一种桅杆及无人船制造技术

本发明专利技术涉及船舶技术领域，提供了一种桅杆及无人船，桅杆包括支架机构以及调整机构；支架机构包括安装架和桅杆架，调整机构与桅杆架连接；安装架用于固定外部设备，调整机构用于调整支架机构的高度。通过设置调整机构，从而可以对支架机构的高度进行调整，当外部设备需要工作时，则可以通过调整机构对支架机构进行调整，使得固定在安装架上的外部设备能够上升至预设高度；而当需要对桅杆进行收纳时，则可以通过调整机构对支架机构进行收纳，极大减小了无人船的整体体积，便于对无人船进行收纳，进而有利于对无人船进行运输和存储，具有良好的应用前景。

A Mast and Unmanned Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种桅杆及无人船
本专利技术涉及船舶
，更具体地说，是涉及一种桅杆及无人船。
技术介绍
无人船是一种无需遥控、可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，具有体量小、吃水浅、机动灵活等特点，可以实现自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能，因而受到越来越多的关注。桅杆是无人船上装设天线、安装航行信号灯及通信设施的支架，是船舶航行时非常重要的安全设施。桅杆一般都安装于船舶的最高的顶棚中心线处，其本身高度通常较高，从而造成无人船的整体尺寸较大。当无人船需要去到更远的水域或海域执行任务时，需要由大型母船搭载，然而，大型母船的空间尺寸有限，而无人船的整体尺寸较大，从而造成无人船的存放不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桅杆，以解决现有技术中存在的无人船存放不便的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种桅杆，包括支架机构以及调整机构；所述支架机构包括安装架和桅杆架，所述桅杆架与所述安装架连接；所述调整机构与所述桅杆架连接；所述安装架用于固定外部设备；所述调整机构用于调整所述支架机构的高度。在一个实施例中，所述调整机构包括倒伏装置和固定板；所述桅杆架与所述固定板连接，且可相对所述固定板转动；所述倒伏装置包括液压缸、液压管路以及液压泵站；所述液压缸与所述桅杆架连接，所述液压泵站通过所述液压管路与所述液压缸连接。在一个实施例中，所述液压缸包括缸体和液压杆；所述缸体与所述固定板连接，且所述液压管路与缸体连接；所述液压杆与所述桅杆架连接，且所述液压杆可相对所述缸体移动。在一个实施例中，所述调整机构还包括天线倒伏组件；所述天线倒伏组件与所述固定板连接，且所述天线倒伏组件与所述外部设备中的天线连接，用于控制所述天线的升起或倒伏。在一个实施例中，所述倒伏装置还包括支杆，所述支杆用于连接在无人船上，用于对处于倒伏状态的桅杆架进行支撑。在一个实施例中，所述调整机构还包括感应部，所述感应部连接于所述固定板上；所述桅杆架上连接有感应头，用于感应所述感应部，以限定所述桅杆架的转动范围。在一个实施例中，所述感应部包括固定件、第一感应件和第二感应件；所述固定件与所述固定板连接；所述第一感应件和所述第二感应件均设于所述固定件上，且分别与所述桅杆架的转动极限位置相对应。在一个实施例中，所述调整机构包括导向组件和升降杆；所述升降杆与所述桅杆架连接，用于驱动所述桅杆架上升或下降；所述导向组件与所述桅杆架连接，用于引导所述桅杆架的升降。在一个实施例中，所述桅杆架包括安装板以及多根滑杆，所述安装架设于所述安装板上，所述滑杆与所述安装板连接；所述导向组件包括多个导向杆，每个所述导向杆对应连接一个所述滑杆，所述滑杆可相对所述导向杆移动；所述升降杆与所述安装板连接。在一个实施例中，所述导向组件还包括滑动部，所述滑动部包括依次套接的衬套、衬套压板、关节轴承以及关节轴承压板；所述衬套套设于所述导向杆上，所述滑杆套设于所述关节轴承外；所述关节轴承压板包括关节轴承上压板和关节轴承下压板，所述关节轴承上压板和关节轴承下压板套接于所述关节轴承外，且分别位于所述关节轴承的两侧。在一个实施例中，所述衬套、所述衬套压板和所述导向杆之间还形成至少一个存储腔，用于存储润滑油。在一个实施例中，所述衬套压板包括衬套上压板和衬套下压板，所述衬套上压板和所述衬套下压板均套设于所述衬套上，且通过衬套压板螺钉固定连接。在一个实施例中，所述调整机构包括多根倒伏杆，所述倒伏杆的一端用于与无人船的船体转动连接；所述桅杆架包括多根支撑杆，每根所述支撑杆与一根所述倒伏杆转动连接。本专利技术的目的还在于提供一种无人船，包括上述的船体以及桅杆，所述桅杆的调整机构与所述船体连接。本专利技术提供的一种桅杆以及无人船的有益效果至少在于：通过设置调整机构，从而可以对支架机构的高度进行调整，当外部设备需要工作时，则可以通过调整机构对支架机构进行调整，使得固定在安装架上的外部设备能够上升至预设高度；而当需要对桅杆进行收纳时，则可以通过调整机构对支架机构进行收纳，极大减小了无人船的整体体积，便于对无人船进行收纳，进而有利于对无人船进行运输和存储，具有良好的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人船的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的第一种桅杆的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的第一种桅杆的爆炸结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的第一种桅杆中天线倒伏组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的第一种桅杆中倒伏装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的第一种桅杆中感应部的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的无人船的结构示意图二；图8为本专利技术实施例提供的无人船的结构示意图三；图9为本专利技术实施例提供的第二种桅杆的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的第二种桅杆中滑动部的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的无人船的结构示意图四；图12为本专利技术实施例提供的第三种桅杆的结构示意图；图13为本专利技术实施例提供的无人船的结构示意图五；图14为本专利技术实施例提供的第四种桅杆的结构示意图。其中，图中各附图标记：10-桅杆；11-支架机构；111-安装架；112-桅杆架；1121-安装板；1122-滑杆；1123-支撑杆；12-调整机构；121-倒伏装置；1210-手动把手；1211-液压缸；12111-缸体；12112-液压杆；1212-液压管路；1213-液压泵站；1214-支杆；122-固定板；123-天线倒伏组件；1231-天线倒伏拉线；1232-天线倒伏部；124-感应部；1241-固定件；1242-第一感应件；1243-第二感应件；125-导向组件；1251-导向杆；1252-滑动部；12521-衬套；12522-衬套压板；12523-关节轴承；12524-关节轴承压板；12525-关节轴承上压板；12526-关节轴承下压板；12527-衬套上压板；12528-衬套下压板；12529-衬套压板螺钉；126-升降杆；128-倒伏杆；20-船体；30-外部设备；31-天线。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桅杆，其特征在于：包括支架机构以及调整机构；所述支架机构包括安装架和桅杆架，所述桅杆架与所述安装架连接；所述调整机构与所述桅杆架连接；所述安装架用于固定外部设备；所述调整机构用于调整所述支架机构的高度。

【技术特征摘要】
1.一种桅杆，其特征在于：包括支架机构以及调整机构；所述支架机构包括安装架和桅杆架，所述桅杆架与所述安装架连接；所述调整机构与所述桅杆架连接；所述安装架用于固定外部设备；所述调整机构用于调整所述支架机构的高度。2.如权利要求1所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构包括倒伏装置和固定板；所述桅杆架与所述固定板连接，且可相对所述固定板转动；所述倒伏装置包括液压缸、液压管路以及液压泵站；所述液压缸与所述桅杆架连接，所述液压泵站通过所述液压管路与所述液压缸连接。3.如权利要求2所述的桅杆，其特征在于：所述液压缸包括缸体和液压杆；所述缸体与所述固定板连接，且所述液压管路与缸体连接；所述液压杆与所述桅杆架连接，且所述液压杆可相对所述缸体移动。4.如权利要求2所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构还包括天线倒伏组件；所述天线倒伏组件与所述固定板连接，且所述天线倒伏组件与所述外部设备中的天线连接，用于控制所述天线的升起或倒伏。5.如权利要求2所述的桅杆，其特征在于：所述倒伏装置还包括支杆，所述支杆用于连接在无人船上，用于对处于倒伏状态的桅杆架进行支撑。6.如权利要求2～5任一项所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构还包括感应部，所述感应部连接于所述固定板上；所述桅杆架上连接有感应头，用于感应所述感应部，以限定所述桅杆架的转动范围。7.如权利要求6所述的桅杆，其特征在于：所述感应部包括固定件、第一感应件和第二感应件；所述固定件与所述固定板连接；所述第一感应件和所述第二感应件均设于所述固定件上，且分别与所述桅杆架的转动极限位置相对应。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘陈利，杜海明，胡勇智，岳剑峰，雷宏图，陈文亮，
申请(专利权)人：深圳市云洲创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44