轴重测量装置以及轴重测量方法制造方法及图纸

轴重测量装置(200)是使用拍摄有行驶道路和行驶道路上的车辆的摄像图像，对车辆的轴重进行测量的轴重测量装置，所述轴重测量装置(200)具备：位移计算部(250)、修正信息获取部(260)、轴重计算部(270)。位移计算部(250)使用摄像图像，检测因轴重引起的行驶道路的位移。修正信息获取部(260)获取修正信息。轴重计算部(270)使用位移和修正信息来计算轴重。

Axle Load Measuring Device and Axle Load Measuring Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轴重测量装置以及轴重测量方法
本公开涉及根据拍摄有通过行驶道路的车辆的摄像图像来测量车辆的轴重的轴重测量装置以及轴重测量方法。
技术介绍
在专利文献1中，公开了轴重测量装置。该轴重测量装置将试验车辆的车辆编号、已知的轴重以及已知的总重量预先存储为已知数据，进一步地，将轴重的误差的允许范围以及总重量的误差的允许范围预先存储为用于测量精度的判定的判定用数据。轴重测量装置通过摄像机来拍摄行驶的车辆的车牌号码，读取车辆编号并识别试验车辆，针对识别的试验车辆，基于载荷传感器，分别计算测量的轴重与已知的轴重的误差、以及测量的总重量与已知的总重量的误差。然后，轴重测量装置根据误差是否为允许范围内来判定测量精度。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开2013-7624号公报
技术实现思路
本公开提供一种根据拍摄有通过行驶道路的车辆的摄像图像，高精度地测量车辆的轴重的轴重测量装置以及轴重测量方法。本公开的一方式所涉及的轴重测量装置是一种使用拍摄有行驶道路和行驶道路上的车辆的摄像图像，对车辆的轴重进行测量的轴重测量装置，所述轴重测量装置具备位移计算部、修正信息获取部、轴重计算部。位移计算部使用摄像图像，检测因轴重引起的行驶道路的位移。修正信息获取部获取修正信息。轴重计算部使用位移和修正信息来计算轴重。本公开的一方式所涉及的轴重测量方法是一种使用拍摄有行驶道路和行驶道路上的车辆的摄像图像，对车辆的轴重进行测量的轴重测量方法，所述轴重测量方法具备位移计算步骤、修正信息获取步骤、轴重计算步骤。位移计算步骤是使用摄像图像，检测因轴重引起的行驶道路的位移的步骤。修正信息获取步骤是获取修正信息的步骤。轴重计算步骤是使用位移和修正信息来计算轴重的步骤。通过上述本公开所涉及的轴重测量装置以及轴重测量方法，能够根据拍摄有通过行驶道路的车辆的摄像图像，高精度地测量车辆的轴重。附图说明图1是示意性地表示测量位移的样子的一个例子的外观图。图2是表示实施方式1所涉及的轴重测量装置的结构的框图。图3是对空间信息进行说明的图。图4A是从车辆的正面侧观察车轴的示意图。图4B是表示从侧面观察车辆时的轮胎的状态的示意图。图5是表示轴重测量装置的动作的流程图。图6A是表示区域设定的一个例子的示意图。图6B是表示区域设定的另一个例子的示意图。图7是对摄像图像中的噪声进行说明的图。图8是对噪声与区域尺寸的关系进行说明的图。图9是对位移检测的灵敏度与区域尺寸的关系进行说明的图。图10是对区域尺寸与SN比的关系进行说明的图。图11A是对摄像装置与轮胎的位置关系进行说明的图。图11B是对摄像装置与轮胎的位置关系进行说明的图。图12A是表示在图11A的状态下摄像装置生成的摄像图像的图。图12B是表示在图11B的状态下摄像装置生成的摄像图像的图。图13A是对因轴重引起的路面位移的一个例子进行说明的示意图。图13B是对因轴重引起的路面位移的另一个例子进行说明的示意图。图14A是对作为基准的路面位移的一个例子进行说明的示意图。图14B是对处于与图14A的路面位移相似的关系的路面位移进行说明的示意图。图15是对单轮胎下的路面位移进行说明的示意图。图16是对双轮胎下的路面位移进行说明的示意图。图17是对车轴间的距离与路面位移的关系进行说明的图。具体实施方式实施方式的一方式所涉及的轴重测量装置是使用拍摄有行驶道路和行驶道路上的车辆的摄像图像，对车辆的轴重进行测量的轴重测量装置，其具备位移计算部、修正信息获取部、轴重计算部。位移计算部对摄像图像中的基于轴重的行驶道路的位移进行检测。修正信息获取部获取修正信息。轴重计算部使用位移和修正信息来计算轴重。以下，对本公开的一方式所涉及的轴重测量装置的具体例进行说明。另外，以下说明的实施方式均表示本公开的优选的一具体例。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、结构要素、结构要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一个例子，并不是限定本公开的主旨。本公开仅由权利要求书限定。因此，以下的实施方式中的结构要素之中，关于表示本公开的最上位概念的独立权利要求中未记载的结构要素，对于实现本公开的课题并不一定是必要，但作为构成更加优选的方式进行说明。(实施方式1)这里，作为本公开的一方式，对被设置于一般车辆的行驶道路、测量因通过的车辆的轴重引起的行驶道路的位移、根据测量的位移来测量车辆的轴重的轴重测量系统进行说明。[1.结构]图1是示意性地表示本公开的实施方式1所涉及的测量轴重的样子的一个例子的外观图。如图1所示，轴重测量系统1由摄像装置100和轴重测量装置200构成。行驶道路130的路面131从与车辆120的轮胎121的接地面接受载荷并位移。路面131的位移受到轮胎121的状态、气温、路面131的温度、车辆120的行驶速度等影响而变化。这里，例如，轴重测量装置200连接于对车辆120行驶的行驶道路130进行拍摄的摄像装置100。并且，摄像装置100所生成的多个摄像图像被输入到轴重测量装置200。此外，轴重测量装置200从摄像图像、外部设备获取对路面位移有影响的各种信息。摄像图像的输入、信息的获取经由基于无线或者有线的通信、或者记录介质而进行。轴重测量装置200根据被输入的摄像图像和信息，测量行驶道路130的路面位移。轴重测量装置200使用测量的路面位移和获取的信息来测量车辆120的轴重。[1-1.轴重测量装置]图2是表示本公开的实施方式1所涉及的轴重测量装置200的结构的框图。如图2所示，轴重测量装置200具备：输入输出I/F210、控制部220、空间信息获取部230、位置检测部240、位移计算部250、修正信息获取部260、轴重计算部270、存储器280。此外，修正信息获取部260具备：状态判定部261、温度测量部262、速度测量部263。轴重测量装置200例如通过CPU(CentralProcessingUnit)等微处理器执行被存储于存储器280的程序而实现。输入输出I/F210接受由摄像装置100生成的摄像图像的输入。例如，输入输出I/F210接受4096×2160像素的数字图像的输入。输入输出I/F210将接受的摄像图像输出到控制部220。输入输出I/F210接受摄像装置100以外的摄像装置生成的摄像图像、其他装置输出的各种信息。控制部220对各部的动作进行控制。控制部220例如具有：保存有程序的非易失性存储器、用于执行程序的暂时的存储区域即易失性存储器、输入输出端口、执行程序的处理器等。空间信息获取部230使用未拍摄车辆120的摄像图像，获取路面131的空间信息。图3是对空间信息进行说明的图。如图3所示，空间信息获取部230使用表示保存于存储器280的摄像装置100的摄像元件101距离路面131的高度(h)、视角(例如，4096×2160像素)、摄像元件101相对于路面131的倾斜(α)等的设置信息。并且，空间信息获取部230对路面131的各点投影于摄像图像的哪个点进行计算，并计算空间信息。这里，空间信息获取部230也可以通过对路面131的各点投影于假想的投影面102的哪个点进行计算，从而计算空间信息。所谓本公开中的空间信息，表示各点的每一个像素的实际的长度。空间信息被用于对摄像图像中的各点的每一个像素的实际的长度不同进行修正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴重测量装置，使用拍摄有行驶道路和所述行驶道路上的车辆的摄像图像，对所述车辆的轴重进行测量，所述轴重测量装置具备：位移计算部，使用所述摄像图像，检测因所述轴重引起的所述行驶道路的位移；修正信息获取部，获取修正信息；和轴重计算部，使用所述位移和所述修正信息来计算所述轴重。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.28 JP 2017-0362321.一种轴重测量装置，使用拍摄有行驶道路和所述行驶道路上的车辆的摄像图像，对所述车辆的轴重进行测量，所述轴重测量装置具备：位移计算部，使用所述摄像图像，检测因所述轴重引起的所述行驶道路的位移；修正信息获取部，获取修正信息；和轴重计算部，使用所述位移和所述修正信息来计算所述轴重。2.根据权利要求1所述的轴重测量装置，其中，所述修正信息获取部根据所述摄像图像来获取所述修正信息。3.根据权利要求2所述的轴重测量装置，其中，所述修正信息获取部根据所述摄像图像来识别所述车辆的种类，基于所述车辆的种类来获取所述修正信息。4.根据权利要求3所述的轴重测量装置，其中，所述修正信息包含：表示所述车辆的轮胎的宽度的信息、表示所述车辆的每个车轴的轮胎...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田晃浩，日下博也，今川太郎，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP