一种轻量化蓄能装置的智能小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轻量化蓄能装置的智能小车，包括立架、智能小车、电源系统和控制系统；智能小车包括小车、行走电机、定位装置、升降电机和吊具；电源系统包括电源模块、以及分别与电源模块电性连接的充电模块和逆变器，该电源模块包括第一电源模块和第二电源模块，第一电源模块采用超级电容作为电源，第一电源模块上设置有TPS升降压模块和TPS稳压模块，充电模块包括若干个支撑板和若干个充电排；控制系统包括PLC主控系统和与其无线连接的随车PLC电控系统。本实用新型专利技术的有益效果：电源模块采用超级电容和蓄电池的组合，减少使用过程中电流对电池的冲击，延长电池的使用寿命，减小电源模块的体积，提高智能小车的运行效率。

An Intelligent Car with Lightweight Energy Storage Device

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化蓄能装置的智能小车
本技术涉及空中物流输送自动化
，尤其是涉及一种轻量化蓄能装置的智能小车。
技术介绍
在空中运输作业过程中，由轨道小车组成的物料输送线上，会有多个工件上下料和工件组装工位，此时，要求轨道小车在不同的工位上自动执行相应的工艺动作，因此轨道小车线上运行的小车需要由主控制柜根据小车的运行位置发出不同的控制指令，轨道小车需要接受由主控制柜发出的指令执行相应的动作，同时要向主控制柜发回动作执行情况以及所处的工位情况和故障信息。本公司专利申请号为CN201720930538.1的技术专利公开了一种采用蓄能系统的空中智能小车，该智能小车包括轨道小车、定位夹紧装置、充电装置、蓄能系统和控制系统，所述控制系统包括主控PLC控制器、随车PLC控制器，所述主控PLC控制器分别与随车PLC控制器、定位夹紧装置、充电装置电连接，所述蓄能系统和随车PLC控制器分别安设在轨道小车上，所述蓄能系统为轨道小车提供电源，所述随车PLC控制器与蓄能系统电连接该智能小车自带蓄能系统，并进行自动蓄能，实时监测，实时反馈，可以减少设备故障率。但是，该蓄能系统中的电源模块体积较大，增加了智能小车运行过程中的负荷，降低了智能小车的运行效率。同时，使用过程中瞬间电流过大会对电池形成冲击，影响电池的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种轻量化蓄能装置的智能小车，解决现有技术中的上述技术问题。本技术采用的技术方案提供一种轻量化蓄能装置的智能小车，包括立架、与所述立架连接的智能小车、与所述智能小车连接的电源系统和控制系统；所述立架包括钢结构、与所述钢结构固定连接的铝合金轨道和设置在所述铝合金轨道一侧的维修岔道，所述铝合金轨道水平设置，所述铝合金轨道与所述智能小车的顶部连接；所述智能小车包括小车、设置在所述小车上方且与所述铝合金轨道连接的行走电机、设置在所述小车顶部的定位装置、设置在所述小车中部的升降电机、以及设置在所述小车底部的吊具；所述电源系统包括电源模块、以及分别与所述电源模块电性连接的充电模块和逆变器，所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块，所述第一电源模块采用超级电容作为电源，所述第一电源模块上设置有TPS升降压模块和TPS稳压模块，所述充电模块包括与所述立架连接的若干个支撑板和分别与每个所述支撑板连接的若干个充电排；所述控制系统包括PLC主控系统和随车PLC电控系统，所述PLC主控系统和所述随车PLC电控系统无线连接，所述随车PLC电控系统与所述电源系统电性连接。本技术的有益效果：电源模块采用超级电容和蓄电池的组合，减少使用过程中电流对电池的冲击，延长电池的使用寿命，减小电源模块的体积，从而减小智能小车运行过程中的负载，节能的同时提高智能小车的运行效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中充电装置的立体结构示意图；图3为本技术中充电装置的主视图方向的局部结构示意图；图4为本技术的控制示意图；附图中：1、立架，2、智能小车，3、电源系统，4、控制系统，11、钢结构，12、铝合金轨道，13、维修岔道，14、支撑架，21、小车，22、行走电机，23、定位装置，24、升降电机，25、吊具，31、电源模块、32、充电模块、33、逆变器，41、PLC主控系统，42、随车PLC电控系统，311、第一电源模块，312、第二电源模块，321、支撑板，322、充电排。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请同时参阅图1-4，本技术采用的技术方案提供一种轻量化蓄能装置的智能小车，包括：立架1、与立架1连接的智能小车2、与智能小车2连接的电源系统3、以及控制系统4。立架1包括钢结构11、与钢结构11固定连接的铝合金轨道12和设置在铝合金轨道12一侧的维修岔道13，铝合金轨道12水平设置，且铝合金轨道12与智能小车2的顶部连接，智能小车2在铝合金轨道12上运行，当智能小车2出现故障时，用户操控智能小车2至维修岔道13进行维修，立架1上还设置有若干个支撑架14。智能小车2包括小车21、设置在小车21上方且与铝合金轨道11连接的行走电机22、设置在小车21顶部的定位装置23、设置在小车21中部的升降电机24、以及设置在小车21底部的吊具25。其中，小车21与行走电机22在铝合金轨道12上活动连接，行走电机22用于控制小车21沿水平设置的铝合金轨道12运行，升降电机24用于控制小车21沿钢结构11竖直方向的上下运行，定位装置23上设置有读码头，该读码头用于获取二维码信息，便于用户对运行在铝合金轨道11上的小车21进行定位。电源系统3包括电源模块31、以及分别与电源模块31连接的充电模块32和逆变器33。电源模块31包括第一电源模块311和第二电源模块312。其中，第一电源模块311采用功率密度较大的10F/30v超级电容作为电源，且第一电源模块311上设置有TPS升降压模块和TPS稳压模块，超级电容作为电源进行供电输出时，通过TPS升降压模块调节电压输出，通过TPS稳压模块保障电压输出的稳定性。第二电源模块312采用普通蓄电池作为电源，第二电源模块312的输出电压为5-10v。于本实施例中，第一电源模块311的输出功率大于第二电源模块312，当小车21沿钢结构11竖直方向的上下运行时，消耗电能较大，采用第一电源模块311进行供电，当小车21在铝合金轨道11运行过程中，小车21启动瞬间消耗电能较大，此刻行走电机22通过第一电源模块311进行供电，当小车21运行稳定后，消耗电能较小，行走电机22通过第二电源模块312进行供电。上述技术方案中，在小车21沿钢结构11竖直方向的上下运行过程中和行走电机22启动的瞬间，对电源模块31的电能消耗较大，同时瞬间电流较大会对电池形成冲击，影响电池的使用寿命。电源模块31采用超级电容和蓄电池的组合，相对现有技术中的大容量电池，利用超级电容的充放电满足升降电机24运行和行走电机22启动瞬间的功率需求，可以减少使用过程中电流对电池的冲击，延长电池的使用寿命，同时可以减小电源模块31的体积，减小智能小车2运行过程中的负载，提高智能小车2的运行效率。请同时参阅图2和图3，充电模块32包括与支撑架14固定连接的若干个支撑板321和分别与每个支撑板321连接的若干个充电排322，充电排322设置在小车21进行上下料的工位，用于为电源模块31进行充电，同时，充电排322上设置有若干个弹簧，充电排322与电源模块31之间采用接触式充电模式，充电排322对电源模块31的充电不影响小车21的运行。控制系统4包括PLC主控系统41和随车PLC电控系统42，且PLC主控系统41和随车PLC电控系统42无线连接，随车PLC电控系统42与电源系统3电性连接。电源系统3充电或对外提供电力输出时，PLC主控系统41实时检测电源模块31的单体电压、总电压、总电流、温度等参数，动力输出通过逆变器完成，PLC主控系统41能够自动判断电源系统3的运行状态，若出现故障，及时切断整个回路并进行报警。当随车PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻量化蓄能装置的智能小车，其特征在于，包括：立架、与所述立架连接的智能小车、与所述智能小车连接的电源系统和控制系统；所述立架包括钢结构、与所述钢结构固定连接的铝合金轨道和设置在所述铝合金轨道一侧的维修岔道，所述铝合金轨道水平设置，所述铝合金轨道与所述智能小车的顶部连接；所述智能小车包括小车、设置在所述小车上方且与所述铝合金轨道连接的行走电机、设置在所述小车顶部的定位装置、设置在所述小车中部的升降电机、以及设置在所述小车底部的吊具；所述电源系统包括电源模块、以及分别与所述电源模块电性连接的充电模块和逆变器，所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块，所述第一电源模块采用超级电容作为电源，所述第一电源模块上设置有TPS升降压模块和TPS稳压模块，所述充电模块包括与所述立架连接的若干个支撑板和分别与每个所述支撑板连接的若干个充电排；所述控制系统包括PLC主控系统和随车PLC电控系统，所述PLC主控系统和所述随车PLC电控系统无线连接，所述随车PLC电控系统与所述电源系统电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种轻量化蓄能装置的智能小车，其特征在于，包括：立架、与所述立架连接的智能小车、与所述智能小车连接的电源系统和控制系统；所述立架包括钢结构、与所述钢结构固定连接的铝合金轨道和设置在所述铝合金轨道一侧的维修岔道，所述铝合金轨道水平设置，所述铝合金轨道与所述智能小车的顶部连接；所述智能小车包括小车、设置在所述小车上方且与所述铝合金轨道连接的行走电机、设置在所述小车顶部的定位装置、设置在所述小车中部的升降电机、以及设置在所述小车底部的吊具；所述电源系统包括电源模块、以及分别与所述电源模块电性连接的充电模块和逆变器，所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块，所述第一电源模块采...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏勇，
申请(专利权)人：湖北锐沃自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42