被安装物作业装置制造方法及图纸

技术编号:21841819 阅读:98 留言:0更新日期:2019-08-10 21:53
该被安装物作业装置(100)具备:头单元(7);第一被安装物作业区域(1),通过头单元对于具有平板形状的第一被安装物(P1)进行元件(E)的安装作业;及第二被安装物作业区域(2),通过头单元对于与第一被安装物相比具有立体形状的第二被安装物(P2)进行元件的安装作业。

Installed Work Device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】被安装物作业装置
本专利技术涉及被安装物作业装置。
技术介绍
以往,已知有向基板安装元件的被安装物作业装置。这样的被安装物作业装置在日本特开2014-135416号公报中公开。日本特开2014-135416号公报公开了一种电子元件安装装置(被安装物作业装置),具备对于具有平板形状的印制基板进行搬运的基板搬运部和向印制基板安装电子元件的元件移动部。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2014-135416号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述2014-135416号公报记载那样的电子元件安装装置的
中,不仅是向具有简单的形状(平板形状)的被安装物(印制基板),有时也向具有比平板形状复杂的形状的被安装物进行元件的安装等作业。然而,在上述日本2014-135416号公报记载的电子元件安装装置中,仅能够向具有简单的形状的被安装物进行作业(安装),无法向具有简单的形状的被安装物和具有复杂的形状的被安装物这两方进行作业(安装),在这一点上,还有改善的余地。本专利技术为了解决上述那样的课题而作出,本专利技术的1个目的在于提供一种能够对于具有简单的形状的被安装物和具有复杂的形状的被安装物这两方进行作业的被安装物作业装置。用于解决课题的方案本专利技术的一方案的被安装物作业装置具备:头单元;第一被安装物作业区域,通过头单元对于具有平板形状的第一被安装物进行作业;及第二被安装物作业区域,通过头单元对于与第一被安装物相比具有立体形状的第二被安装物进行作业。在本专利技术的一方案的被安装物作业装置中,如上所述,设有通过头单元对于具有平板形状的第一被安装物进行作业的第一被安装物作业区域和通过头单元对于与第一被安装物相比具有立体形状的第二被安装物进行作业的第二被安装物作业区域。由此,在被安装物作业装置的第一被安装物作业区域中,能够进行对于具有平板形状(具有简单的形状)的第一被安装物的作业,并且在相同的被安装物作业装置的第二被安装物作业区域中,能够进行对于与第一被安装物相比具有立体形状(具有复杂的形状)的第二被安装物的作业。其结果是,在一个被安装物作业装置中,能够对于具有简单的形状的第一被安装物和具有复杂的形状的第二被安装物这两方进行作业。而且,使用相同的头单元,能够对于具有简单的形状的第一被安装物和具有复杂的形状的第二被安装物这两方进行作业,因此在一个被安装物作业装置中,即使在对于具有简单的形状的第一被安装物和具有复杂的形状的第二被安装物这两方进行作业的情况下,也能够抑制装置结构的复杂化。在上述一方案的被安装物作业装置中,优选的是,还具备:第一被安装物保持部,在第一被安装物作业区域中通过头单元对第一被安装物进行作业时,保持第一被安装物;及第二被安装物保持部,在第二被安装物作业区域中通过头单元对第二被安装物进行作业时,保持第二被安装物,并且,使所保持的第二被安装物沿上下方向移动、旋转或倾斜,第一被安装物作业区域是配置第一被安装物保持部的区域,第二被安装物作业区域是配置第二被安装物保持部的区域。如果这样构成,则通过第一被安装物保持部保持第一被安装物,由此在第一被安装物作业区域中能够稳定地进行对于第一被安装物的作业。而且,通过第二被安装物保持部保持第二被安装物,由此在第二被安装物作业区域中能够稳定地进行对于第二被安装物的作业。而且,通过第二被安装物保持部使第二被安装物沿上下方向移动、旋转或倾斜,由此,即使是具有复杂的形状(立体形状)的第二被安装物,也能够容易地进行作业。在该情况下,优选的是,第一被安装物作业区域与第二被安装物作业区域配置于互不相同的位置。如果这样构成,则能够将配置于第一被安装物作业区域的第一被安装物保持部与配置于第二被安装物作业区域的第二被安装物保持部配置于互不相同的位置。其结果是,与将第一被安装物保持部和第二被安装物保持部配置于相同位置的情况相比,能够容易地确保配置第一被安装物保持部的空间及配置第二被安装物保持部的空间。在上述第一被安装物作业区域与第二被安装物作业区域配置于互不相同的位置的结构中,优选的是,还具备搬运部,该搬运部构成用于对第一被安装物及第二被安装物进行搬入、搬运及搬出的搬运路,第一被安装物作业区域配置于搬运路。如果这样构成,则与将第一被安装物作业区域配置于比搬运路靠外侧的位置的情况不同,仅通过利用搬运部沿搬运路搬运第一被安装物,就能够将第一被安装物配置于第一被安装物作业区域。其结果是,能够缩短第一被安装物从搬入到装置内至配置于第一被安装物作业区域为止所需的时间。该效果在第一被安装物的生产量比第二被安装物的生产量多的情况下特别有效。在该情况下,优选的是,第二被安装物作业区域配置于比搬运路靠外侧处。如果这样构成,则能够在比配置第一被安装物保持部的搬运路靠外侧的位置配置第二被安装物保持部,因此在比搬运路靠外侧的位置能够容易地确保配置第二被安装物保持部的空间。而且,未将第二被安装物保持部配置于搬运路,相应地能够增大搬运路的配置空间,因此在搬运路中能够容易地确保配置第一被安装物保持部的空间。在上述第二被安装物作业区域配置于比搬运路靠外侧的位置的结构中,优选的是,还具备从搬运部接收第二被安装物并向第二被安装物作业区域移载的移载部。如果这样构成,则即使在第二被安装物作业区域配置于比搬运路靠外侧的位置的情况下,通过移载部也能够容易使由搬运部搬入到装置内的第二被安装物向第二被安装物作业区域移动。在具备上述移载部的结构中,优选的是,移载部包括:第一移载部分,配置于搬运路,并且,构成为能够沿上下方向移动,从搬运部接收第二被安装物;及第二移载部分,配置于比搬运路靠外侧的位置,并且,从第一移载部分接收第二被安装物,向第二被安装物作业区域移载第二被安装物,第一移载部分、第二移载部分、第二被安装物作业区域沿着与搬运路的搬运方向正交的方向排列配置。如果这样构成,则通过第一移载部分和第二移载部分,能够以避开搬运部的方式将第二被安装物从搬运部移载至第二被安装物作业区域。而且,通过将第一移载部分、第二移载部分、第二被安装物作业区域沿着与搬运路的搬运方向正交的方向排列配置,能够缩短从搬运部至第二被安装物作业区域的距离,因此能够缩短将第二被安装物从搬运部移载至第二被安装物作业区域所需的时间。在上述移载部包括第一移载部分和第二移载部分的结构中,优选的是,第一移载部分在搬运路中配置于与第一被安装物作业区域不同的位置。如果这样构成,则即使是配置空间小的搬运路,在搬运路中也能够容易地确保配置第一被安装物保持部及移载部的第一移载部分的空间。在上述移载部包括第一移载部分和第二移载部分的结构中,优选的是,第一移载部分在搬运路中配置于第一被安装物作业区域。如果这样构成,则与移载部的第一移载部分和第一被安装物作业区域在搬运路中配置于不同位置的情况相比,能够缩短搬运路,因此相应地能够实现被安装物作业装置的小型化。在该情况下,优选的是,第一被安装物保持部包括被安装物固定部,在第一被安装物作业区域中通过头单元对第一被安装物进行作业时,该被安装物固定部用于固定第一被安装物,构成为,在使被安装物固定部退避的状态下,通过移载部的第一移载部分从搬运部接收第二被安装物。如果这样构成,则在移载部的第一移载部分从搬运部接收第二被安装物时,能够防止第一被安装物保持部的被安装物固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被安装物作业装置,具备:头单元(7);第一被安装物作业区域(1、101),通过所述头单元对于具有平板形状的第一被安装物(P1)进行作业;及第二被安装物作业区域(2、202),通过所述头单元对于与所述第一被安装物相比具有立体形状的第二被安装物(P2)进行作业。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种被安装物作业装置,具备:头单元(7);第一被安装物作业区域(1、101),通过所述头单元对于具有平板形状的第一被安装物(P1)进行作业;及第二被安装物作业区域(2、202),通过所述头单元对于与所述第一被安装物相比具有立体形状的第二被安装物(P2)进行作业。2.根据权利要求1所述的被安装物作业装置,其中,所述被安装物作业装置还具备:第一被安装物保持部(3、103),在所述第一被安装物作业区域中通过所述头单元对所述第一被安装物进行作业时,保持所述第一被安装物;及第二被安装物保持部(4),在所述第二被安装物作业区域中通过所述头单元对所述第二被安装物进行作业时,保持所述第二被安装物,并且,使所保持的所述第二被安装物沿上下方向移动、旋转或倾斜,所述第一被安装物作业区域是配置所述第一被安装物保持部的区域,所述第二被安装物作业区域是配置所述第二被安装物保持部的区域。3.根据权利要求2所述的被安装物作业装置,其中,所述第一被安装物作业区域与所述第二被安装物作业区域配置于互不相同的位置。4.根据权利要求3所述的被安装物作业装置,其中,所述被安装物作业装置还具备搬运部(5),该搬运部构成用于对所述第一被安装物及所述第二被安装物进行搬入、搬运及搬出的搬运路(5a),所述第一被安装物作业区域配置于所述搬运路。5.根据权利要求4所述的被安装物作业装置,其中,所述第二被安装物作业区域配置于比所述搬运路靠外侧的位置。6.根据权利要求5所述的被安装物作业装置,其中,所述被安装物作业装置还具备移载部(6),该移载部从所述搬运部接收所述第二被安装物并向所述第二被安装物作业区域移载。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:岸田晃野末智之
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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