服装喷涂用马骝机制造技术

本发明专利技术涉及服装制造设备技术领域，具体是一种服装喷涂用马骝机，包括喷涂工作区域、吊装支架、服装支撑装置及喷涂机械手装置，吊装支架连接服装支撑装置，喷涂机械手装置设置在喷涂工作区域内，喷涂机械手装置包括喷涂机构。本发明专利技术结构优化，可实现全自动腔强氧化剂喷涂，保证了工作人员的安全与健康，并且按客户需求可多角度全面喷涂，提高了产品质量。

Horse Horse Spraying Machine for Clothing

【技术实现步骤摘要】
服装喷涂用马骝机
本专利技术涉及服装制造设备
，具体是一种服装喷涂用马骝机。
技术介绍
牛仔服装其生产过程相对于其它服装增加了一项俗称“洗水”的后整理阶段，该生产阶段可使牛仔服装局部或整体褪色形成仿旧效果。在该生产阶段中，有一项被称为“喷马骝”的氧化剂喷涂工艺，其通过喷枪将强氧化剂，例如高锰酸钾，喷于牛仔服装之上，使被喷涂部位形成脱色。现有工艺过程均由人工进行喷涂，但由于过量强氧化剂对人体有害，所以在防护措施不当的情况下，长时间操作会对工人造成身体伤害，另一方面，人工操作也会造成所生产服装品质不均一。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种服装喷涂用马骝机。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种服装喷涂用马骝机，包括喷涂工作区域、吊装支架、服装支撑装置及喷涂机械手装置。所述吊装支架用来吊装服装，吊装支架连接服装支撑装置，服装支撑装置用来撑开待喷涂的服装。喷涂机械手装置设置在喷涂工作区域内，喷涂机械手装置包括喷涂机构，喷涂机构喷出强氧化剂，喷涂机械手装置可调整喷涂的角度及位置，喷涂工作在喷涂工作区域内进行。喷涂操作时，吊装支架带动服装支撑装置进入喷涂工作区域内，喷涂机械手装置带动喷涂机构按要求角度进行喷涂。上述操作自动进行，无需人工干预，并且在喷涂工作区域内进行，防止对工作人员的侵害。具体的，所述吊装支架包括一个或多个支架，支架一端连接服装支撑装置，另一端连接在主轴上，所有支架均与同一主轴连接，多个支架围绕主轴中心等角度均匀分布。主轴同轴固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，齿条连接第一动力缸，第一动力缸可推动齿条移动，齿条移动的同时带动与其啮合的齿轮转动，齿轮转动带动主轴转动，主轴转动的同时带动支架旋转，从而控制支架带动服装支撑装置进出喷涂工作区域，进而完成进料、出料动作。所述主轴与齿轮之间设有轴承座，轴承座上连接轴承，主轴穿过轴承设置，轴承对主轴起到支撑作用，轴承安装在轴承座内，轴承座固定在工作间的固定支架或工作台上。所述服装支撑装置包括连接支架，连接支架的上部与吊装支架连接，连接支架的下部连接有第一电机，第一电机的输出端连接有旋转支架，第一电机带动旋转支架转动，旋转支架连接有服装支架，旋转支架带动服装支架转动，从而可控制服装转动，实现多方位的喷涂。所述服装支架包括第二动力缸，旋转支架连接第二动力缸，第二动力缸伸出杆分别铰接有两个对称设置的连杆，连杆一端与第二动力缸伸出杆铰接，另一端与旋转支架铰接，连杆下部连接有充气胶波，第二动力缸伸出杆伸出或回缩时，通过连杆带动两个充气胶波向两则张开或收拢，从而满足不同的裤型所要求的张开角度的差异。充气胶波设置有充气接口，充气胶波可通过充气接口进行充气，从而使裤装在胶波上平整而饱满地撑开，方便喷涂。上述结构多数用来支撑裤装。所述连接支架上部设有连接环，连接支架通过连接环与吊装支架连接，具体的，连接环套装在吊装支架的连接杆上。所述喷涂机械手装置包括X向滑轨，X向滑块沿X向滑轨移动，X向滑块连接X向动力装置；X向滑块连接Y向滑轨，Y向滑块沿着Y向滑轨移动，Y向滑块连接Y向动力装置；Y向滑块连接Z向滑轨，Z向滑块沿Z向滑轨移动，Z向滑块连接Z向动力装置。Z向滑块连接喷涂机构，喷涂机构包括喷嘴，强氧化剂通过喷嘴喷出。喷涂机械手装置可实现喷嘴在X、Y、Z三个坐标方向的移动，从而实现对服装多角度喷涂，满足客户需求。所述喷涂机构包括第二电机，第二电机连接喷嘴，第二电机可带动喷嘴在XZ坐标平面内旋转，实现喷嘴的仰俯。所述喷涂工作区域包括箱体，箱体开设有进出料口，服装套设在服装支撑装置上，吊装支架带动服装由进出料口进入或送出喷涂工作区域内。喷涂机械手装置设置在箱体内，实现喷涂工序在喷涂工作区域内完成，防止大量强氧化剂危害外部空间。箱体一侧设有排风扇，排风扇可将喷涂生产中所喷出的强氧化剂向外抽出，后面可接管道排入指定区域。所述喷涂工作区域上部设置有上下料工作区域，上下料工作区域设置在箱体的顶部。上下料工作区域与喷涂工作区域采取上下层分离结构，处于上层的上下料工作区域的工作环境不受下层喷涂工作区域所喷出的强氧化剂影响。在上层的上下料工作区域中，需一名工作人员将已喷涂完成的服装从服装支撑装置中卸下，并将待喷涂的服装套装在服装支撑装置上以待加工。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术结构优化，可实现全自动腔强氧化剂喷涂，保证了工作人员的安全与健康，并且按客户需求可多角度全面喷涂，提高了产品质量。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术结构示意图(拆去箱体的前壁)；图3是图2的A向视图；图4是吊装支架及服装支撑装置的结构示意图；图5是服装支撑装置的结构示意图；图6是喷涂机械手装置的结构示意图。图中：1、吊装支架；11、第一动力缸；12、齿条；13、齿轮；14、轴承；15、轴承座；16、主轴；17、支架；18、连接杆；2、服装支撑装置；21、连接环；22、第一电机；23、旋转支架；24、第二动力缸；25、充气胶波；26、连杆；27、充气接口；28、连接支架；3、上下料工作区域；4、喷涂工作区域；41、进出料口；42、箱体；5、喷涂机械手装置；51、X向滑轨；52、X向滑块；53、X向动力装置；54、Y向滑轨；55、Y向滑块；56、Y向动力装置；57、Z向滑轨；58、Z向滑块；59、Z向动力装置；510、第二电机；511、喷嘴；6、排风扇。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1、图2、图3所示，一种服装喷涂用马骝机，包括喷涂工作区域4、上下料工作区域3、吊装支架1、服装支撑装置2及喷涂机械手5装置。所述吊装支架1用来吊装服装，吊装支架1连接服装支撑装置2，服装支撑装置2用来撑开待喷涂的服装。喷涂机械手装置5设置在喷涂工作区域4内，喷涂机械手装置5包括喷涂机构，喷涂机构喷出强氧化剂。所述喷涂工作区域4包括箱体42，箱体42为四周封闭的长方体中空结构。箱体42开设有进出料口41，箱体42的顶部及一侧开口形成进出料口41，服装套设在服装支撑装置2上，吊装支架1带动服装通过进出料口41在喷涂工作区域4及上下料工作区域3切换。喷涂机械手装置5设置在箱体42内。箱体一侧设有排风扇6，排风扇6可将喷涂生产中所喷出的强氧化剂向外抽出，排风扇6后面可接管道排入指定区域进行无害处理。所述喷涂工作区域4上部设置有上下料工作区域3，上下料工作区域3设置在箱体42的顶部。上下料工作区域3与喷涂工作区域4采取上下层分离结构，处于上层的上下料工作区域3的工作环境不受下层喷涂工作区域4所喷出的强氧化剂影响。在上层的上下料工作区域3中，需一名工作人员将已喷涂完成的服装从服装支撑装置2中卸下，并将待喷涂的服装套装在服装支撑装置2上以待加工。如图1至图4所示，所述吊装支架1包括两个支架17，支架17一端连接服装支撑装置2，另一端固定连接在主轴16上，两个支架17均与同一主轴16连接，两个支架17之间成180°夹角。主轴16同轴固定连接有齿轮13，齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服装喷涂用马骝机，其特征在于，包括喷涂工作区域(4)、吊装支架(1)、服装支撑装置(2)及喷涂机械手装置(5)，吊装支架(1)连接服装支撑装置(2)，喷涂机械手装置(5)设置在喷涂工作区域(4)内，喷涂机械手装置(5)包括喷涂机构。

【技术特征摘要】
1.一种服装喷涂用马骝机，其特征在于，包括喷涂工作区域(4)、吊装支架(1)、服装支撑装置(2)及喷涂机械手装置(5)，吊装支架(1)连接服装支撑装置(2)，喷涂机械手装置(5)设置在喷涂工作区域(4)内，喷涂机械手装置(5)包括喷涂机构。2.根据权利要求1所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述吊装支架(1)包括一个或多个支架(17)，支架(17)一端连接服装支撑装置(2)，另一端连接在主轴(16)上，主轴(16)同轴固定连接有齿轮(13)，齿轮(13)与齿条(12)啮合连接，齿条(12)连接第一动力缸(11)。3.根据权利要求2所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述主轴(16)与齿轮(14)之间设有轴承座(15)，轴承座(15)上连接轴承(14)，主轴(16)穿过轴承(14)设置。4.根据权利要求1所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述服装支撑装置(2)包括连接支架(28)，连接支架(28)的上部与吊装支架连接，连接支架(28)的下部连接有第一电机(22)，第一电机(22)的输出端连接有旋转支架(23)，旋转支架(23)连接有服装支架。5.根据权利要求4所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述服装支架包括第二动力缸(24)，旋转支架(23)连接第二动力缸(24)，第二动力缸(24)伸出杆分别铰接有两个对称设置的连杆(26)，连杆(26)一端与第二动力缸(24)伸出杆铰接，另一端与旋转支架(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：马学强，张为卿，赵振，
申请(专利权)人：山东尚牛智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37