PVC管件的机械手用治具制造技术

本实用新型专利技术公开了PVC管件的机械手用治具，包括治具架和可膨胀模头，治具架由双槽铝条一、双槽铝条二、L型固定块组成，双槽铝条一和双槽铝条二连接拐角处设置有L型固定块，双槽铝条二中点位置左右两侧的双槽铝条一均设置有金具固定块，金具固定块上固定有吸盘支架，吸盘支架下端设置有可膨胀模头，可膨胀模头由铜套、模头壳、芯子、硅胶软管组成，模头壳内设置有芯子，模头壳上下两侧均固定有铜套，铜套内横向安装有硅胶软管。本实用新型专利技术通过设置治具架和可膨胀模头，解决了机械手取件治具只能专机专用，增加了机械手取件治具的数量与成本，影响生产效率的问题。

Robot fixtures for PVC pipe fittings

【技术实现步骤摘要】
PVC管件的机械手用治具
本技术涉及塑料管件生产
，具体为PVC管件的机械手用治具。
技术介绍
塑料管件成型后，料把和管件连接在一起，需人工进行修剪，一人只能负责两台机器生产，为降低人工成本，引进机械手后，厂家所附带机械手取件治具只能专机专用，如果更换模具，则同时需要更换取件治具，造成了不必要的人力浪费，同时增加了机械手取件治具的数量与成本，影响生产效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了PVC管件的机械手用治具，解决了机械手取件治具只能专机专用，增加了机械手取件治具的数量与成本，影响生产效率的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：PVC管件的机械手用治具，包括治具架和可膨胀模头，治具架由双槽铝条一、双槽铝条二、L型固定块组成，双槽铝条一和双槽铝条二连接拐角处设置有L型固定块，L型固定块与双槽铝条一的连接处以及L型固定块与双槽铝条二的连接处均设置有内六角螺栓，且L型固定块上的内六角螺栓内侧一端分别对应安装在双槽铝条一和双槽铝条二内的方形螺母上，双槽铝条二中点位置左右两侧的双槽铝条一均设置有金具固定块，金具固定块上固定有吸盘支架，吸盘支架分别与双槽铝条一和双槽铝条二相互垂直，吸盘支架下端设置有可膨胀模头，可膨胀模头由铜套、模头壳、芯子、硅胶软管组成，模头壳与吸盘支架通过螺纹旋合连接，模头壳内设置有芯子，模头壳上下两侧均固定有铜套，铜套内横向安装有硅胶软管，铜套外侧壁上设置有镂空槽。优选的，双槽铝条一设置有四个，且间隔均匀竖向布置，双槽铝条二设置有两个，且分别设置在双槽铝条一的上下两侧，且双槽铝条一与双槽铝条二相互垂直。优选的，双槽铝条一下侧的双槽铝条二中部竖向固定有水口夹子。优选的，方形螺母与双槽铝条一内槽以及双槽铝条二内槽均为间隙配合。优选的，吸盘支架内设置有气管，气管内侧一端穿过芯子与硅胶软管相连。优选的，金具固定块上均安装有内六角螺栓，且金具固定块上的内六角螺栓分别对应安装在双槽铝条一内的方形螺母上。（三）有益效果本技术提供了PVC管件的机械手用治具，具备以下有益效果：（1）本技术整体由治具架和取件组件构成，治具架由双槽铝条组成，可膨胀模头的位置可在双槽铝条上滑动调节，可取出不同规格的PPR/PVC管件，适用范围广，不用更换治具，使用范围广。（2）本技术取件机构采用可膨胀模头，可实现对多腔产品进行定位，方便后续剪切料把动作，可膨胀模头直径比管件内径小，工作时可膨胀模头突出的硅胶软管对管件内壁起到一定的保护作用，保证了产品的质量，可膨胀模头可以更换为吸盘，能适应不同形状产品的需求，制作简单，成本低廉。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的图1的A处放大图；图3为本技术的左视图；图4为本技术的图3的右侧机构放大图；图5为本技术的双槽铝条一与双槽铝条二连接示意图；图6为本技术的可膨胀模头外侧示意图；图7为本技术的可膨胀模头内部结构示意图。图中附图标记为：1、治具架；2、双槽铝条一；3、双槽铝条二；4、水口夹子；5、可膨胀模头；6、金具固定块；7、内六角螺栓；8、方形螺母；9、吸盘支架；10、L型固定块；11、铜套；12、模头壳；13、芯子；14、气管；15、硅胶软管；16、镂空槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-7所示，本技术提供一种技术方案：PVC管件的机械手用治具，包括治具架1和可膨胀模头5，治具架1由双槽铝条一2、双槽铝条二3、L型固定块10组成，双槽铝条一2设置有四个，且间隔均匀竖向布置，双槽铝条二3设置有两个，且分别设置在双槽铝条一2的上下两侧，且双槽铝条一2与双槽铝条二3相互垂直，双槽铝条一2和双槽铝条二3连接拐角处设置有L型固定块10，L型固定块10与双槽铝条一2的连接处以及L型固定块10与双槽铝条二3的连接处均设置有内六角螺栓7，且L型固定块10上的内六角螺栓7内侧一端分别对应安装在双槽铝条一2和双槽铝条二3内的方形螺母8上，方形螺母8与双槽铝条一2内槽以及双槽铝条二3内槽均为间隙配合，双槽铝条一2下侧的双槽铝条二3中部竖向固定有水口夹子4，双槽铝条二3中点位置左右两侧的双槽铝条一2均设置有金具固定块6，中部的双槽铝条一2可根据夹持管件的位置进行调节，中部的双槽铝条一2上的可膨胀模头5同样也可根据管件位置进行调节，方便使用，使用范围广，金具固定块6上均安装有内六角螺栓7，且金具固定块6上的内六角螺栓7分别对应安装在双槽铝条一2内的方形螺母8上，金具固定块6上固定有吸盘支架9，吸盘支架9分别与双槽铝条一2和双槽铝条二3相互垂直，吸盘支架9下端设置有可膨胀模头5，可膨胀模头5由铜套11、模头壳12、芯子13、硅胶软管15组成，模头壳12与吸盘支架9通过螺纹旋合连接，模头壳12内设置有芯子13，模头壳12上下两侧均固定有铜套11，铜套11内横向安装有硅胶软管15，通过气管14向硅胶软管15通气，硅胶软管15通气膨胀从铜套11上的镂空槽16挤出向外侧膨胀从管件内部挤压管件侧壁，以此实现对管件的夹持取件，铜套11外侧壁上设置有镂空槽16，吸盘支架9内设置有气管14，气管14内侧一端穿过芯子13与硅胶软管15相连。使用时，根据不同产品的需求调节双槽铝条二3中间位置处的两个双槽铝条一2之间的间距，以及调节可膨胀模头5之间的距离，可膨胀模头5依照实际产品需求进行更换，数量依照产品需求进行增减，使用时外部控制机构带动治具架1下移使得可膨胀模头5插入管件内，外部的供气设备向气管14内供气，可膨胀模头5内的硅胶软管15通气膨胀从铜套11上的镂空槽16挤出向外侧膨胀从管件内部挤压管件侧壁，以此实现对管件的夹持取件，料把剪切完毕后，料把可以由水口夹子4放到指定位置。综上可得，本技术通过设置治具架1和可膨胀模头5，解决了机械手取件治具只能专机专用，增加了机械手取件治具的数量与成本，影响生产效率的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PVC管件的机械手用治具，包括治具架（1）和可膨胀模头（5），其特征在于：治具架（1）由双槽铝条一（2）、双槽铝条二（3）、L型固定块（10）组成，双槽铝条一（2）和双槽铝条二（3）连接拐角处设置有L型固定块（10），L型固定块（10）与双槽铝条一（2）的连接处以及L型固定块（10）与双槽铝条二（3）的连接处均设置有内六角螺栓（7），且L型固定块（10）上的内六角螺栓（7）内侧一端分别对应安装在双槽铝条一（2）和双槽铝条二（3）内的方形螺母（8）上，双槽铝条二（3）中点位置左右两侧的双槽铝条一（2）均设置有金具固定块（6），金具固定块（6）上固定有吸盘支架（9），吸盘支架（9）分别与双槽铝条一（2）和双槽铝条二（3）相互垂直，吸盘支架（9）下端设置有可膨胀模头（5），可膨胀模头（5）由铜套（11）、模头壳（12）、芯子（13）、硅胶软管（15）组成 ，模头壳（12）与吸盘支架（9）通过螺纹旋合连接，模头壳（12）内设置有芯子（13），模头壳（12）上下两侧均固定有铜套（11），铜套（11）内横向安装有硅胶软管（15），铜套（11）外侧壁上设置有镂空槽（16）。

【技术特征摘要】
1.PVC管件的机械手用治具，包括治具架（1）和可膨胀模头（5），其特征在于：治具架（1）由双槽铝条一（2）、双槽铝条二（3）、L型固定块（10）组成，双槽铝条一（2）和双槽铝条二（3）连接拐角处设置有L型固定块（10），L型固定块（10）与双槽铝条一（2）的连接处以及L型固定块（10）与双槽铝条二（3）的连接处均设置有内六角螺栓（7），且L型固定块（10）上的内六角螺栓（7）内侧一端分别对应安装在双槽铝条一（2）和双槽铝条二（3）内的方形螺母（8）上，双槽铝条二（3）中点位置左右两侧的双槽铝条一（2）均设置有金具固定块（6），金具固定块（6）上固定有吸盘支架（9），吸盘支架（9）分别与双槽铝条一（2）和双槽铝条二（3）相互垂直，吸盘支架（9）下端设置有可膨胀模头（5），可膨胀模头（5）由铜套（11）、模头壳（12）、芯子（13）、硅胶软管（15）组成，模头壳（12）与吸盘支架（9）通过螺纹旋合连接，模头壳（12）内设置有芯子（13），模头壳（12）上下两侧均固定有铜套（11），铜套（11）内横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中魁，李旗光，王胜伟，徐彪，孙明，
申请(专利权)人：新乡爱康建材有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41