工作机械用周边监视系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够在显示表示工作机械周边的情况的图像的显示装置上可靠地显示表示监视对象的位置的标记的工作机械用周边监视系统。因此，本发明专利技术的一实施方式所涉及的工作机械用周边监视系统具备：摄像装置，拍摄工作机械周边；及显示装置，显示通过摄像装置拍摄的工作机械周边的图像和表示监视对象的位置的标记，显示装置以2种以上的不同的显示方式显示标记。

Peripheral Monitoring System for Working Machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工作机械用周边监视系统
本专利技术涉及一种工作机械用周边监视系统。
技术介绍
已知有一种监视系统，其检测工作机械周边的规定的监视对象(例如，人)，若检测出监视对象，则在显示表示工作机械周边的情况的图像(例如，摄像机的摄像图像或根据该摄像图像而生成的视点转换图像等)的显示装置的画面上重叠显示表示监视对象的位置的标记(例如，包围监视对象的框)(例如，参考专利文献1)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-221437号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，存在将用于将表示监视对象的位置的标记显示于画面所需的规格信息(例如，确定标记的形状的多个构成点的位置信息等)的数据等例如从负责监视对象的检测功能的控制装置等的外部发送至显示装置的情况。在该情况下，由于某种原因例如映入图像中的监视对象的数量多、与应发送的标记有关的数据量非常多等而有可能产生通信频带不足这样的情况。因此，期望显示装置即使在从外部发送标记的规格信息时的通信频带不足这样的情况下也能够可靠地显示表示监视对象的位置的标记。因此，鉴于上述课题，目的在于提供一种在显示表示工作机械周边的情况的图像的显示装置中能够可靠地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作机械用周边监视系统，其具备：摄像装置，拍摄工作机械周边；及显示装置，显示通过所述摄像装置拍摄的所述工作机械周边的图像和表示监视对象的位置的标记，所述显示装置以2种以上的不同的显示方式显示所述标记。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.17 JP 2017-027860;2017.03.27 JP 2017-061951.一种工作机械用周边监视系统，其具备：摄像装置，拍摄工作机械周边；及显示装置，显示通过所述摄像装置拍摄的所述工作机械周边的图像和表示监视对象的位置的标记，所述显示装置以2种以上的不同的显示方式显示所述标记。2.根据权利要求1所述的工作机械用周边监视系统，其进一步具备在所述工作机械周边检测所述监视对象的监视对象检测部，所述显示装置根据基于所述监视对象检测部的所述监视对象的检测数来变更所述标记的显示方式。3.根据权利要求2所述的工作机械用周边监视系统，其中，所述显示装置根据通过所述监视对象检测部实际检测出的所述监视对象的检测数来变更所述标记的显示方式。4.根据权利要求3所述的工作机械用周边监视系统，其中，所述摄像装置包括摄像范围互不相同的多个摄像机，所述显示装置显示通过所述多个摄像机中的一部分或全部拍摄的所述工作机械周边的所述图像，并根据在与实际显示的所述图像相对应的所述工作机械的周边区域内通过所述监视对象检测部实际检测出的所述监视对象的检测数来变更所述标记的显示方式。5.根据权利要求3所述的工作机械用周边监视系统，其中，所述显示装置以通过所述监视对象检测部实际检测出的所述监视对象的检测数越多则用于显示所述标记所需要的规格信息的数据量越小的方式变更所述标记的显示方式。6.根据权利要求2所述的工作机械用周边监视系统，其中，预先规定通过所述监视对象检测部检测的所述监视对象的检测数的上限即最大检测数，所述显示装置根据所述最大检测数来变更所述标记的显示方式。7.根据权利要求6所述的工作机械用周边监视系统，其中，所述显示装置以所述最大检测数越多则用于显示所述标记所需要的规格信息的数据量越小的方式变更所述标记的显示方式。8.根据权利要求1所述的工作机械用周...

【专利技术属性】
技术研发人员：清田芳永，大槻俊介，相泽晋，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP