【技术实现步骤摘要】
轴类工件自动传送器
本专利技术涉及一种轴类工件传送装置,尤其是一种轴类工件自动传送器。
技术介绍
在很多全自动加工和检测的机械加工工厂,机械手在封闭的环境下工作,检测出的不合格轴类工件,需要运送到加工和检测的区域外部。在这个过程中,为了不影响机械手正常工作和保证人身安全,工人不允许进入加工区域,需要机械手夹持工件到指定位置,再由自动传送机构传送出来。另外,为了保护加工过的轴类工件的精度,在运送的过程中尽量避免磕磕碰碰,需要轴类工件逐个传送。因此,需要综合考虑上述两种情况,设计出可避免碰撞的轴类工件自动传送装置,并可在实际应用中,取得良好效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是在无人操作的环境中,如何将轴类工件传送到指定位置,并且保证加工过的轴类工件的加工精度,而提供一种轴类工件自动传送器。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种轴类工件自动传送器,具有一呈倾斜设置的工作台以及多个卡位机构,多个卡位机构沿工作台的倾斜面上从低至高依次设置,相邻卡位机构之间首尾相接,每个卡位机构由杠杆轴、重力块、支撑板组成,支撑板前部下端通过杠杆轴铰接在工作台上,支撑板中部 ...
【技术保护点】
1.一种轴类工件自动传送器,具有一呈倾斜设置的工作台以及多个卡位机构,其特征在于:多个卡位机构沿工作台的倾斜面上从低至高依次设置,相邻卡位机构之间首尾相接,每个卡位机构由杠杆轴、重力块、支撑板组成,所述支撑板前部下端通过杠杆轴铰接在工作台上,支撑板中部下面设有重力块,使位于支撑板前部上面的轴类工件依靠自身重力以杠杆轴为支点,与重力块一起形成杠杆机构;所述工作台的倾斜面的最低处侧面设有轴挡;所述卡位机构下面设有连接在工作台上的档杆,且档杆位于重力块外侧。
【技术特征摘要】
1.一种轴类工件自动传送器,具有一呈倾斜设置的工作台以及多个卡位机构,其特征在于:多个卡位机构沿工作台的倾斜面上从低至高依次设置,相邻卡位机构之间首尾相接,每个卡位机构由杠杆轴、重力块、支撑板组成,所述支撑板前部下端通过杠杆轴铰接在工作台上,支撑板中部下面设有重力块,使位于支撑板前部上面的轴类工件依靠自身重力以杠杆轴为支点,与重力块一起形成杠杆机构;所述工作台的倾斜面的最低处侧面设有轴挡;所述卡位机构下面设有连接在工作台上的档杆,且档杆位于重力块外侧。2.根据权利要求1所述的轴类工件自动传送器,其特征在于:所述工作台置于可调节支架上面,并通过两个可调节支架调节倾斜角度和高度。3.根据权利要求1所述...
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