一种自动化高空作业的机械臂平台制造技术

本发明专利技术提出一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，所述的底部组件上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构位于人工操作平台上，机械臂平台位于升降机构上，机械臂平台上设有旋转的翻转板，翻转板与升降机构之间设有翻转机构，翻转板上设有机械臂底座，机械臂底座上设有可拆卸的电动工具套座。本发明专利技术的优点：性能稳定可靠、载重资源占用少、操作方便、操作精度高、多种电动器具配合效率高、避免高空作业的安全事故等。

A Manipulator Platform for Automated High Altitude Work

【技术实现步骤摘要】
一种自动化高空作业的机械臂平台
本专利技术涉及高空作业升降平台，特别是指一种自动化高空作业的机械臂平台。
技术介绍
建筑施工中，常出现冲击电钻、电钻钻孔、支架固定、自动焊接等高空作业情况。目前经常采用通过升降机载施工人员到高空操作，造成升降机载重量大（按2名操作人员计算载重为150~200kg），移动慢，而且工作在高空操作环境差、操作技能要求高、操作效率低，并存在较大高空安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提出一种自动化高空作业的机械臂平台，解决了现有升降机载人施工存在的效率低、隐患高的问题。通过本申请这种代替人工高空作业的升降式机械臂平台，可以让人工在地面操作操作屏，实现高空机械臂电动工具作业，在升降机所在位置，能在X、Y、Z轴向调整；同时利用翻转装置，可应用于楼板、梁底等水平作业以及墙体、柱等垂直作业。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，所述的底部组件上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构位于人工操作平台上，机械臂平台位于升降机构上，机械臂平台上设有旋转的翻转板，翻转板与升降机构之间设有翻转机构，翻转板上设有机械臂底座，机械臂底座上设有可拆卸的电动工具套座。所述的底部组件包括底座，底座上设有滑动的Y轴调节框架，Y轴调节框架上设有滑动的X轴调节框架，X轴调节框架上设有人工操作平台。所述的底座的四角设有万向轮和水平调节杆，水平调节杆的下部设有支板，水平调节杆的中部与底座螺纹连接，水平调节杆的上部设有操作杆。所述的底座上设有Y轴导轨和Y轴牵引座，Y轴调节框架上设有Y轴滑块和Y轴固定座，Y轴导轨与Y轴滑块滑动配合，Y轴调节杆的一端卡设在Y轴固定座内，Y轴调节杆的另一端与Y轴牵引座螺纹连接，Y轴调节杆另一端的端头设有Y轴手轮。所述的Y轴调节框架上设有X轴导轨和X轴固定座，X轴调节框架上设有X轴滑块和X轴调节杆，X轴导轨与X轴滑块滑动配合，X轴调节杆旋转卡设在X轴固定座内，X轴调节杆的端头设有X轴手轮，X轴调节杆上设有齿轮，齿轮与X轴调节杆啮合。所述的升降机构为液压桅杆式升降机构，升降油泵箱与升降机构连通，升降油泵箱的电机轴与Z轴手动旋杆可拆卸连接。所述的人工操作平台上设有显示操作屏，翻转板上设有红外测距仪和摄像头，显示操作屏与中控处理单元电连接，中控处理单元与红外测距仪、摄像头、电动工具、翻转机构、升降机构电连接。所述的机械臂平台上设有气囊，气囊与气管连通，气管上设有电磁阀，气管伸至摄像头处。所述的翻转机构包括翻转油泵箱、液压臂和翻转油管，翻转油泵箱通过翻转油管与液压臂连通，液压臂的一端与升降机构铰接，液压臂的另一端与翻转板铰接。所述的机械臂底座包括定位板和滑动卡槽，两个相对设置的滑动卡槽之间设有可拆卸的电动工具套座，定位板位于滑动卡槽的一侧，滑动卡槽的另一侧设有定位螺钉，定位板的上部设有插排。本专利技术的优点：性能稳定可靠、载重资源占用少、操作方便、操作精度高、多种电动器具配合效率高、避免高空作业的安全事故等。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术底座结构示意图。图3为本专利技术Y轴调节框架结构示意图。图4为本专利技术Y轴调节杆的组装示意图。图5为本专利技术Y轴调节框架结构俯视图。图6为本专利技术X轴调节框架结构俯视图。图7为本专利技术X轴调节杆的组装示意图。图8为本专利技术Z轴手动旋杆结构示意图。图9为本专利技术机械臂升降组件结构示意图。图10为本专利技术机械臂升降组件水平作业示意图。图11为本专利技术机械臂升降组件垂直作业示意图。图12为本专利技术机械臂升降组件结构俯视图。图13为本专利技术滑动卡槽结构示意图。图14为本专利技术定位板结构立面图。图15为本专利技术定位板机构剖面图。图16为本专利技术定位板管线走向图。图中：1-底座，2-Y轴调节框架，3-X轴调节框架，4-人工操作平台，5-机械臂升降组件，6-软电缆，7-机械臂平台，8-升降油泵箱，9-翻转机构，10-升降机构，11-显示操作屏，12-X轴调节杆，13-Y轴调节杆，14-水平调节杆，15-万向轮，16-Y轴导轨，17-Y轴牵引座，18-Y轴手轮，19-Y轴固定座，20-X轴固定座，21-X轴手轮，22-齿轮，23-X轴导轨，24-X轴调节杆，25-Z轴手动旋杆，26-气囊，27-翻转油泵箱，28-翻转板，29-机械臂底座，30-旋轴，31-液压臂，32-翻转油管，33-电磁阀，34-气管，35-定位板，36-插排，37-滑动卡槽，38-红外测距仪，39-摄像头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，底部组件包括底座1，底座1上设有滑动的Y轴调节框架2，Y轴调节框架2上设有滑动的X轴调节框架3，X轴调节框架3上设有人工操作平台4，人工操作平台4上设有机械臂升降组件5，机械臂升降组件5包括升降机构10和机械臂平台7，升降机构10位于人工操作平台4上，机械臂平台7位于升降机构10上，机械臂平台7上设有旋转的翻转板28，翻转板28与升降机构10之间设有翻转机构9，翻转板28上设有机械臂底座29，机械臂底座29上设有可拆卸的电动工具套座。如图2所示，底座1的四角设有万向轮15和水平调节杆14，水平调节杆14的下部设有支板，水平调节杆14的中部与底座1螺纹连接，水平调节杆14的上部设有操作杆。如图2至4所示，底座1上设有Y轴导轨16和Y轴牵引座17，Y轴调节框架2上设有Y轴滑块和Y轴固定座19，Y轴导轨16与Y轴滑块滑动配合，Y轴调节杆13的一端通过卡环卡设在Y轴固定座19内，Y轴调节杆13的另一端与Y轴牵引座17螺纹连接，Y轴调节杆13另一端的端头设有Y轴手轮18。如图3、5至7所示，Y轴调节框架2上设有X轴导轨23和X轴固定座20，X轴调节框架3上设有X轴滑块和X轴调节杆24，X轴导轨23与X轴滑块滑动配合，X轴调节杆12通过销钉或卡位片旋转卡设在X轴固定座20内，X轴调节杆12的端头设有X轴手轮21，X轴调节杆12上设有齿轮22，齿轮22与X轴调节杆24啮合。如图8和9所示，升降机构10为液压桅杆式升降机构，升降油泵箱8与升降机构10连通，升降油泵箱8的电机轴与Z轴手动旋杆25可拆卸连接，可实现升降机构手动微调。如图9所示，人工操作平台4上设有显示操作屏11，翻转板28上设有红外测距仪38和摄像头39，显示操作屏11与中控处理单元电连接，中控处理单元通过软电缆6与红外测距仪38、摄像头39、电动工具、翻转机构、升降机构电连接。如图10和11所示，机械臂平台7上设有气囊26，气囊26与气管34连通，气管34上设有电磁阀33，气管34伸至摄像头39处。如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，其特征在于：所述的底部组件上设有人工操作平台（4），人工操作平台（4）上设有机械臂升降组件（5），机械臂升降组件（5）包括升降机构（10）和机械臂平台（7），升降机构（10）位于人工操作平台（4）上，机械臂平台（7）位于升降机构（10）上，机械臂平台（7）上设有旋转的翻转板（28），翻转板（28）与升降机构（10）之间设有翻转机构（9），翻转板（28）上设有机械臂底座（29），机械臂底座（29）上设有可拆卸的电动工具套座。

【技术特征摘要】
1.一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，其特征在于：所述的底部组件上设有人工操作平台（4），人工操作平台（4）上设有机械臂升降组件（5），机械臂升降组件（5）包括升降机构（10）和机械臂平台（7），升降机构（10）位于人工操作平台（4）上，机械臂平台（7）位于升降机构（10）上，机械臂平台（7）上设有旋转的翻转板（28），翻转板（28）与升降机构（10）之间设有翻转机构（9），翻转板（28）上设有机械臂底座（29），机械臂底座（29）上设有可拆卸的电动工具套座。2.根据权利要求1所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的底部组件包括底座（1），底座（1）上设有滑动的Y轴调节框架（2），Y轴调节框架（2）上设有滑动的X轴调节框架（3），X轴调节框架（3）上设有人工操作平台（4）。3.根据权利要求2所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的底座（1）的四角设有万向轮（15）和水平调节杆（14），水平调节杆（14）的下部设有支板，水平调节杆（14）的中部与底座（1）螺纹连接，水平调节杆（14）的上部设有操作杆。4.根据权利要求2所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的底座（1）上设有Y轴导轨（16）和Y轴牵引座（17），Y轴调节框架（2）上设有Y轴滑块和Y轴固定座（19），Y轴导轨（16）与Y轴滑块滑动配合，Y轴调节杆（13）的一端卡设在Y轴固定座（19）内，Y轴调节杆（13）的另一端与Y轴牵引座（17）螺纹连接，Y轴调节杆（13）另一端的端头设有Y轴手轮（18）。5.根据权利要求2所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的Y轴调节框架（2）上设有X轴导轨（23）和X轴固定座（20），X轴调节框架（3）上设有X轴滑块和X轴调节杆（24），X...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林场，蒋贵华，常永兴，崔伟广，彭建军，
申请(专利权)人：中建七局安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41