磁铁式无杆缸制造技术

一种磁铁式无杆缸，该磁铁式无杆缸具有：　　　　由非磁性体构成的缸管、　　　　可在缸管轴线方向移动地配置在设于该缸管内的缸孔的活塞、　　　　沿上述缸管外周面，可在缸管轴线方向移动地被配置的、由非磁性体构成的滑块、　　　　被配置于上述活塞的内侧磁铁，和被配置于上述滑块并使在与上述内侧磁铁之间产生磁吸引力的外侧磁铁或者磁性体，通过上述磁吸引力，上述滑块随动于上述活塞的移动，　　　　其特征在于，并列地具有多组上述缸孔和活塞，在这些之中的至少一对相邻的缸孔之间，沿缸孔轴线方向，配置着由磁性材料构成的部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在缸管内设有多个缸孔的磁铁式无杆缸。技术背景下述的磁铁式无杆缸已被公知，所述的磁铁式无杆缸具有可移动 地被配置于在缸管内所形成的缸孔内的活塞，以及可沿缸管移动地配 置在缸管外部的滑块，并将这些活塞和滑块磁结合。在磁铁式无杆缸中，通常在活塞上配置着磁铁(内侧磁铁)，在滑 块上配置着磁铁(外侧磁铁)或磁性体，通过它们的吸引力，将活塞 和滑块一体地磁结合，滑块随动于活塞的动作而移动。作为磁铁式无杆缸，具有多个缸孔和活塞，这些全部活塞和单一 的滑块磁结合，这样的磁铁式无杆缸也被公知。例如，作为磁铁式无杆缸的例子，有下述的文献A-F所记载的 》兹4失式无杆缸。文献A:实开平4- 113305号公报 文献B:特开平4-357310号公报 文献C:技术注册第2514499号公报 文献D:特开昭60-172711号7>净艮 文献E:美国专利第3893378号说明书 文献F:特开平9-217708号^H艮文献A公开的磁铁式无杆缸通过使缸管和活塞的横截面分别成为 扁平形状来使装置小型化，并增大缸推力。另外，文献B公开的磁铁式无杆缸使缸管以及活塞的横截面形状 为椭圆形、长圆形、左右对称的花生壳形状。再有，文献C公开的磁铁式无杆缸是将分别具有一个缸孔的缸管 平行地配置两个，以包围这些一对缸管的方式，设置单一的滑块。另外，文献D虽然涉及缝管式无杆缸，其公开的无杆缸是在一个 缸管内平行地设置两个缸孔，在各个釭孔内，可在缸轴线方向移动地 配置活塞。在文献D的无杆缸中，两个活塞借助在缸管壁面开口的带有密封 带的狭缝，与单一的滑块机械连结。文献E虽然也涉及缝式无杆缸，但它公开的是，缸管截面外形和 缸孔为长方形的形状，与此相应，活塞横截面也是长方形的缝式无杆 缸。另外，文献F虽然涉及具有将活塞的动作通过在轴线方向与活塞 连结的杆，从缸管向外部传递的杆的杆式缸，但是其公开的是在一个 缸管上平行地设置两个缸孔的杆式缸。图6是表示文献C的磁铁式无杆缸61。图6的磁铁式无杆缸61的构成是，相互平行地配置一对缸管62， 通过端盖67，分别连结固定这些缸管两端。另外，在各个缸管62内形成缸孔(未图示出)，在这些缸孔内分 别收容着活塞(未图示出)。再有，在缸管62的外侧，以包围两方的缸管62的方式，配置着 滑块64。分别为在缸孔内的活塞上配置着内侧磁铁，另外，在滑块的每一 个的缸管贯通部内面配置着外侧磁铁，通过这些内侧》兹铁和外侧》兹铁 的吸引力，两个活塞和单一的滑块一体地磁结合。在图6的磁铁式无杆缸61中，通过从两侧的端盖67向两方的缸 管的缸孔内供给压缩空气等的动作流体，来使两方的活塞同步地在缸 管内往复运动。据此，与活塞一体地磁结合的滑块在缸管外侧随动于 活塞，往复运动。在一般被实用化的磁铁式缸中，缸管截面以及缸孔截面形状为正 圆形状。因此，由于在内压作用于管的情况下，管截面也同样变形(膨 胀)，作用于管的应力也一样，所以，不会产生局部的但是，在使用文献A以及B那样的扁平的(非圆形的)截面的缸 管的情况下，由于缸孔截面形状也是非圓形形状，因此，若流体产生 的内压作用于管内，则管的变形不一样。因此，在使用非圆形外形的 缸管的情况下，在管上产生应力集中、局部的应变，存在最大应力、 最大挠曲均为非常大的值的情况。为了解决该问题，考虑到增大管的壁厚，提高管的刚性，但是， 若管的壁厚增大，则与此相应，需要增大对活塞和滑块进行连结的磁 结合力。在该情况下，存在所必需的磁结合力的大小是使用圓形截面 形状的管的情况下的磁结合力的数倍的情况。因此，存在具有非圆形形状的缸孔的磁铁式无杆缸实际上难以实 现的问题。另一方面，在文献C的磁铁式无杆缸中，通过平行配置两个截面 正圆的缸管62,来解决上述问题。但是，在象文献C那样，使用多个缸管62的情况下，产生了由 于零件品种的增大，使得组装工数增加、设置空间增大等的问题。另外，若象文献C那样，相互接近地平行配置两个缸管62，则在 各个缸管内的活塞上所设置的内侧磁铁彼此相互排斥，各个活塞受到 朝向外側方向的排斥力。因此，活塞被推压向缸孔内壁，活塞和缸壁 间的摩擦力与面压的增大相应地增大，向缸孔内供给流体，用于使活 塞动作所必须的最小动作压力增大。若动作流体的最小动作压力增大， 则产生了在磁铁式无杆缸的各部分耐久性降低等的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述以往的技术问题，其目的在于提供一种磁铁式无 杆缸，该磁铁式无杆缸在相互接近地平行配置多个缸管的情况下，能 够调节作用于各个活塞的排斥力，防止耐久性的降低，同时，作为整体，厚度(高度)小，实用性多样。根据第一专利技术，提供一种磁铁式无杆缸，该磁铁式无杆缸具有 由非磁性体构成的缸管、可在缸管轴线方向移动地配置在设于该缸管 内的缸孔的活塞、沿上述缸管外周面，可在缸管轴线方向移动地^皮配置的、由非磁性体构成的滑块、被配置于上述活塞的内侧磁铁，和被 配置于上述滑块，并使在与上述内侧磁铁之间产生磁吸引力的外侧磁 铁或者磁性体，通过上述磁吸引力，上述滑块随动于上述活塞的移动， 其特征在于，并列地具有多组上述缸孔和活塞，在这些之中的至少一 对相邻的缸孔之间，沿缸孔轴线方向，配置着由磁性材料构成的部件。另外，根据第二专利技术，提供一种笫一专利技术所述的磁铁式无杆缸， 其特征在于，上述多个缸孔形成在单一的缸管内，上述由磁性材料构 成的部件被配置在上述单一的缸管内。再有，根据第三专利技术，提供一种第一专利技术或第二专利技术所述的^F兹铁 式无杆缸，其特征在于，上述缸管是通过将分别至少具有一个缸孔的 多个缸管部件相互结合而构成，在上述缸管部件相互的结合部具有收 容上述磁性材料部件的凹部。另外，根据第四专利技术，提供一种第一专利技术至第三专利技术中的任一项 所述的磁铁式无杆缸，其特征在于，在上述磁性材料部件和缸孔之间 配置由非磁性材料构成的垫片。再有，根据第五专利技术，提供一种第一专利技术至第三专利技术中的任一项 所述的磁铁式无杆缸，其特征在于，由含有磁性金属粉的合成树脂形 成上述磁性材料部件。在第一专利技术的磁铁式无杆缸中，因为是在至少一对缸孔之间，沿 轴线方向，配置着由磁性材料构成的部件，所以，降低了各活塞相互间的排斥力。另外，因为在各活塞和磁性材料部件之间产生吸引力，所以，能 够通过磁性材料部件，调节作用于活塞的排斥力和吸引力的平衡。因 此，根据本专利技术，能够将平行地配置缸孔的情况下的各活塞对缸孔壁 面的推压力设定在恰当的值，抑制动作流体所要求的最小动作压力的 上升，能够防止磁铁式无杆缸的各部件的耐久性的降低。另外，在第二专利技术的磁铁式无杆缸中，因为是在单一的缸管内形 成多个缸孔，所以，与平行配置多个缸管的情况相比，能够谋求装置 整体的小型化。在该情况下，因为能够象上述那样，将动作流体所要求的最小动 作压抑制得比较小，所以，缸管的变形、应力的集中也小，能够制造 扁平形状的厚度(高度)小的磁铁式无杆缸。另外，因为通过多个活塞，使一个滑块移动，所以能够小型化， 同时，能够将缸推力设定得很大。再有，在第三专利技术的磁铁式无杆缸中，因为缸管通过将多个缸管 部件结合而构成，所以，容易设置收容磁性材料部件的凹部。另外， 还具有下述效果，即，通过挤压成形，能容易成形缸管部件，据此， 还容易管理缸管内面以及外面的表面粗糙度。另外，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：堀川昭芳，三野轮直纪，吉田弘，野田光雄，
申请(专利权)人：丰和工业株式会社，株式会社小金井，
类型：发明
国别省市：