碳纤维复合芯导线射线图像处理方法、缺陷检测方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种碳纤维复合芯导线射线图像处理方法、装置和计算机存储介质，不需要使用显影剂，通过将算子与样图进行相减操作并输出黑度值最低的相减后的图像，能够有效排除导线铝股间隙等形成的干扰。本发明专利技术还公开了采用碳纤维复合芯导线射线图像处理方法的缺陷检测方法、设备和计算机存储介质，利用黑度值最低的相减后的图像进行缺陷检测，能够突出显示碳纤维复合芯导线的缺陷，从而能够快速准确地实现缺陷的识别和定位，提高射线探伤的可靠性。

X-ray image processing method, defect detection method, device, equipment and computer storage medium for carbon fiber composite core wire

【技术实现步骤摘要】
碳纤维复合芯导线射线图像处理方法、缺陷检测方法、装置、设备及计算机存储介质
本专利技术涉及碳纤维复合芯导线图像处理及缺陷检测，特别是涉及碳纤维复合芯导线射线图像处理方法、缺陷检测方法、装置、设备及计算机存储介质。
技术介绍
碳纤维复合芯导线具有弧垂小、载流量大、重量轻等优点，在线路增容改造时可充分利用原有杆塔，即能大幅提升线路输送容量，是目前应对通道资源紧张、负荷快速增长的便利手段之一。应用中发现，碳纤维复合芯导线，尤其是导线的碳纤维复合芯，在产品生产、安装架线等过程中极易产生损伤，如果不能及时发现这些损伤并进行处理，必然危及输电线路的运行安全。射线检测技术作为一种通用的用于发现设备或材料内部缺陷的检测技术，当应用于碳纤维复合芯导线损伤的检测时，受外层铝股之间的间隙的影响，获得的射线图片中，内部复合芯棒损伤缺陷的影像往往被众多的铝股之间间隙影像所遮挡或干扰，导致缺陷影像不易被识别，甚至造成漏检。目前关于提高碳纤维导线射线检测缺陷识别精度的方法的报道较少，公开号CN104316545A的专利公开了一种提高碳纤维导线无损检测准确度的方法，在芯棒生产过程中选用高强树脂配合特殊显影剂来增加成像效果，然后进行X射线无损检测。该方法能够在一定程度上增强芯棒的显影效果，但是并没有完全排除铝股影像的干扰，同时增加了碳纤维复合芯棒的生产成本，并且不适用于未添加特殊显影剂的导线的检测。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种碳纤维复合芯导线射线图像处理方法、缺陷检测方法、装置、设备及计算机存储介质，能够解决现有技术中存在的“需要显影剂”的技术问题。技术方案：本专利技术所述的碳纤维复合芯导线射线图像处理方法，包括以下步骤：S1：测量一种型号的碳纤维复合芯导线样品的外层铝股中不同绞合层的节距，截取该碳纤维复合芯导线样品中长度为L的导线段，L为所有节距的乘积；S2：采用X射线机拍摄步骤S1得到的导线段的若干张不同角度的样图，构成该型号导线段的样图集合；S3：对于其他型号的碳纤维复合芯导线样品都进行步骤S1-S2的操作，所有型号的碳纤维复合芯导线样品都进行完步骤S1-S2的操作后进行步骤S4；S4：采用X射线机拍摄待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像；S5：选取待检测的碳纤维复合芯导线的型号所对应的样图集合，对样图集合里的所有样图进行处理，使得所有样图的长度均大于待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像的长度；S6：将待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像作为算子，将算子与步骤S5中得到的所有样图分别进行相减操作，得到若干张相减后的图像，输出黑度值最低的相减后的图像。进一步，所述步骤S2中，导线段的若干张不同角度的样图通过以下方式得到：绕导线段的轴线旋转，每隔0.5°～2°拍摄一张样图，直至旋转了360°后停止拍摄。这样导线段的各个角度都能形成样图，样图的数量很大，这样在步骤S6进行相减操作时就更容易找到铝股间隙一样的样图。进一步，每隔1°拍摄一张样图。进一步，所述步骤S2中，导线段的若干张不同角度的样图在导线段承受张力拉紧状态下拍摄。这样导线段与待检测的碳纤维复合芯导线就是在同一工艺条件下进行拍摄的，有利于消除误差，提高图像处理的精度。进一步，所述步骤S5中，对样图集合里的所有样图进行处理的过程为：判断样图长度是否小于待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像的长度：如果是，则将样图自身进行复制，再将复制得到的图像与样图进行拼接，直至拼接后整体图像的长度不小于待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像的长度为止；否则，不作处理。本专利技术所述的采用碳纤维复合芯导线射线图像处理方法的缺陷检测方法，观察黑度值最低的相减后的图像，判断是否有缺陷以及缺陷的位置。本专利技术所述的碳纤维复合芯导线射线图像处理装置，包括：测量模块：用于测量各种型号的碳纤维复合芯导线样品的外层铝股中不同绞合层的节距，截取碳纤维复合芯导线样品中长度为L的导线段，L为导线段对应的碳纤维复合芯导线样品中所有节距的乘积；样图集合制作模块：用于采用X射线机拍摄测量模块得到的导线段的若干张不同角度的样图，构成相应型号导线段的样图集合；拍摄模块：用于采用X射线机拍摄待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像；样图处理模块：用于选取待检测的碳纤维复合芯导线的型号所对应的样图集合，对样图集合里的所有样图进行处理，使得所有样图的长度均大于待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像的长度；相减操作模块：用于将待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像作为算子，将算子与样图处理模块得到的所有样图分别进行相减操作，得到若干张相减后的图像，输出黑度值最低的相减后的图像。本专利技术所述的计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现碳纤维复合芯导线射线图像处理方法的步骤。采用本专利技术所述的碳纤维复合芯导线射线图像处理装置的缺陷检测设备，包括缺陷检测模块，缺陷检测模块用于观察黑度值最低的相减后的图像，判断是否有缺陷以及缺陷的位置。本专利技术所述的计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的缺陷检测方法的步骤。有益效果：本专利技术公开了一种碳纤维复合芯导线射线图像处理方法、装置和计算机存储介质，不需要使用显影剂，通过将待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像作为算子，将算子与样图进行相减操作并输出黑度值最低的相减后的图像，能够有效排除导线铝股间隙等形成的干扰。本专利技术还公开了采用碳纤维复合芯导线射线图像处理方法的缺陷检测方法、设备和计算机存储介质，利用黑度值最低的相减后的图像进行缺陷检测，能够突出显示碳纤维复合芯导线的缺陷，从而能够快速准确地实现缺陷的识别和定位，提高射线探伤的可靠性。附图说明图1为本专利技术具体实施方式中方法的流程图。具体实施方式本具体实施方式公开了一种碳纤维复合芯导线射线图像处理方法，如图1所示，包括以下步骤：S1：测量一种型号的碳纤维复合芯导线样品的外层铝股中不同绞合层的节距，截取该碳纤维复合芯导线样品中长度为L的导线段，L为所有节距的乘积；所谓“节距”是指不同绞合层中的一个绞合层旋转360°后该绞合层沿其轴向运动的距离；S2：采用X射线机拍摄步骤S1得到的导线段的若干张不同角度的样图，构成该型号导线段的样图集合；S3：对于其他型号的碳纤维复合芯导线样品都进行步骤S1-S2的操作，所有型号的碳纤维复合芯导线样品都进行完步骤S1-S2的操作后进行步骤S4；S4：采用X射线机拍摄待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像；S5：选取待检测的碳纤维复合芯导线的型号所对应的样图集合，对样图集合里的所有样图进行处理，使得所有样图的长度均大于待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像的长度；S6：将待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像作为算子，将算子与步骤S5中得到的所有样图分别进行相减操作，得到若干张相减后的图像，输出黑度值最低的相减后的图像。步骤S2中，导线段的若干张不同角度的样图可以通过以下方式得到：绕导线段的轴线旋转，每隔0.5°～2°拍摄一张样图，直至旋转了360°后停止拍摄。这样导线段的各个角度都能形成样图，样图的数量很大，这样在步骤S6进行相减操作时就更容易找到铝股间隙一样的样图。具体的，可以每隔1°拍摄一张样图。步骤S2中，导线段的若干张不同角度的样图可以在导线段承受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.碳纤维复合芯导线射线图像处理方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：测量一种型号的碳纤维复合芯导线样品的外层铝股中不同绞合层的节距，截取该碳纤维复合芯导线样品中长度为L的导线段，L为所有节距的乘积；S2：采用X射线机拍摄步骤S1得到的导线段的若干张不同角度的样图，构成该型号导线段的样图集合；S3：对于其他型号的碳纤维复合芯导线样品都进行步骤S1‑S2的操作，所有型号的碳纤维复合芯导线样品都进行完步骤S1‑S2的操作后进行步骤S4；S4：采用X射线机拍摄待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像；S5：选取待检测的碳纤维复合芯导线的型号所对应的样图集合，对样图集合里的所有样图进行处理，使得所有样图的长度均大于待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像的长度；S6：将待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像作为算子，将算子与步骤S5中得到的所有样图分别进行相减操作，得到若干张相减后的图像，输出黑度值最低的相减后的图像。

【技术特征摘要】
1.碳纤维复合芯导线射线图像处理方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：测量一种型号的碳纤维复合芯导线样品的外层铝股中不同绞合层的节距，截取该碳纤维复合芯导线样品中长度为L的导线段，L为所有节距的乘积；S2：采用X射线机拍摄步骤S1得到的导线段的若干张不同角度的样图，构成该型号导线段的样图集合；S3：对于其他型号的碳纤维复合芯导线样品都进行步骤S1-S2的操作，所有型号的碳纤维复合芯导线样品都进行完步骤S1-S2的操作后进行步骤S4；S4：采用X射线机拍摄待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像；S5：选取待检测的碳纤维复合芯导线的型号所对应的样图集合，对样图集合里的所有样图进行处理，使得所有样图的长度均大于待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像的长度；S6：将待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像作为算子，将算子与步骤S5中得到的所有样图分别进行相减操作，得到若干张相减后的图像，输出黑度值最低的相减后的图像。2.根据权利要求1所述的碳纤维复合芯导线射线图像处理方法，其特征在于：所述步骤S2中，导线段的若干张不同角度的样图通过以下方式得到：绕导线段的轴线旋转，每隔0.5°～2°拍摄一张样图，直至旋转了360°后停止拍摄。3.根据权利要求2所述的碳纤维复合芯导线射线图像处理方法，其特征在于：每隔1°拍摄一张样图。4.根据权利要求1所述的碳纤维复合芯导线射线图像处理方法，其特征在于：所述步骤S2中，导线段的若干张不同角度的样图在导线段承受张力拉紧状态下拍摄。5.根据权利要求1所述的碳纤维复合芯导线射线图像处理方法，其特征在于：所述步骤S5中，对样图集合里的所有样图进行处理的过程为：判断样图长度是否小于待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像的长度：如果是，则将样图自身进行复制，再将复制得到的图像与样...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大兵，姜海波，袁光宇，张建国，杨立恒，刘建军，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院，国家电网有限公司，江苏省电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32