车辆及其显示方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其显示方法与装置，所述方法包括：识别车辆当前处于倒车状态；识别所述车辆周围是否存在可用泊车位；如果所述车辆周围存在可用泊车位，控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面；如果所述车辆周围未存在可用泊车位，控制所述显示界面进入手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。该方法能够在车辆周围是否存在可用泊车位的情况下，自动匹配出车辆中显示界面所需要使用的泊车界面，使得显示界面的展示更加智能化和人性化，而且解决了相关技术中倒车状态下同时出现两种显示界面的问题，可以避免车辆使用者在两种显示界面之间切换问题的出现。

Vehicles and their display methods and devices

【技术实现步骤摘要】
车辆及其显示方法与装置
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车辆及其显示方法与装置。
技术介绍
随着自动驾驶技术的普及，越来越多的车辆搭配有自动泊车功能。但由于自动泊车画面和手动泊车画面均是在车辆倒车的情况下触发，在使用过程中的车辆的显示屏上会出现手动和自动泊车来回频繁切换的问题，致使用户的泊车体验度不佳。
技术实现思路
本专利技术旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提供一种车辆的显示方法，能够避免车辆倒车状态下车辆中显示屏上会出现手动泊车界面和自动泊车界面来回频繁切换的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的显示装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提供了一种车辆的显示方法，所述方法包括：识别车辆当前处于倒车状态；识别所述车辆周围是否存在可用泊车位；如果所述车辆周围存在可用泊车位，控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面，其中，所述自动泊车界面包括手动泊车界面上的部分显示内容和至少一个可用泊车位；如果所述车辆周围未存在可用泊车位，控制所述显示界面进入所述手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面之后，还包括：获取所述车辆启动自动泊车功能的触发信号，根据所述触发信号，控制车辆启动自动泊车功能。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述触发信号，控制车辆启动自动泊车功能之后，还包括：在所述车辆自动泊入所述可用泊车位的过程中，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面；检测所述车辆完成自动泊车后，控制所述车辆的档位从倒车档切换至泊车档。根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面，包括：获取所述车辆与所述可用泊车位之间的相对距离；根据所述相对距离的大小，调整所述自动泊车界面所显示内容的显示比例的变化速率。根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述车辆从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面之后，还包括：获取在所述手动泊车界面下的停留时长；检测所述车辆的档位是否重新切换至所述倒车档；如果所述停留时长大于或者等于预设时长且所述档位未重新切换至所述倒车档，则控制所述车辆的显示界面关闭；如果所述停留时长小于所述预设时长，或者在所述预设时长内检测到所述档位重新切换至所述倒车档，则控制所述显示界面维持所述手动泊车界面。根据本专利技术的一个实施例，所述检测所述车辆完成自动泊车后，控制所述车辆的档位从倒车档切换至泊车档之后，还包括：识别所述车辆需要泊出所述可用泊车位，控制所述显示界面进入手动泊车界面；在所述车辆泊出过程中，控制所述显示界面从所述手动泊车界面动态切换至所述自动泊车界面。根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面之后，还包括：获取所述车辆的制动踏板的踩踏信号，识别所述踩踏信号指示所述制动踏板处于被踩踏状态，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面。根据本专利技术的一个实施例，还包括：当所述显示界面从所述自动泊车界面切换至所述手动泊车界面，控制所述自动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐增大；或者，当所述显示界面从所述手动泊车界面切换至所述自动泊车界面时，控制所述手动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐减小。根据本专利技术的一个实施例，所述识别所述车辆周围是否存在可用泊车位，包括：对所述车辆的周围环境进行实时识别，以识别周围环境中是否存在可用泊车位；和/或，根据所述车辆当前的位置信息，识别所述车辆当前所处区域，识别所述区域中是否存储有历史的泊车位。根据本专利技术的一个实施例，所述识别车辆当前处于倒车状态，包括：识别所述车辆的档位为倒车档，且所述车辆的制动踏板被踩踏。本专利技术实施例提供的车辆的显示方法，在识别到车辆当前处于倒车状态时，对车辆周围是否存在可用泊车位进行识别；并在车辆周围存在可用泊车位时，控制车辆中的显示界面进入自动泊车界面，而在车辆周围未存在可用泊车位时，控制显示界面进入手动泊车界面。该方法能够在车辆周围是否存在可用泊车位的情况下，自动匹配出车辆中显示界面所需要使用的泊车界面，使得显示界面的展示更加智能化和人性化，而且解决了相关技术中倒车状态下同时出现两种显示界面的问题，可以避免车辆使用者在两种显示界面之间切换问题的出现。本专利技术第二方面实施例提供了一种车辆的显示装置，所述装置包括：第一识别模块，用于识别车辆当前处于倒车状态；第二识别模块，用于识别所述车辆是否寻找到可用泊车位；控制模块，用于当所述车辆周围存在可用泊车位，控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面，其中，所述自动泊车界面包括手动泊车界面上的部分显示内容和至少一个可用泊车位；以及当所述车辆周围未存在可用泊车位时，控制所述显示界面进入所述手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：获取所述车辆启动自动泊车功能的触发信号，根据所述触发信号，控制车辆启动自动泊车功能。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：在所述车辆自动泊入所述可用泊车位的过程中，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面；检测所述车辆完成自动泊车后，控制所述车辆的档位从倒车档切换至泊车档。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：获取所述车辆与所述可用泊车位之间的相对距离；根据所述相对距离的大小，调整所述自动泊车界面所显示内容的显示比例的变化速率。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：获取在所述手动泊车界面下的停留时长；检测所述车辆的档位是否重新切换至所述倒车档；如果所述停留时长大于或者等于预设时长且所述档位未重新切换至所述倒车档，则控制所述车辆的显示界面关闭；如果所述停留时长小于所述预设时长，或者在所述预设时长内检测到所述档位重新切换至所述倒车档，则控制所述显示界面维持所述手动泊车界面。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：识别所述车辆需要泊出所述可用泊车位，控制所述显示界面进入手动泊车界面；在所述车辆泊出过程中，控制所述显示界面从所述手动泊车界面动态切换至所述自动泊车界面。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：获取所述车辆的制动踏板的踩踏信号，识别所述踩踏信号指示所述制动踏板处于被踩踏状态，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：当所述显示界面从所述自动泊车界面切换至所述手动泊车界面，控制所述自动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐增大；或者，当所述显示界面从所述手动泊车界面切换至所述自动泊车界面时，控制所述手动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐减小。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：对所述车辆的周围环境进行实时识别，以识别周围环境中是否存在可用泊车位；和/或，根据所述车辆当前的位置信息，识别所述车辆当前所处区域，识别所述区域中是否存储有历史的泊车位。根据本专利技术的一个实施例，所述第一识别模块，还用于：识别所述车辆的档位为倒车档，且所述车辆的制动踏板被踩踏。本专利技术实施例提供的车辆的显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的显示方法，其特征在于，所述方法包括：识别车辆当前处于倒车状态；识别所述车辆周围是否存在可用泊车位；如果所述车辆周围存在可用泊车位，控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面，其中，所述自动泊车界面包括手动泊车界面上的部分显示内容和至少一个可用泊车位；如果所述车辆周围未存在可用泊车位，控制所述显示界面进入所述手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的显示方法，其特征在于，所述方法包括：识别车辆当前处于倒车状态；识别所述车辆周围是否存在可用泊车位；如果所述车辆周围存在可用泊车位，控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面，其中，所述自动泊车界面包括手动泊车界面上的部分显示内容和至少一个可用泊车位；如果所述车辆周围未存在可用泊车位，控制所述显示界面进入所述手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面之后，还包括：获取所述车辆启动自动泊车功能的触发信号，根据所述触发信号，控制车辆启动自动泊车功能。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发信号，控制车辆启动自动泊车功能之后，还包括：在所述车辆自动泊入所述可用泊车位的过程中，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面；检测所述车辆完成自动泊车后，控制所述车辆的档位从倒车档切换至泊车档。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面，包括：获取所述车辆与所述可用泊车位之间的相对距离；根据所述相对距离的大小，调整所述自动泊车界面所显示内容的显示比例的变化速率。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面之后，还包括：获取在所述手动泊车界面下的停留时长；检测所述车辆的档位是否重新切换至所述倒车档；如果所述停留时长大于或者等于预设时长且所述档位未重新切换至所述倒车档，则控制所述车辆的显示界面关闭；如果所述停留时长小于所述预设时长，或者在所述预设时长内检测到所述档位重新切换至所述倒车档，则控制所述显示界面维持所述手动泊车界面。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆完成自动泊车后，控制所述车辆的档位从倒车档切换至泊车档之...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊文达，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44