马达和电动助力转向装置制造方法及图纸

马达具有：轴，其以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；金属制的散热器，其设置有供轴贯穿插入的贯通孔；基板，其隔着间隙配置于散热器的上侧；传感器磁铁，其固定于轴的上端部；旋转传感器，其位于传感器磁铁的上侧；以及散热材料，其位于基板与散热器之间的间隙中，在基板和散热器中的至少一方设置有避让部，该避让部在从上下方向观察时位于散热材料与贯通孔之间，朝向基板与散热器之间的间隙开口而供散热材料滞留。

Motor and Electric Power Steering Device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达和电动助力转向装置
本专利技术涉及马达和电动助力转向装置。
技术介绍
公知有为了对从电子部件产生的热进行散热，将安装有电子部件的基板与散热器进行组装，在电子部件与散热器之间使用散热材料的冷却构造(例如专利文献1)。在这样的现有技术中，在将散热材料涂覆于基板或散热器之后，通过组装基板和散热器，使散热材料在两个部件之间扩展。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-232654号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在具有基板的马达采用上述的冷却构造的情况下，能够将轴承保持架作为散热器来使用。有时在轴承保持架设置有供旋转轴贯穿插入的贯通孔。在该情况下，散热材料有可能经由贯通孔附着于旋转部分而妨碍旋转。本专利技术的一个方式就是鉴于上述问题点而完成的，其目的之一在于，提供采用经由散热材料使热量从基板逃逸到散热器的结构并且能够抑制散热材料的飞散的马达以及具有这样的马达的电动助力转向装置。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的马达具有：轴，其以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；金属制的散热器，其设置有供所述轴贯穿插入的贯通孔；基板，其隔着间隙配置于所述散热器的上侧；传感器磁铁，其固定于所述轴的上端部；旋转传感器，其位于所述传感器磁铁的上侧；以及散热材料，其位于所述基板与所述散热器之间的间隙中，在所述基板和所述散热器中的至少一方设置有避让部，该避让部在从上下方向观察时位于所述散热材料与所述贯通孔之间，朝向所述基板与所述散热器之间的隙间开口而供所述散热材料滞留。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，提供能够有效地对在基板产生的热进行散热的马达以及具有这样的马达的电动助力转向装置。附图说明图1是示出一个实施方式的马达的剖视图。图2是放大图1的一部分后的局部剖视图。图3是一个实施方式的马达中的第1基板的俯视图。图4是变形例1的马达的局部剖视图。图5是变形例2的马达的局部剖视图。图6是变形例3的马达的局部剖视图。图7是变形例3的马达中的第1基板的俯视图。图8是在实施方式的马达中能够采用的铜嵌体基板的局部剖视图。图9是示出实施方式的电动助力转向装置的示意图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式的马达进行说明。另外，本专利技术的范围不限于以下的实施方式，能够在本专利技术的技术思想的范围内进行任意地变更。另外，在以下的附图中，为了易于理解各结构，有时使实际的构造与各构造中的比例尺和数量等不同。另外，在附图中，示出XYZ坐标系来作为适当的三维正交坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是与图1所示的中心轴线J的轴向平行的方向。X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，为图1的左右方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向这两者垂直的方向。另外，在以下的说明中，将Z轴方向的正侧(+Z侧、一侧)称为“上侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧、另一侧)称为“下侧”。另外，上侧和下侧只是为了进行说明而使用的名称，并不限定实际的位置关系和方向。另外，只要没有特别说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即绕中心轴线J的方向简称为“周向”。＜马达＞图1是示出本实施方式的马达1的剖视图。图2是放大图1的一部分后的放大剖视图。马达1具有马达壳11、基板壳体12、具有轴21的转子20、定子30、上侧轴承(轴承)24、下侧轴承25、传感器磁铁63、轴承保持架(散热器)40、第1基板66、第2基板67、旋转传感器61以及散热材料G。【壳体】马达壳11和基板壳体12将马达1的各部收纳于内部。马达壳11呈在上侧(+Z侧)开口的筒状。另外，基板壳体12呈在下侧(-Z侧)开口的筒状。马达壳11和基板壳体12配置为它们的开口相互对置。在马达壳11与基板壳体12之间夹入有后述的轴承保持架40的周缘部。马达壳11具有第1筒状部14、第1底部13以及下侧轴承保持部18。第1筒状部14呈包围定子30的径向外侧的筒状。在本实施方式中，第1筒状部14例如呈圆筒状。第1筒状部14在上端嵌入于设置在轴承保持架40的周缘的台阶部40b。在第1筒状部14的内侧面固定有定子30。第1底部13设置于第1筒状部14的下侧(-Z侧)的端部。在第1底部13设置有沿轴向(Z轴方向)贯穿第1底部13的输出轴孔部13a。下侧轴承保持部18设置于第1底部13的上侧(+Z侧)的面。下侧轴承保持部18对下侧轴承25进行保持。基板壳体12位于马达壳11的上侧(+Z侧)。在本实施方式中，基板壳体12收纳第1基板66和第2基板67。在第1基板66和第2基板67的上表面和下表面中的至少任意的一方安装有电子部件等。基板壳体12具有第2筒状部15和第2底部16。另外，在马达1中使用的基板的块数不限于2块，可以是1块也可以是3块以上。第2筒状部15呈包围第1基板66和第2基板67的径向外侧的筒状。第2筒状部15例如呈圆筒状。在第2筒状部15的下端设置有凸缘部15a。第2筒状部15在凸缘部15a与轴承保持架40的上表面40a连接。【转子】转子20具有轴21、转子铁芯22、转子磁铁23以及传感器磁铁63。轴21以沿上下方向(Z轴方向)延伸的中心轴线J为中心。轴21被下侧轴承25和上侧轴承24支承为能够绕中心轴线J旋转。轴21的下侧(-Z侧)的端部经由输出轴孔部13a向壳体10的外部突出。例如，用于与输出对象连接的耦合器(省略图示)压入于轴21的下侧的端部。轴21的上侧(+Z侧)的端部经由轴承保持架40的贯通孔45和第1基板66的基板贯通孔66h向第1基板66的上侧突出。在轴21的上端面21a设置有孔部。在轴21的孔部嵌合有安装部件62。安装部件62是沿轴向延伸的棒状部件。在安装部件62的前端固定有传感器磁铁63。转子铁芯22固定于轴21。转子铁芯22沿周向包围轴21。转子磁铁23固定于转子铁芯22。更详细而言，转子磁铁23固定于沿转子铁芯22的周向的外侧面。转子铁芯22和转子磁铁23与轴21一起进行旋转。另外，也可以是，转子铁芯22具有贯通孔或凹部，在该贯通孔或凹部的内部收纳有转子磁铁23。传感器磁铁63固定于轴21的上端部。传感器磁铁63呈圆环状。传感器磁铁63嵌合在固定于轴21的安装部件62的外侧面。另外，传感器磁铁63的形状不限于圆环状，也可以为环状或圆盘状等其他形状。在该情况下，也可以是，在传感器磁铁63设置有凹部，安装部件62的前端通过压入或粘接等而固定于该凹部。另外，传感器磁铁63也可以直接安装在轴21的前端。【定子】定子30包围转子20的径向外侧。定子30具有定子铁芯31、绕线架32以及线圈33。绕线架32由具有绝缘性的材料构成。绕线架32覆盖定子铁芯31的至少一部分。在驱动马达1时，线圈33对定子铁芯31进行励磁。线圈33是通过卷绕导电线而构成的。线圈33设置于绕线架32。在构成线圈33的导电线的端部设置有省略图示的连接端子。连接端子从线圈33朝向上侧延伸。连接端子贯穿轴承保持架40而与第1基板66连接。另外，也可以是，构成线圈33的导电线的端部直接与第1基板66连接。【上侧轴承和下侧轴承】在本实施方式中，上侧轴承24和下侧轴承25是球轴承。上侧轴承24将轴21的上端部支承为能够旋转。上侧轴承24位于定子30的上侧(+Z侧)。上侧轴承24被轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其具有：轴，其以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；金属制的散热器，其设置有供所述轴贯穿插入的贯通孔；基板，其隔着间隙配置于所述散热器的上侧；传感器磁铁，其固定于所述轴的上端部；旋转传感器，其位于所述传感器磁铁的上侧；以及散热材料，其位于所述基板与所述散热器之间的间隙中，在所述基板和所述散热器中的至少一方设置有避让部，该避让部在从上下方向观察时位于所述散热材料与所述贯通孔之间，朝向所述基板与所述散热器之间的隙间开口，供所述散热材料滞留。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.28 JP 2016-2549941.一种马达，其具有：轴，其以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；金属制的散热器，其设置有供所述轴贯穿插入的贯通孔；基板，其隔着间隙配置于所述散热器的上侧；传感器磁铁，其固定于所述轴的上端部；旋转传感器，其位于所述传感器磁铁的上侧；以及散热材料，其位于所述基板与所述散热器之间的间隙中，在所述基板和所述散热器中的至少一方设置有避让部，该避让部在从上下方向观察时位于所述散热材料与所述贯通孔之间，朝向所述基板与所述散热器之间的隙间开口，供所述散热材料滞留。2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述避让部从径向外侧包围所述轴。3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，所述避让部包含设置于所述散热器的凹槽。4.根据权利要求3所述的马达，其中，在所述散热器上设置有多个所述凹槽。5.根据权利要求3或4所述的马达，其中，所述凹槽沿所述轴的周向连续。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的马达，其中，所述避让部包含设置于所述基板的缝。7.根据权利要求6所述的马达，其中，所述缝在从上下方向观察时位于比所述贯通孔靠径向外侧的位置。8.根据权利要求6或7所述的马达，其中，在所述基板上设置有包含第1缝和第2缝在内的多个所述缝，在从上下方向观察时，所述第2缝相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田耕平，高田知幸，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP