传感器间学习制造技术

执行传感器间学习的系统和方法基于第一传感器获得目标的检测。方法还包括确定与第一传感器具有重叠检测范围的第二传感器是否还检测目标，并且基于第二传感器未能检测到目标来执行学习以更新与第二传感器一起使用的检测算法。

Intersensor Learning

【技术实现步骤摘要】
传感器间学习引言本专利技术涉及传感器间学习。车辆(例如，汽车、卡车、建筑车辆、农场设备)越来越多地包括获得关于车辆及其环境的信息的传感器。示例性类型的传感器是获得图像的摄像机。例如，可以布置多个摄像机以获得围绕车辆周围的360度视野。另一个示例性类型的传感器是获得车辆外部的声音(即，音频信号)的音频检测器或麦克风。附加的示例性传感器包括无线电检测和测距(雷达)系统以及光检测和测距(激光雷达)系统。由传感器获得的信息可以增强或自动化车辆系统。示例性车辆系统包括碰撞避免、自适应巡航控制和自动驾驶系统。虽然传感器可以单独提供信息，但是根据被称为传感器融合的方案，也可以一起考虑来自传感器的信息。在任一情况下，来自一个传感器的信息可以指示另一传感器的检测算法的问题。因此，期望提供传感器间学习。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，执行传感器间学习的方法包括基于第一传感器获得目标的检测。方法还包括确定与第一传感器具有重叠检测范围的第二传感器是否还检测目标，并且基于第二传感器未能检测到目标来执行学习以更新与第二传感器一起使用的检测算法。除了本文描述的一个或多个特征之外，执行学习是离线的。除了本文描述的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行传感器间学习的方法，所述方法包含：基于第一传感器获得目标的检测；确定与所述第一传感器具有重叠检测范围的第二传感器是否还检测所述目标；以及基于所述第二传感器未能检测到所述目标来执行学习以更新与所述第二传感器一起使用的检测算法。

【技术特征摘要】
2018.02.05 US 15/8883221.一种执行传感器间学习的方法，所述方法包含：基于第一传感器获得目标的检测；确定与所述第一传感器具有重叠检测范围的第二传感器是否还检测所述目标；以及基于所述第二传感器未能检测到所述目标来执行学习以更新与所述第二传感器一起使用的检测算法。2.根据权利要求1所述的方法，所述执行所述学习是离线的，并且所述方法进一步包含在执行离线学习之前执行在线学习以减小所述第二传感器的检测阈值，以及记录来自所述第一传感器和所述第二传感器的数据，以基于所述执行在线学习未能引起所述第二传感器对所述目标的检测而实施执行离线学习。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包含确定所述第二传感器未能检测到所述目标的原因并且基于确定所述原因基于所述检测算法来执行所述学习。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行所述学习包括深度学习。5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一传感器获得所述目标的所述检测包括检测所述目标的麦克风，并且所述确定所述第二传感器是否还检测所述目标包括确定摄像机是否还检测所述目标，所述第一传感器和所述第二传感器设置在车辆中，并且基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚森，曾树青，佟维，M·穆拉德，G·R·基廷格，D·R·彼得鲁奇，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US