形成车队和在车队中定位车辆的系统和方法技术方案

公开了用于形成车队和在车队中定位车辆的方法和系统。该系统包括数据传输接口和数据处理单元。数据处理单元向数据传输接口发送数据并从数据传输接口接收数据。数据处理单元确定请求加入车队的一组车辆中的每个车辆的行程。数据处理单元比较该组车辆的所有车辆的行程。数据处理单元确定第二车辆以与来自该组车辆的第一车辆形成车队。数据传输接口向第一车辆传送与第二车辆形成车队的提议。数据处理单元确定第一车辆是否接受该提议，如果是，则确定第一车辆如何加入车队的指令。

System and method for forming fleets and locating vehicles in fleets

【技术实现步骤摘要】
形成车队和在车队中定位车辆的系统和方法

总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及形成车队和在车队中定位车辆的系统和方法。引言自主车辆是能够感测其环境并且在几乎没有或没有用户输入的情况下导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、LIDAR、图像传感器等的一个或多个传感设备来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆到车辆通信、车辆到基础设施技术和/或线控驾驶系统的信息来导航车辆。就此而言，存在将自主车辆彼此连接并形成车队的可能性。然而，车队形成过程是复杂的过程，因为车辆的用户并没有同样的动机来形成车队，而这则取决于个人用户是否将从作为车队成员中受益的几种情况。因此，期望提供一种以协调的方式形成车队并在车队中定位车辆的系统。此外，从随后的详细描述和所附权利要求、结合附图和前述
和
技术介绍
，本专利技术的其他期望特点和特征将而变得显而易见。
技术实现思路
提供了一种用于形成车队和在车队中定位车辆的系统。在一个实施例中，该系统包括数据传输接口和数据处理单元。数据处理单元配置为向数据传输接口发送数据和从数据传输接口接收数据。数据处理单元配置为确定已发起加入或形成互连自主车辆车队请求的一组车辆中的每个车辆的行程。数据处理单元配置为比较该组车辆的所有车辆的基于行程和/或价值的行驶标准。数据处理单元配置为确定第二车辆以与来自该组车辆的第一车辆形成车队。数据传输接口配置为向第一车辆传送与第二车辆形成车队的提议。数据处理单元配置为确定第一车辆是否接受该提议，如果是，则确定第一车辆如何加入车队的指令，即如何与第二车辆形成车队。数据传输接口配置为将如何加入车队的指令传送给第一车辆。车队也可以称为车阵。已经示出一组自主互连车辆的车队，提供了较小的车辆间隔距离、相互有益的空气动力学减阻、并因此改进的操作效率和较少的总能量使用的机会。此外，针对车队的所有成员，形成自主互连车队的益处可能并不等同。示出该系统，其通过提供平台来提供激励/补偿以在所有车队成员之间平均分配能效益处以提供接近最佳的益处，来以协调的方式形成车队并在车队中定位车辆。此外，识别出一种机制和方法，以根据从协调中获得的相对益处来确认和补偿互连自主车辆的用户。此外，为互连自主车辆的用户识别一种方法以设置基于价值的标准，以便最好地管理他们在互连自主车队中的参与。在本说明书的含义中的行程可以是车辆的路线，并且可以由开始时间、(预测的)到达时间、起点(例如坐标)、终点、路线、距离等来定义。对于任何距离甚至短距离(例如几英里或甚至短于一英里)，车队形成可能是经济上有益的。在各种实施例中，数据处理单元配置为基于预定时间帧内的相同或部分相同的行程来确定第二车辆。在各种实施例中，数据处理单元配置为确定第一车辆在何处加入车队的起点并确定第一车辆何时加入车队的时间。例如，这样做是为了确定第一车辆如何加入车队的指令。在各种实施例中，数据处理单元配置为确定车队中第一车辆的位置。例如，这样做是为了确定第一车辆如何加入车队的指令以及在车队内定位其自身的位置。第一车辆是指加入或形成车队的车辆之一。措辞“第一”或“第二”与车队中的位置无关，例如领头车辆，也不涉及作为第一车辆或第二车辆发起加入车队意愿的车辆。在各种实施例中，数据处理单元配置为确定车队中的车辆的数量并确定车队中的每个车辆的位置。数据传输接口配置为将其在车队中的位置传送给每个车辆。在一个示例中，数据传输接口配置为在车队中的每个车辆的数据处理单元之间通信，以实现对车队配置的一致性判定。在各种实施例中，可以提供监督单元用于管理车队并且用于执行本文描述的至少一些功能。例如，在第一实施例中，可以选择车队成员中的一个成员的数据处理单元以满足监督单元的功能。在这种情况下，每一车队成员的数据处理单元可以投票决定哪个车队成员的数据处理单元将充当监督单元并充当整个车队的组长。例如，这进一步用于确定第一车辆如何加入车队的指令。在第二实施例中，全球外部系统可以充当监督单元并且可以接收来自(潜在的)车队成员的信息并且向各个车队成员提供指令以用于车队形成和车队管理。这种监督单元可以称为智能交通管理系统。在另一实施例中，没有选择特定的监督单元，并且(潜在的)车队成员的数据处理单元直接联系以交换用于车队形成和车队管理的信息。在各种实施例中，数据处理单元配置为确定在不加入车队时第一车辆的初始里程和/或能效，并且针对车队中第一车辆的不同位置计算新的里程和/或新的能效。此外，数据处理单元配置为针对车队中第一车辆的不同位置计算每个其他车辆的新里程和/或新能效，并确定第一车辆的初始里程和/或初始能效是否足以到达其行程的目的地，如果否，则指示第一车辆在车队中的位置比没有加入车队的能耗更低，以便增加第一车辆的里程和/或能效。例如，这样做是为了确定第一车辆在车队中的位置。在各种实施例中，数据处理单元配置为从第一车辆请求补偿量以便在指示位置定位。数据传输接口配置为将补偿报价传送给在较高能耗位置处的至少一个其他车辆。数据处理单元配置为确定其他车辆的至少一个车辆是否接受该报价，并且如果是，则数据处理单元配置为基于补偿报价发起从第一车辆到至少一个其他车辆的补偿。在示例中，补偿量可以是指由数据处理单元提供给其他车辆中的一个的激励。在各种实施例中，如果其他车辆的至少一个车辆不接受该报价，则数据处理单元配置为确定第三车辆。第三车辆可以具有与第一车辆的行程不同或相同行程的行程。数据传输接口配置为然后向第一车辆传送与第三车辆形成车队的提议并且向第三车辆传送与第一车辆形成车队的提议。数据处理单元配置为从第一车辆请求一定量的补偿以便与第三车辆形成车队，并且确定第三车辆是否接受该报价，如果是，则确定第一车辆和第三辆车如何形成车队的指令。数据传输接口配置为将如何形成车队的指令传送给第一车辆和第三车辆。在各种实施例中，如果第一车辆的初始里程和/或能效足以到达其行程的目的地，则数据处理单元配置为针对车队中不同位置计算每个车辆的个体能耗水平，并基于每个车辆的个体能耗水平计算车队平均消耗水平。此外，数据处理单元配置为基于与车队平均能耗水平和位置相关的个体能耗水平来选择每个车辆的位置，并且相对于它们各自的位置和相对于车队其他成员的益处来对车队成员进行定位和补偿/收费。在各种实施例中，数据处理单元配置为接收每个车辆的目的地位置、所需到达时间和/或车辆简档，并将每个车辆的这些数据彼此进行比较。例如，这样做为了比较该组车辆的所有车辆的行程。提供了一种用于形成车队并在车队中定位车辆的方法。在一个实施例中，该方法包括确定已发起加入车队请求的一组车辆中的每个车辆的行程。此外，该方法包括比较该组车辆的所有车辆的行程。然后，确定第二车辆以与来自该组车辆的第一车辆形成车队。此外，该方法包括向第一车辆传送与第二车辆形成车队的提议并确定第一车辆是否接受该提议，如果是，则确定第一车辆如何加入车队的指令。之后，该方法包括将如何加入车队的指令传送给第一车辆。应注意，在各种实施例中，该方法包含对应于上述系统的各种实施例中的一个或多个实施例的功能的步骤。附图说明在下文中将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：图1是根据实施例的自主车辆的功能框图。图2是说明根据实施例具有图1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于形成车队和在所述车队中定位车辆的系统，所述系统包括：数据传输接口；数据处理单元，其配置为向所述数据传输接口发送数据和从所述数据传输接口接收数据；其中，所述数据处理单元配置为确定已发起加入车队请求的一组车辆中的每个车辆的行程；其中，所述数据处理单元配置为比较所述一组车辆中的所有车辆的行程；其中，所述数据处理单元配置为确定第二车辆以与来自所述一组车辆中的所述第一车辆形成车队；其中，所述数据传输接口配置为向所述第一车辆传送与所述第二车辆形成车队的提议；其中，所述数据处理单元配置为确定所述第一车辆是否接受所述提议；且如果是，则确定所述第一车辆如何加入所述车队的指示；且其中，所述数据传输接口配置为将如何加入所述车队的指令传送给所述第一车辆。

【技术特征摘要】
2018.02.01 US 15/8859371.一种用于形成车队和在所述车队中定位车辆的系统，所述系统包括：数据传输接口；数据处理单元，其配置为向所述数据传输接口发送数据和从所述数据传输接口接收数据；其中，所述数据处理单元配置为确定已发起加入车队请求的一组车辆中的每个车辆的行程；其中，所述数据处理单元配置为比较所述一组车辆中的所有车辆的行程；其中，所述数据处理单元配置为确定第二车辆以与来自所述一组车辆中的所述第一车辆形成车队；其中，所述数据传输接口配置为向所述第一车辆传送与所述第二车辆形成车队的提议；其中，所述数据处理单元配置为确定所述第一车辆是否接受所述提议；且如果是，则确定所述第一车辆如何加入所述车队的指示；且其中，所述数据传输接口配置为将如何加入所述车队的指令传送给所述第一车辆。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数据处理单元配置为基于在预定时间帧内的相同或部分相同的行程来确定所述第二车辆。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数据处理单元配置为确定所述第一车辆何处加入所述车队的起点；和确定所述第一车辆何时加入所述车队的时间；和确定所述车队中所述第一车辆的位置；和/或确定所述车队的车辆数量；确定所述车队中每个车辆的位置；且其中，所述数据传输接口配置为向每个车辆传送其在所述车队中的位置。4.根据权利要求3所述的系统，其中，用于确定所述车队中的所述第一车辆的位置的所述数据处理单元配置为：确定所述第一车辆不加入所述车队时的初始里程和/或初始能效；针对所述车队中所述第一车辆的不同位置，计算所述第一车辆的新里程和/或新能效；针对所述车队中所述第一车辆的不同位置，计算其他车辆中的每个车辆的新里程和/或新能效；确定所述第一车辆的初始里程和/或初始能效是否足以到达其行程的目的地，如果没有，则指示所述车队中所述第一车辆能耗低于未加入所述车队的能耗的位置，以增加第一车辆的行驶距离。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述数据处理单元配置为从所述第一车辆请求补偿量，以便定位在所述指示位置；其中，所述数据传输接口配置为向在较高能耗位置处的其他车辆的至少一个车辆传送补偿报价；其中，所述数据处理单元配置为确定所述其...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·贝拉普卡尔，N·A·威尔莫特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US