一种伺服张力器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服张力器，包括机壳、设在机壳上的送线机构、张力调节装置、检测装置、设在机壳内的控制器、用于驱动送线机构的伺服电机。送线机构保证了绕组线的张力稳定，是检测装置准确地检测绕组线的张力。张力调节机构可以方便地调节通过伺服张力器的绕组线的张力。伺服电机的稳定驱动送线机构，使得张力器在高速运转下绕组线仍具有稳定张力。组合式电枢定子使得绕线槽满率达到100％，提高了电机的工作效率。一体式永磁环解决了生产工序中的安装困难及容易脱落等不安全现象，轴向斜度充磁更加提高了气隙磁场推动的连贯性，使电机功率输出更加充分。

A Servo Tensor

【技术实现步骤摘要】
一种伺服张力器
本技术涉及张力器领域，尤其是涉及一种伺服张力器。
技术介绍
张力器是保证了线圈在缠绕过程中达到要求的张紧力，使得烧制的线圈松紧合适，从而确保长度和电阻值达到要求的技术参数。随着国民经济的发展、自动化生产技术的不断进步，线圈产品品质不断升级，传统的永磁式和机械式张力器，由于其结构和原理带来的局限性，逐渐不能适应于产品的发展。目前市面上现有的张力器均以杆式张力器件配合弹簧构成，传统的永磁式张力器和机械式张力器稳定性差，很容易造成在张力检测过程中张力杆的摇摆，从而造成张力检测的不准确，而且目前市场上的张力器基本是被动送线，张力器的张力稳定性差、断线频率高、绕线质量低。现有的张力器在利用送线轮传送过程中，绕组线只围绕送线轮小半段就传送到张力杆，容易造成绕组线的打滑，从而造成张力检测的失真。此外，现有的伺服器张力器还存在张力调节的问题，具体存在如下的缺点：一是在工作过程中张力调节的范围小，张力调节不方便，不能实现张力大范围的调节；二是在工作过程中存在绕组线张力不稳定且稳定性差的问题，难以实时调节绕组线以提供恒定张力。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种稳定性高、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服张力器，其特征在于：机壳(1)、设在机壳(1)上并传送绕组线(16)的送线机构、用于对送线机构传送的绕组线(16)进行张力调节的张力调节装置、设在送线机构与张力调节装置之间的检测装置、设在机壳(1)内的控制器(4)、用于驱动送线机构的伺服电机(3)，检测装置、伺服电机(3)分别与控制器(4)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种伺服张力器，其特征在于：机壳(1)、设在机壳(1)上并传送绕组线(16)的送线机构、用于对送线机构传送的绕组线(16)进行张力调节的张力调节装置、设在送线机构与张力调节装置之间的检测装置、设在机壳(1)内的控制器(4)、用于驱动送线机构的伺服电机(3)，检测装置、伺服电机(3)分别与控制器(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服张力器，其特征在于：伺服电机(3)包括电机壳(31)、可拆卸地固定设在电机壳(31)上的组合式电枢定子(32)、可拆卸地固定设在电机壳(31)上的轴承(33)、与轴承(33)可拆卸固定连接的转轴(34)、可拆卸地固定套设在转轴(34)上并带动转轴(34)转动的永磁环(35)。3.根据权利要求2所述的一种伺服张力器，其特征在于：组合式电枢定子(32)包括通过通电产生电磁场并驱动永磁环(35)转动的定子铁芯(321)，12个定子铁芯(321)组合形成圆环体形状的组合式电枢定子(32)，永磁环(35)设在组合式电枢定子(32)内部，转轴(34)与送线轮(8)可拆卸地连接，从而伺服电机(3)驱动送线机构运动。4.根据权利要求2或3所述的一种伺服张力器，其特征在于：永磁环(35)包括8个连接为一体并形成环形体的永磁体(351)，相邻永磁体(351)之间设有倾斜的充磁级线(352)，充磁级线(352)与水平面的角度为80°，相邻永磁体(351)均存在有磁性相异的磁场。5.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服张力器，其特征在于：伺服电机(3)还包括设在电机壳(31)内且位置与转轴(34)端部相对的磁编码器，磁编码器包括设电机壳内的编码器PCB板(36)、设在编码器PCB板(36)对面并形成磁场的编码器磁铁(37)，编码器磁铁(37)固定安装在转轴(34)上，编码器PCB板(36)设有检测磁场角度变化的主芯片、与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分电路，差分电路包括与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分芯片，编码器PCB板(36)与控制器(4)电连接，从而控制器(4)控制伺服电机(3)的运动。6.根据权利要求5所述的一种伺服张力器，其特征在于：检测装置包括用于采集绕组线(16)张力信号并将张力信号传送给控制器(4)的压力传感器(2)、用于采集送线机构角度信号并将角度信号传送给控制器(4)的角度传感器(5)，压力传感器(2)可拆卸地连接在送线机构上，角度传感器(5)设在机壳(1)上，压力传感器(2)、角度传感器(5)分别与控制器(4)电连接。7.根据权利要求6所述的一种伺服张力器，其特征在于：张力调节装置包括设在机壳(1)内并对绕组线(16)进行张力调节的动力传导机构、设在机壳(1)上并与动力传导机构活动连接的张力机构，动力传导机构包括设在机壳(1)内的齿条(26)、与齿条(26)相啮合的齿轮(27)、设在机壳(1)上的调节轴(28)、对调节轴(28)进行限位调节的限位机构，限位机构连接在调节轴(28)上；张力机构包括用于对送线机构传送的绕组线(16)进行张力调节的张力杆(6)、通过摆臂轴(43)设在机壳(1)上的摆臂(44)，张力杆(6)通过张力杆转接轴(7)设在机壳(1)上，齿轮(27)可转动的设在摆臂轴(43)上，张力杆(6)与摆臂(44)之间通过拉簧(45)连接；角度传感器(5)与张力杆(6)可拆卸地固定连接，角度传感器(5)采集张力杆(6)偏转的角度信号；机壳(1)上还设有张力杆转接轴座(25)、可转动地固定安装在张力杆转接轴座(25)上的张力杆转接轴(7)，从而张力杆(6)可转动地固定安装在机壳(1)上；张力杆转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光辉，余日忠，
申请(专利权)人：杭州千和精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33