激光加工装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种激光加工装置及方法，该激光加工装置包括：移动机构；T轴旋转模组，T轴旋转模组设置于移动机构上，用于固定并调整产品的空间姿态；主梁，主梁装设在移动机构上，并能够在XYZ三轴方向上实现与产品的移动；光源组件，光源组件设置于主梁上，用于对产品的待加工部位进行光照；视觉识别设备，视觉识别设备设置于主梁上，用于对产品的待加工部位进行定位；及激光加工设备，激光加工设备设置于主梁上，用于对产品的待加工部位上的多余镀层进行去除。本方案能够实现打光、识别定位、激光加工的动态同步连续加工，能够对产品待加工部位上的多余镀层进行高精、高效、连续加工，加工效率高，且装置的结构组成简单，可操作可控性好。

Laser Processing Device and Method

【技术实现步骤摘要】
激光加工装置及方法
本专利技术涉及激光加工设备
，特别是涉及一种激光加工装置及方法。
技术介绍
PVD(PhysicalVaporDeposition，物理气相沉积)，是指利用物理过程实现物质的转移，将原子或者分子由源转移到基材表面上的过程技术，通过该技术手段可得到高硬度、高耐磨性和耐腐蚀性的镀层结构，被广泛应用于手机制造工艺，例如在进行手机外壳加工时。但受技术水平及加工精度限制，PVD生产过程后，除了可以获得所需厚度的目标镀层之外，目标镀层上还会产生多余的镀层材料，会影响手机外壳的产品外观和性能，因此需要去除多余的PVD镀层。传统技术中，通常采用激光加工设备进行烧蚀去除。但现有的激光加工设备结构复杂，可操作性差，加工精度难以保证，且定位、识别与加工工序相对离散，无法实现连续加工，导致加工效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种激光加工装置，能够对产品表面的多余镀层进行高精、高效、连续加工，加工效率高，且装置的结构组成简单，可操作可控性好；此外还提供一种基于该激光加工装置的加工方法，能够对产品表面的多余镀层实现高效高精去除加工，并能够实现无间断连续作业，加工效率高。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种激光加工装置，其包括：移动机构；T轴旋转模组，所述T轴旋转模组设置于所述移动机构上，用于固定并调整产品的空间姿态；主梁，所述主梁装设在所述移动机构上，并能够在XYZ三轴方向上实现与所述产品的相对移动；光源组件，所述光源组件设置于所述主梁上，用于对所述产品的待加工部位进行光照；视觉识别设备，所述视觉识别设备设置于所述主梁上，用于对所述产品的待加工部位进行定位；及激光加工设备，所述激光加工设备设置于所述主梁上，用于对所述产品的待加工部位上的多余镀层进行去除。在上述激光加工装置中，移动机构能够驱动主梁在XYZ三个轴向方向上直线移动，进而能够带动光源组件、视觉识别设备和激光加工设备灵活调整各自工作位置，满足产品打光、定位及加工要求。而产品由于装夹固定在T轴旋转模组上，并且T轴旋转模组装设在移动机构上，因而产品便能够灵活调整空间位置及姿态，由此可以形成的加工流程为：光源组件对产品的待加工部位进行打光，使待加工部位清晰呈现在视觉识别设备下；视觉识别设备对待加工部位的当前点位进行识别定位，之后激光加工设备便能够将该当前点位上的多余镀层烧蚀去除；紧接着，Y轴移动模组驱动产品改变空间姿态，使待加工部位的下一个点位被视觉识别设备识别定位，之后激光加工设备对该下一个点位上的多余镀层烧蚀去除；不断循环上述步骤直至待加工部位上的所有多余镀层全部去除完毕，则产品加工完成。相较于传统加工方式，本方案能够实现打光、识别定位、激光加工的动态同步连续加工，能够对产品待加工部位上的多余镀层进行高精、高效、连续加工，加工效率高，且装置的结构组成简单，可操作可控性好。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述移动机构包括X轴移动模组、及移动设置于所述X轴移动模组上的Y轴移动模组，所述T轴旋转模组移动设置于所述Y轴模组上；所述移动机构还包括Z轴移动模组，所述主梁设置于所述Z轴移动模组上。在其中一个实施例中，所述T轴旋转模组包括安装座、设置于所述安装座上的旋转驱动件、及与所述旋转驱动件的驱动轴连接的夹具体。在其中一个实施例中，所述夹具体的装夹面与水平面呈夹角设置，使得所述产品的待加工部位与水平面呈锐角设置。在其中一个实施例中，所述激光加工设备包括激光器、与所述激光器接通的折光器、与所述折光器接通的扩束镜、与所述扩束镜接通的光路整形器、与所述光路整形器相连的振镜头、与所述振镜头连接的聚焦镜头、及与所述聚焦镜头间隔相对设置的透反镜。在其中一个实施例中，所述视觉识别设备包括可调支架、设置于所述可调支架上的图像撷取件、及与所述图像撷取件接通的镜头。在其中一个实施例中，所述可调支架包括沿Z轴延伸设置的第一架体、移动设置于所述第一架体上并沿Y轴延伸设置的第二架体、移动设置于所述第二架体上并沿X轴延伸设置的第三架体、及设置于所述第三架体上的第一固定组件，所述图像撷取件装设于所述第一固定组件上。在其中一个实施例中，所述可调支架还包括移动设置于所述第一架体上的第二固定组件，所述镜头装设于所述第二固定组件上。在其中一个实施例中，所述光源组件包括设置于所述主梁上的挂架、及设置于所述挂架上的照明件；所述照明件的安装高度小于所述产品的待加工部位的高度。另一方面，本申请还提供一种应用如上所述的激光加工装置进行工作的加工方法，其包括如下步骤：对产品进行装夹固定；对光源组件、视觉识别设备以及激光加工设备分别进行调试；将所述产品的待加工部位划分为至少两个加工点位，移动机构和T轴旋转模组协同带动所述产品移动，使每个所述加工点位逐一进入加工区域；当任意一个所述加工点位进入加工区域后，所述视觉识别设备对当前的所述加工点位进行识别定位，所述激光加工设备对识别定位后的当前所述加工点位上的多余镀层进行去除加工；待所有所述加工点位加工完毕，所述产品下料。该加工方法，能够对产品表面的多余镀层实现高效高精去除加工，并能够实现无间断连续作业，加工效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本专利技术一实施例所述的激光加工装置的结构示意图；图2为图1所示激光加工装置的右视结构示意图；图3为图1所示激光加工装置中激光加工设备的结构示意图；图4为图1所示激光加工装置中视觉识别设备的结构示意图；图5为本专利技术一实施例所述的激光加工装置的加工方法的流程示意图。附图标记说明：10、移动机构，11、X轴移动模组，12、Y轴移动模组，13、Z轴移动模组，20、T轴旋转模组，21、安装座，22、旋转驱动件，23、夹具体，30、主梁，40、光源组件，41、挂架，42、照明件，50、视觉识别设备，51、可调支架，52、图像撷取件，53、镜头，54、第一固定组件，55、第二固定组件，60、激光加工设备，61、激光器，62、折光器、63、扩束镜，64、光路整形器，65、振镜头，66、聚焦镜头，67、透反镜，70、支撑底座，80、垫板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光加工装置，其特征在于，包括：移动机构；T轴旋转模组，所述T轴旋转模组设置于所述移动机构上，用于固定并调整产品的空间姿态；主梁，所述主梁装设在所述移动机构上，并能够在XYZ三轴方向上实现与所述产品的相对移动；光源组件，所述光源组件设置于所述主梁上，用于对所述产品的待加工部位进行光照；视觉识别设备，所述视觉识别设备设置于所述主梁上，用于对所述产品的待加工部位进行定位；及激光加工设备，所述激光加工设备设置于所述主梁上，用于对所述产品的待加工部位上的多余镀层进行去除。

【技术特征摘要】
1.一种激光加工装置，其特征在于，包括：移动机构；T轴旋转模组，所述T轴旋转模组设置于所述移动机构上，用于固定并调整产品的空间姿态；主梁，所述主梁装设在所述移动机构上，并能够在XYZ三轴方向上实现与所述产品的相对移动；光源组件，所述光源组件设置于所述主梁上，用于对所述产品的待加工部位进行光照；视觉识别设备，所述视觉识别设备设置于所述主梁上，用于对所述产品的待加工部位进行定位；及激光加工设备，所述激光加工设备设置于所述主梁上，用于对所述产品的待加工部位上的多余镀层进行去除。2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述移动机构包括X轴移动模组、及移动设置于所述X轴移动模组上的Y轴移动模组，所述T轴旋转模组移动设置于所述Y轴模组上；所述移动机构还包括Z轴移动模组，所述主梁设置于所述Z轴移动模组上。3.根据权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于，所述T轴旋转模组包括安装座、设置于所述安装座上的旋转驱动件、及与所述旋转驱动件的驱动轴连接的夹具体。4.根据权利要求3所述的激光加工装置，其特征在于，所述夹具体的装夹面与水平面呈夹角设置，使得所述产品的待加工部位与水平面呈锐角设置。5.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述激光加工设备包括激光器、与所述激光器接通的折光器、与所述折光器接通的扩束镜、与所述扩束镜接通的光路整形器、与所述光路整形器相连的振镜头、与所述振镜头连接的聚焦镜头、及与所述聚焦镜头间隔相对设置的透...

【专利技术属性】
技术研发人员：代雨成，刘亮，曹洪涛，黄海庆，张澳博，吕启涛，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44