【技术实现步骤摘要】
一种直线位移测量装置
本专利技术涉及一种测量装置，具体涉及一种测量软体机器人软体形变量的直线位移测量装置。
技术介绍
对于软体机器人来讲，软体形变量的测量至关重要。目前已有的测量方式主要有两种，分别为接触式测量和非接触式测量。非接触式测量多以视觉方式为主。这种测量方式通常利用工业相机配合视觉处理算法进行测量，由于工业相机具有畸变特性和帧率较低等问题，再加上视觉处理算法具有一定的时间复杂度，视觉测量通常存在精度较差，快速性差的缺陷。接触式测量主要采用直线拉杆式电阻尺位置传感器，由于拉杆式电阻尺固有的阻力，会影响软体机器人的形变，进而影响测量的准确性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术是为克服现有技术的不足，提供一种测量可靠、快速和准确的基于旋转位置传感器的直线位移测量装置。本专利技术的技术方案是：一种直线位移测量装置，它包括旋转位置传感器、固定件、弹簧和两个支腿；两个支腿通过旋转位置传感器连接，旋转位置传感器的中心孔与一个支腿一端的端轴连接，旋转位置传感器的外壳与另一个支腿的一端连接，固定件安装在两个支腿的一端，且两个支腿能相对固定件转动，两个支腿之间设置有与二者连接的...
【技术保护点】
1.一种直线位移测量装置，其特征在于：它包括旋转位置传感器(1)、固定件(2)、弹簧(4)和两个支腿(3)；两个支腿(3)通过旋转位置传感器(1)连接，旋转位置传感器(1)的中心孔与一个支腿(3)一端的端轴连接，旋转位置传感器(1)的外壳与另一个支腿(3)的一端连接，固定件(2)安装在两个支腿(3)的一端，且两个支腿(3)能相对固定件(2)转动，两个支腿(3)之间设置有与二者连接的弹簧(4)，两个支腿(3)另一端分别设有与现有软体机器人为面接触的接触面。
【技术特征摘要】
1.一种直线位移测量装置，其特征在于：它包括旋转位置传感器(1)、固定件(2)、弹簧(4)和两个支腿(3)；两个支腿(3)通过旋转位置传感器(1)连接，旋转位置传感器(1)的中心孔与一个支腿(3)一端的端轴连接，旋转位置传感器(1)的外壳与另一个支腿(3)的一端连接，固定件(2)安装在两个支腿(3)的一端，且两个支腿(3)能相对固定件(2)转动，两个支腿(3)之间设置有与二者连接的弹簧(4)，两个支腿(3)另一端分别设有与现有软体机器人为面接触的接触面。2.根据权利要求1所述一种直线位移测量装置，其特征在于：两个支腿(3)相对的面上设置有多对凸柱(31)，多对凸柱(31)的轴线位于同一个平面上，每对凸柱(31)呈镜像布置，每对凸柱(31)之间安装有弹簧(4)。3.根据权利要求1或2所述一种直线位移测量装置，其特征在于：固定件(2)为圆柱件，圆柱件的柱面在径向开设有通槽，通槽插接在...
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