一种桅杆及无人船制造技术

本发明专利技术涉及船舶技术领域，提供了一种桅杆及无人船，桅杆包括支架机构以及升降机构，支架机构包括安装架，升降机构与安装架连接，安装架用于固定外部设备，升降机构用于带动安装架升降，以调节安装架的高度；在本发明专利技术中，该桅杆通过设置升降机构，从而可以通过升降的方式对支架机构的高度进行调整，其中，当外部设备需要工作时，则可以通过升降机构对支架机构进行调整，使得固定在安装架上的外部设备能够上升至预设高度；而当需要对桅杆进行收纳时，则可以通过升降机构降低安装架的高度，极大减小无人船的整体体积，便于对无人船进行收纳，进而有利于对无人船进行运输和存储，具有良好的应用前景。

A Mast and Unmanned Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种桅杆及无人船
本专利技术涉及船舶
，更具体地说，是涉及一种桅杆及无人船。
技术介绍
无人船是一种无需遥控、可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，具有体量小、吃水浅、机动灵活等特点，可以实现自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能，因而受到越来越多的关注。桅杆是无人船上装设天线、安装航行信号灯及通信设施的支架，是船舶航行时非常重要的安全设施。桅杆一般都安装于船舶的最高的顶棚中心线处，其本身高度通常较高，从而造成无人船的整体尺寸较大。当无人船需要去到更远的水域或海域执行任务时，需要通过其他船只将其运送至指定区域，然而，由于船只的空间尺寸有限，而无人船的整体尺寸较大，造成无人船的存放和运输不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桅杆，以解决现有技术中存在的无人船存放和运输不便的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种桅杆，包括支架机构以及升降机构；所述支架机构包括安装架；所述升降机构与所述安装架连接；所述安装架用于固定外部设备；所述升降机构用于带动所述安装架升降，以调节所述安装架的高度。在一个实施例中，所述升降机构包括升降筒以及可伸缩的推杆组件；所述推杆组件的一端通过所述升降筒与所述安装架连接，所述推杆组件的另一端用于与船体连接；所述推杆组件用于带动所述升降筒升降。在一个实施例中，所述推杆组件包括推杆固定座以及多个推杆；所述推杆固定座用于固定连接在所述船体上；多个所述推杆依次套接、且可相对滑动，靠近所述推杆固定座的推杆与所述推杆固定座连接，靠近所述升降筒的推杆与所述升降筒连接。在一个实施例中，所述升降筒中空，用于容置所述多个推杆；或者，所述升降筒一端的端部与所述安装架连接，所述升降筒另一端的端部与靠近所述升降筒的推杆连接。在一个实施例中，所述升降机构还包括行程控制组件，所述行程控制组件包括感应部和感应开关单元；所述感应部与所述升降筒固定连接；所述感应开关单元相对所述船体固定，用于感应所述感应部，以便控制所述推杆组件的伸缩。在一个实施例中，所述感应开关单元包括上感应开关和下感应开关；所述下感应开关与所述推杆固定座固定连接；所述上感应开关设于所述升降机构的行程上，且相对所述船体固定。在一个实施例中，所述升降机构还包括锥形套组件，所述锥形套组件包括锥形套和第一固定座；所述第一固定座相对所述船体固定，所述第一固定座开设有供所述升降筒穿过的通孔；所述锥形套固定安装于所述升降筒的端部，所述锥形套至少一端的端部直径大于所述第一固定座的所述通孔的直径；所述推杆组件穿过所述锥形套与所述升降筒连接。在一个实施例中，所述升降机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向套以及第二固定座；所述导向套套设于所述升降筒；所述第二固定座相对所述船体固定，且与所述导向套固定连接。在一个实施例中，所述升降机构包括升降平台；所述升降平台的一端与所述安装架固定连接，所述升降平台的另一端连接于船体，用于带动所述安装架上升或下降。本专利技术的目的还在于提供一种无人船，包括船体以及上述的桅杆，所述桅杆的升降机构与所述船体连接。本专利技术提供的一种桅杆及无人船的有益效果至少在于：通过设置升降机构，从而可以通过升降的方式对支架机构的高度进行调整，其中，当外部设备需要工作时，则可以通过升降机构对支架机构进行调整，使得固定在安装架上的外部设备能够上升至预设高度；而当需要对桅杆进行收纳时，则可以通过升降机构降低安装架的高度，极大减小无人船的整体体积，便于对无人船进行收纳，进而有利于对无人船进行运输和存储，具有良好的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的第一种无人船的结构示意图；图2为图1中无人船的局部剖面结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的桅杆的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的桅杆的爆炸结构示意图；图5为图4中A部分的局部放大结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的桅杆的正面结构示意图一；图7为本专利技术实施例提供的桅杆的正面结构示意图二；图8为本专利技术实施例提供的第二种无人船的结构示意图。其中，图中各附图标记：10-桅杆；11-安装架；12-升降机构；121-升降筒；122-推杆组件；1220-推杆固定座；1221-第一推杆；1222-第二推杆；1223-第三推杆；123-行程控制组件；1231-感应部；1232-感应开关单元；1233-上感应开关；1234-下感应开关；1235-第一安装座；1236-第二安装座；124-锥形套组件；1241-锥形套；1242-第一固定座；1243-安装板；125-导向组件；1251-导向套；1252-第二固定座；126-升降平台；13-信号灯；14-线缆管；20-船体；201-固定板；202-固定台；30-外部设备。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图3，一种桅杆10，包括支架机构以及升降机构12。支架机构包括安装架11，升降机构12与安装架11连接；安装架11用于固定外部设备30，升降机构12用于带动安装架11升降，以调节安装架11的高度。其中，升降机构12可以直接与安装架11连接，也可以通过其他部件与安装架11连接，具体采用什么部件，如何用该部件与安装架11连接，此处不做限制。安装架11的具体结构也可以根据需要进行设置，此处不做限制。请参阅图1至图3，桅杆10可用于安装在无人船的船体20上，桅杆10的安装架11上可以固定外部设备30，外部设备30的类型可以根据需要进行设置，例如可以包括通信设施、航行信号灯，还可以包括天线等，此处不做限制。当桅杆10工作时，可以通过升降机构12带动与其连接的安装架11运动，从而可以调整安装架11的高度，进而使得外部设备30能升至所需的高度，确保外部设备30能够正常工作。当桅杆10工作完毕，需要收纳时，仍然可以通过升降机构12带动与其连接的安装架11运动，以降低安装架11的高度，使得桅杆10的整体高度降低，从而可以减少桅杆10的整体体积，便于对桅杆10进行收纳。应当理解的是，升降机构12调节桅杆10高度的方式可以根据实际要求进行操作，只要能够调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桅杆，其特征在于：包括支架机构以及升降机构；所述支架机构包括安装架；所述升降机构与所述安装架连接；所述安装架用于固定外部设备；所述升降机构用于带动所述安装架升降，以调节所述安装架的高度。

【技术特征摘要】
1.一种桅杆，其特征在于：包括支架机构以及升降机构；所述支架机构包括安装架；所述升降机构与所述安装架连接；所述安装架用于固定外部设备；所述升降机构用于带动所述安装架升降，以调节所述安装架的高度。2.如权利要求1所述的桅杆，其特征在于：所述升降机构包括升降筒以及可伸缩的推杆组件；所述推杆组件的一端通过所述升降筒与所述安装架连接，所述推杆组件的另一端用于与船体连接；所述推杆组件用于带动所述升降筒升降。3.如权利要求2所述的桅杆，其特征在于：所述推杆组件包括推杆固定座以及多个推杆；所述推杆固定座用于固定连接在所述船体上；多个所述推杆依次套接、且可相对滑动，靠近所述推杆固定座的推杆与所述推杆固定座连接，靠近所述升降筒的推杆与所述升降筒连接。4.如权利要求3所述的桅杆，其特征在于：所述升降筒中空，用于容置所述多个推杆；或者，所述升降筒一端的端部与所述安装架连接，所述升降筒另一端的端部与靠近所述升降筒的推杆连接。5.如权利要求3所述的桅杆，其特征在于：所述升降机构还包括行程控制组件，所述行程控制组件包括感应部和感应开关单元；所述感应部与所述升降筒固定连接；所述感应开关单元相对所述船体固定，用于感应所述感应部，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国松，刘陈利，杜海明，陈文亮，王伟，
申请(专利权)人：深圳市云洲创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44