一种PCB检测包装电气自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB检测包装电气自动化装置，包括托板箱，检测机构，传送机构，计数器，激光印字机，托板和包装机构；所述检测机构包括纵轴机械臂，横轴机械臂，夹持机构，电学检测机构和外观检测机构。本实用新型专利技术的PCB检测包装电气自动化装置，实现了全自动化检测和包装，自动筛选出不合格品，设备自动化程度高，显著提高了检测准确率和包装效率。

An Electrical Automation Device for PCB Inspection and Packaging

【技术实现步骤摘要】
一种PCB检测包装电气自动化装置
本技术涉及电气制造
，尤其是涉及一种PCB检测包装电气自动化装置。
技术介绍
PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。印刷电路板是组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件的印制板。该产品的主要功能是使各种电子零组件形成预定电路的连接，起中继传输的作用，是电子产品的关键电子互连件，有“电子产品之母”之称。PCB作为电子零件装载的基板和关键互连件，任何电子设备或产品均需配备。印刷电路板是以绝缘材料辅以导体配线所形成的结构性元件。在制成最终产品时，其上会安装集成电路、电晶体、二极管、被动元件及其他各种各样的电子零件。藉由导线连通，可以形成电子讯号连结及应有机能。因此，印制电路板是一种提供元件连结的平台，用以承接联系零件的基础。PCB特点有高密度化，高可靠性，可设计性，可生产性，可组装性和可维护性六个方面。印制电路板制造技术是一项非常复杂的、综合性很高的加工技术。现有的印制电路板加工自动化程度低，仍需大量人工操作，效率低，也直接制约产品合格率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种PCB检测包装电气自动化装置，实现了全自动化检测和包装，自动筛选出不合格品，设备自动化程度高，显著提高了检测准确率和包装效率。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种PCB检测包装电气自动化装置，包括托板箱，检测机构，传送机构，计数器，激光印字机，托板和包装机构；所述检测机构包括纵轴机械臂，横轴机械臂，夹持机构，电学检测机构和外观检测机构；所述传送机构包括检测传送机构，印刷传送机构和包装传送机构；所述纵轴机械臂平行设置于所述传送机构一侧，所述纵轴机械臂上部设置滑轨，所述横轴机械臂垂直安装于所述滑轨内的滑块上；所述夹持机构活动安装于所述横轴机械臂上。进一步地，所述托板箱包括箱盖，手提部，推板气缸和升降气缸。进一步地，所述夹持机构包括滑动气缸，滑动板，吸笔气缸和吸笔；所述吸笔气缸和所述吸笔安装于所述滑动板外侧，所述滑动板内侧设置滑动轨，所述滑动板通过所述滑动轨滑动安装于所述滑动气缸上。进一步地，所述电学检测机构包括产品定位孔和测试板；所述外观检测机构包括旋转气缸，产品固定孔和摄像机；所述旋转气缸沿竖直平面旋转。进一步地，所述包装机构对应传送机构设置滑槽。进一步地，所述计数器为红外感应计数器。本技术的有益效果是：本技术的PCB检测包装电气自动化装置集检测和包装于一体，实现了全自动化检测和包装，自动筛选出不合格品，设备自动化程度高，显著提高了检测准确率和包装效率。托板箱设置推板气缸和升降气缸，实现自动上板，平稳可靠。检测机构包括纵轴机械臂，横轴机械臂和夹持机构，可精确快速吸取PCB板以及筛分不合格品。外观检测机构设置旋转气缸，即在电学检测完成后直接进行外观检测，缩短检测时长，取放快捷，简化检测程序，显著提高检测效率和准确率。附图说明附图1为本技术PCB检测包装电气自动化装置的示意图；附图2为本技术PCB检测包装电气自动化装置托板箱局部示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例1一种PCB检测包装电气自动化装置，包括托板箱1，检测机构3，传送机构2，计数器4，激光印字机5，托板6和包装机构7。所述检测机构3包括纵轴机械臂31，横轴机械臂32，夹持机构，电学检测机构33和外观检测机构34。所述传送机构2包括检测传送机构21，印刷传送机构22和包装传送机构23。所述纵轴机械臂31平行设置于所述传送机构2一侧，所述纵轴机械臂31上部设置滑轨，所述横轴机械臂32垂直安装于所述滑轨内的滑块上；所述夹持机构活动安装于所述横轴机械臂32上。实施例2本实施例与实施例1的不同之处在于：所述托板箱1包括箱盖11，手提部12，推板气缸14和升降气缸13。如附图2所示，所述托板6叠放于托板箱1内，所述推板气缸14推出第一层的托板6，所述升降气缸13向上推起托板箱1，至推板气缸14与第二层托板6齐平。托板6全部推出后，所述升降气缸13带动托板箱1下移，至推板气缸14与第一层托板格齐平，拉动手提部12打开箱盖11，将托板6叠放于托板箱1内，盖上箱盖11。实施例3本实施例与实施例1的不同之处在于：所述夹持机构包括滑动气缸321，滑动板322，吸笔气缸323和吸笔324。所述吸笔气缸323和所述吸笔324安装于所述滑动板322外侧，所述滑动板322内侧设置滑动轨，所述滑动板322通过所述滑动轨滑动安装于所述滑动气缸321上。所述滑动气缸321控制滑动板322的位置，所述吸笔气缸323调节所述吸笔324的高度。所述吸笔324从检测传送机构21上的托板6内吸取PCB板，将PCB板先后移动至电学检测机构和外观检测机构，检测合格后将PCB板移回托板6内，不合格产品移至回收箱。实施例4本实施例与实施例1的不同之处在于：所述电学检测机构33包括产品定位孔331和测试板332。所述外观检测机构34包括旋转气缸341，产品固定孔342和摄像机343。所述旋转气缸341沿竖直平面旋转，将产品固定孔342内的PCB板由上方旋转至下方，通过摄像机343进行外观检测；检测结束后，旋转气缸341带动PCB板由下方旋转至上方，等待被吸笔324吸取移走。实施例5本实施例与实施例1的不同之处在于：所述包装机构7对应传送机构2设置滑槽71，直接与前段工序衔接，传送平稳。实施例6本实施例与实施例1的不同之处在于：所述计数器4为红外感应计数器，精确快速记录合格品数量。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB检测包装电气自动化装置，其特征在于:包括托板箱，检测机构，传送机构，计数器，激光印字机，托板和包装机构；所述检测机构包括纵轴机械臂，横轴机械臂，夹持机构，电学检测机构和外观检测机构；所述传送机构包括检测传送机构，印刷传送机构和包装传送机构；所述纵轴机械臂平行设置于所述传送机构一侧，所述纵轴机械臂上部设置滑轨，所述横轴机械臂垂直安装于所述滑轨内的滑块上；所述夹持机构活动安装于所述横轴机械臂上。

【技术特征摘要】
1.一种PCB检测包装电气自动化装置，其特征在于:包括托板箱，检测机构，传送机构，计数器，激光印字机，托板和包装机构；所述检测机构包括纵轴机械臂，横轴机械臂，夹持机构，电学检测机构和外观检测机构；所述传送机构包括检测传送机构，印刷传送机构和包装传送机构；所述纵轴机械臂平行设置于所述传送机构一侧，所述纵轴机械臂上部设置滑轨，所述横轴机械臂垂直安装于所述滑轨内的滑块上；所述夹持机构活动安装于所述横轴机械臂上。2.根据权利要求1所述的PCB检测包装电气自动化装置，其特征在于:所述托板箱包括箱盖，手提部，推板气缸和升降气缸。3.根据权利要求1所述的PCB检测包装电气自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，陈本周，王盛开，楚光辉，杜煜，
申请(专利权)人：陈新，
类型：新型
国别省市：河南,41