【技术实现步骤摘要】
一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置及方法
本专利技术属于搅拌针断针的检测和控制方法设计,特别是涉及搅拌摩擦焊接中搅拌针断针检测装置和控制方法的设计。
技术介绍
搅拌摩擦焊作为一种固相塑性连接技术,广泛应用于各大工业领域。搅拌摩擦焊的焊接过程是由一个带有搅拌针和轴肩的特殊搅拌头完成的。在焊接过程中,搅拌针会出现断针现象,但靠人为观察到的概率及其小,或监测电机功率等参数来判断,而每次发现断针均是在焊接完成后,一是无法判断断针位置,无法实施补焊,二是造成材料及人力物力的浪费,产生很多损失。因此,为更好的进行焊接,减少不必要的材料浪费,对于断针检测及预测非常有必要。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术解决的技术问题是焊接过程中搅拌针断针检测及预测即将断裂的问题。为解决上述问题,本专利技术提供一种搅拌针断针的检测装置,包含主轴、声发射传感器、前置放大器、数据处理卡、主机、控制器、驱动器、执行机构;所述声发射传感器放置于主轴内,所述声发射传感器与前置放大器连接,用于对信号滤波及放大;所述前置放大器与数据处理卡连接,用于对数据进行存储转换;所述数据处理卡与主机连接,用于对数据进行分析处理;所述主机与控制器连接,用于将检测信息反馈至控制器;所述控制器与驱动器连接,用于将控制器的运动信息传输至驱动;所述驱动器与执行机构连接,用于驱动执行机构的运动。其中,所述声发射传感器是一种压电陶瓷传感器,与前置放大器连接,所检测的信号滤波放大;所述前置放大器与声发射处理卡连接,将声发射信号传递至声发射处理卡;所述声发射处理卡与主机连接,主机分析出声发射的变化情况;所述主机与运 ...
【技术保护点】
1.一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置,其特征在于,包含主轴、声发射传感器、前置放大器、数据处理卡、主机、控制器、驱动器、执行机构;所述声发射传感器放置于主轴内,所述声发射传感器与前置放大器连接,用于对信号滤波及放大;所述前置放大器与数据处理卡连接,用于对数据进行存储转换;所述数据处理卡与主机连接,用于对数据进行分析处理;所述主机与控制器连接,用于将检测信息反馈至控制器;所述控制器与驱动器连接,用于将控制器的运动信息传输至驱动;所述驱动器与执行机构连接,用于驱动执行机构的运动。
【技术特征摘要】
1.一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置,其特征在于,包含主轴、声发射传感器、前置放大器、数据处理卡、主机、控制器、驱动器、执行机构;所述声发射传感器放置于主轴内,所述声发射传感器与前置放大器连接,用于对信号滤波及放大;所述前置放大器与数据处理卡连接,用于对数据进行存储转换;所述数据处理卡与主机连接,用于对数据进行分析处理;所述主机与控制器连接,用于将检测信息反馈至控制器;所述控制器与驱动器连接,用于将控制器的运动信息传输至驱动;所述驱动器与执行机构连接,用于驱动执行机构的运动。2.如权利要求书1所述的一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置,其特征在于,所述声发射传感器采用一种压电陶瓷传感器,与前置放大器连接,所述前置放大器与声发射处理卡连接,所述声发射处理卡与主机连接。3.如权利要求书1所述的一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置,其特征在于,所述主机是声发射传感装置的核心分析处理单元,在实际操作时可采用工控机或是嵌入式控制器。4.如权利要求书1所述的一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置,其特征在于,所述控制器是控制方法的核心运动控制单元,在实际操作时可采用数控系统单元、运动控制卡或PLC。5.基于权利要求1所述的一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步:运行前,检测标定声传感器正常反馈频率;第二步:运行中,断针检测装置实时采集声发射传感器所反馈...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱晨,赵凯,赵维刚,陈艳,范振昌,邬舟平,
申请(专利权)人:上海航天设备制造总厂有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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