一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，包括IFM工程机械控制器，所述IFM工程机械控制器基于Can‑BUS总线通讯的方式与带ECU控制器的发动机互通，从而读取发动机常规控制参数，启停、监控所述带ECU控制器的发动机的状态；轨道轮和走行轮由轮边液压马达驱动，轨道轮液压马达自带行车及驻车制动器，走行轮液压马达自带驻车制动器。整车为无动力牵引，板簧悬挂减震，牵引制动采用惯性液压制动，制动平稳，灵敏度高。

A Control System of Multifunctional Altitude Work Vehicle for Electrification Construction

【技术实现步骤摘要】
一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统
本专利技术涉及铁路接触网检修领域，尤其涉及一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统。
技术介绍
当前铁路接触网检修作业主要依赖于传统的人力推车，安全性、机动性差，作业效率低，显然已经无法满足高速发展的铁路建设需求。铁路电气化施工多功能高空作业平台配有剪叉式升降平台和桅柱式升降作业斗，可用于全天候(白天及黑夜)安全地进行接触网检修作业。可以铁路和公路两种模式自力推进，保持了车辆最大的灵活性。当需要远距离运输时，可以进行拖车牵引，满足快速机动性要求。高度灵活的无线电系统控制器，控制车辆上下线路，简便实用。该作业平台是一种工作到达范围广泛的接触网检修车，专门用于检修接触网线，承力索，支撑臂及悬臂。两人用剪叉式升降台用于检修接触网线和承力索，可旋转的桅柱式升降作业斗用于到达边缘区域检修接触网线附件，包括支撑臂及悬臂等。此外还可以对接触网线进行测量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，大大提高作业工作效率，缩短铁路接触网新建及运维检修工期。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，其特征在于：包括IFM工程机械控制器(9101)，所述IFM工程机械控制器(9101)基于Can‑BUS总线通讯的方式与带ECU控制器的发动机(9102)互通，从而读取发动机常规控制参数，启停、监控所述带ECU控制器的发动机(9102)的状态；手持无线操作装置(9103)通过无线收发装置(9104)把操作指令传给所述IFM工程机械控制器(9101)；车载设备及信号状态(9105)通过数字量输入和模拟量输入传输给所述IFM工程机械控制器(9101)，并通过数字量输出和占空比信号执行来自所述IFM工程机械控制器(9101)的命令。

【技术特征摘要】
1.一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，其特征在于：包括IFM工程机械控制器(9101)，所述IFM工程机械控制器(9101)基于Can-BUS总线通讯的方式与带ECU控制器的发动机(9102)互通，从而读取发动机常规控制参数，启停、监控所述带ECU控制器的发动机(9102)的状态；手持无线操作装置(9103)通过无线收发装置(9104)把操作指令传给所述IFM工程机械控制器(9101)；车载设备及信号状态(9105)通过数字量输入和模拟量输入传输给所述IFM工程机械控制器(9101)，并通过数字量输出和占空比信号执行来自所述IFM工程机械控制器(9101)的命令。2.根据权利要求1所述的一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，其特征在于：所述IFM工程机械控制器(9101)分别与剪叉式升降台控制箱(9106)、基座平台控制箱(9107)和桅柱式作业斗控制箱(9108)通讯相连接；所述基座平台控制箱(9107)通过操作手柄在轨道轮模式下驱动轨道轮走行；所述剪叉式升降台控制箱(9106)能够控制剪叉式升降台(7)的上升或下降；所述桅柱式作业斗控制箱(9108)能够控制桅柱式作业斗(9)的上升或下降。所述IFM工程机械控制器(9101)能够控制整车控制系统电源通断，发动机启停，监控发动机状态、整车报警及选择模式，预留有线操作装置接口。3.根据权利要求1所述的一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，其特征在于：所述IFM工程机械控制器(9101)通过读取水平传感器(9203)的模拟量输入信号和限位开关的数字量输入信号，通过PID算法，把结果通过占空比信号调整比例方向阀(9206)的流量，使调平液压缸(920...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱星蓓，黄锋，
申请(专利权)人：武汉迪亚威紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42