一种电子后视镜的图像显示设备及方法技术

技术编号:21820378 阅读:26 留言:0更新日期:2019-08-10 14:12
本发明专利技术提供了一种电子后视镜的图像显示方法及设备,其特征在于,分别采集朝向不同方向并覆盖车辆的整个后视方向的至少一个单向后视图像,在显示区域中将单向后视图像拼接为完整后视图像,包括:采集车辆的车辆行车信息;基于车辆行车信息将单向后视图像按照预设拼接显示控制规则进行相应地拼接显示,形成完整后视图像;预设拼接显示控制规则包括:根据车辆驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整的后视图像;其中,摄像头至少包括带有镜头的本体和外盖,外盖为透明的玻璃材料;玻璃材料的外表面包括多层透明薄膜材料,内外依次包括第中间层、第一超疏水基层、第二超疏水基层;第一超疏水基层的厚度小于第二超疏水基层的厚度。

An Image Display Device and Method for Electronic Rearview Mirror

【技术实现步骤摘要】
一种电子后视镜的图像显示设备及方法
本专利技术属于电子后视镜领域,尤其涉及一种电子后视镜的图像显示方法、后视图像显示方法及电子后视镜。
技术介绍
后视镜可以辅助汽车驾驶员进行安全驾驶,是传统汽车不可缺少的一种功能装置。传统汽车的光学后视镜一般是安装在汽车的两侧,不但存在较大的盲区,驾驶员看后视镜还要偏转头部,不能同时看左右两侧的位置情况,存在一定安全隐患。随着电子技术的发展,目前出现了基于摄像头的电子后视镜方案,通常安装位置是在汽车的左右两侧甚至后侧安装摄像头,并把多个摄像头的图像进行处理并显示在车内显示屏上,供汽车驾驶员看位置情况。位于中控的显示屏与汽车驾驶员相面对设置,汽车驾驶员通过对显示屏的触摸操作,可以对图像进行缩放、切换等控制,但这样的触摸操作依然会带来不安全因素。另外,天气变化万千,经常刮风下雨,特别是雨天,在风雨交加的天气下,水不断流过镜头前时会影响车载摄像头摄像的画质质量,降低分辨能力,严重影响到摄像头的使用。而现有技术的摄像头并没有很好的在雨天防止雨效果,通常仅是在车载摄像头的本体设置一个防雨罩,但由于汽车的处于运动中,雨水会顺着风向发生倾斜,仍然会有少量雨水落在摄像头的玻璃外盖上,严重的影响车载摄像头的成像质量,一方面是因为雨水的遮挡,另一方面是因为水落到镜头表面的玻璃外盖上造成图像畸变。因此为了行车安全,解决该问题刻不容缓。
技术实现思路
为了解决和克服上述问题,本专利技术提供了一种电子后视镜的图像显示方法及其显示设备,根据车辆行车信息来控制显示屏中所采集各个的单向后视图像的拼接显示,顺应不同车辆行车信息而自动调整了完整后视图像的不同的视角,消除要求汽车驾驶员的手离开方向盘去触摸显示屏操作电子后视镜带来的不安全因素,另外,通过在车载摄像头上设置有防护盖,在镜头本体的外盖上涂覆多层的透明的薄膜材料,防止雨水和灰尘在车载摄像头镜头的表面汇聚,提高成像效果,通过将二者进行结合,充分解决了电子后视镜的图像显示问题,真正做到安全可靠。本专利技术提供了一种电子后视镜的图像显示方法,分别采集朝向不同方向并覆盖车辆的整个后视方向的至少一个单向后视图像,在显示区域中将单向后视图像拼接为完整后视图像,包括:采集所述车辆的车辆行车信息;基于车辆行车信息将单向后视图像按照预设拼接显示控制规则进行相应地拼接显示,形成完整后视图像;预设拼接显示控制规则包括:根据车辆驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整的后视图像;其中,图像采集是通过摄像头进行的,摄像头至少包括带有镜头的本体和安装于镜头的外盖,所述外盖为透明的玻璃材料;玻璃材料的外表面包括多层透明薄膜材料,从内到外,依次包括第中间层、第一超疏水基层、第二超疏水基层;第一超疏水基层的厚度小于第二超疏水基层的厚度。本专利技术提供了电子后视镜的图像显示方法,优选的,摄像头外侧位于镜头上方设有防雨罩。本专利技术提供了电子后视镜的图像显示方法,优选的,后视显示模式至少包含正常显示模式、倒车显示模式、左转显示模式、右转显示模式中的一种或多种;车辆驾驶模式至少包括正常驾驶模式、倒车驾驶模式、左转驾驶模式、右转驾驶模式中的一种或多种;完整后视图像的拼接显示方式为预存的与所述驾驶模式一一对应的后视显示模式;后视显示模式包含:正常显示模式、倒车显示模式、左转显示模式以及右转显示模式;依据驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整后视图像。本专利技术提供了电子后视镜的图像显示方法,优选的,所采集的车辆行车信息包括至少之一:不同驾驶模式下的车轮偏转角度、行驶速度、行驶距离。本专利技术提供了电子后视镜的图像显示方法,优选的,预设拼接显示控制规则包括:不同驾驶模式下将相对应显示模式中单向后视图像设为优先图像;正常显示模式中,左侧、后侧、右侧均设为优先图像相同或者后侧设为优先图像,左侧、后侧、右侧分别占显示区域三分之一;倒车显示模式中,后侧设为优先图像,后侧占显示区域二分之一,左侧、右侧分别占显示区域四分之一;左转显示模式中,左侧设为优先图像,侧占显示区域二分之一,后侧、右侧分别占显示区域四分之一;以及右转显示模式中,右侧设为优先图像,右侧占显示区域二分之一,左侧、后侧分别占显示区域四分之一。本专利技术提供了电子后视镜的图像显示方法,优选的,预设拼接显示控制规则包含:正常显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像按原比例相应地拼接显示在显示区域上;倒车显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像中后侧的显示区域为最大视角;左转显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像中左侧的显示区域的视角增大,视角的增大量由车轮偏转角度决定;右转显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像中右侧的显示区域的视角增大,视角的增大量由车轮偏转角度决定;左侧或者右侧的显示区域所增大的视角像素x,是由左侧或右侧最大增加像素为△x,车轮最大偏转角度△θ,当前车轮偏转角度为θ计算所得。本专利技术提供了电子后视镜的图像显示方法,优选的,,正常显示模式为左侧、后侧、右侧的单向后视图像各占显示区域三分之一;倒车显示模式为:后侧的单向后视图像占显示区域最大视角;左转显示模式为:左侧的单向后视图像占显示区域最大视角,左侧增加像素为x=θ*△x/△θ,根据车轮偏转角度计算左侧图像视角,相应实时增加左侧的单项后视图像所占像素;右转显示模式为:右侧的单向后视图像占显示区域最大视角,右侧增加像素为x=θ*△x/△θ,根据车轮偏转角度计算右侧图像视角,相应实时增加右侧的单向后视图像所占像素。本专利技术提供了电子后视镜的图像显示方法,优选的,倒车驾驶模式中,显示区域中后侧的单向后视图像为最优图像,占横向最大视角,纵向视角增大,纵向视角增大的增加由车速决定。在本专利技术所提供的电子后视镜的图像显示方法中,进一步可选地,还具有这样的特征,基于所采集的车辆行车信息判定车辆所处的驾驶模式,其中,驾驶模式包含:正常驾驶模式、倒车驾驶模式、左转驾驶模式以及右转驾驶模式。在本专利技术所提供的电子后视镜的图像显示方法中,进一步可选地,还具有这样的特征,所采集的车辆行车信息包含至少之一:不同驾驶模式下的车轮偏转角度、行驶速度、行驶距离。在本专利技术所提供的电子后视镜的图像显示方法中,进一步可选地,还具有这样的特征,其中,拼接显示控制规则包含:完整后视图像的拼接显示方式为预存的与所述驾驶模式一一对应的后视显示模式,后视显示模式包含:正常显示模式、倒车显示模式、左转显示模式以及右转显示模式,依据驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整后视图像。在本专利技术所提供的电子后视镜的图像显示方法中,进一步可选地,还具有这样的特征,其中,拼接显示控制规则包含:不同驾驶模式下将相对应显示模式中单向后视图像设为优先图像。在本专利技术所提供的电子后视镜的图像显示方法中,进一步可选地,还具有这样的特征,正常显示模式中,左侧、后侧、右侧均设为优先图像相同或者后侧设为优先图像;倒车显示模式中,后侧设为优先图像;左转显示模式中,左侧设为优先图像;以及右转显示模式中,右侧设为优先图像。在本专利技术所提供的电子后视镜的图像显示方法中,进一步可选地,还具有这样的特征,其中,拼接显示控制规则包含:正常显示模式中,左侧、后侧、右侧分别占显示区域三分之一;倒车显示模式中,后侧占显示区域二分之一,左侧、右侧分别占显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子后视镜的图像显示方法,其特征在于,分别采集朝向不同方向并覆盖车辆的整个后视方向的至少一个单向后视图像,在显示区域中将单向后视图像拼接为完整后视图像,包括:采集所述车辆的车辆行车信息;基于车辆行车信息将单向后视图像按照预设拼接显示控制规则进行相应地拼接显示,形成完整后视图像;所述预设拼接显示控制规则包括:根据车辆驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整的后视图像;其中,图像采集是通过摄像头进行的,所述摄像头至少包括带有镜头的本体和安装于镜头的外盖,所述外盖为透明的玻璃材料;所述玻璃材料的外表面包括多层透明薄膜材料,从内到外,依次包括第中间层、第一超疏水基层、第二超疏水基层;所述第一超疏水基层的厚度小于第二超疏水基层的厚度。

【技术特征摘要】
1.一种电子后视镜的图像显示方法,其特征在于,分别采集朝向不同方向并覆盖车辆的整个后视方向的至少一个单向后视图像,在显示区域中将单向后视图像拼接为完整后视图像,包括:采集所述车辆的车辆行车信息;基于车辆行车信息将单向后视图像按照预设拼接显示控制规则进行相应地拼接显示,形成完整后视图像;所述预设拼接显示控制规则包括:根据车辆驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整的后视图像;其中,图像采集是通过摄像头进行的,所述摄像头至少包括带有镜头的本体和安装于镜头的外盖,所述外盖为透明的玻璃材料;所述玻璃材料的外表面包括多层透明薄膜材料,从内到外,依次包括第中间层、第一超疏水基层、第二超疏水基层;所述第一超疏水基层的厚度小于第二超疏水基层的厚度。2.如权利要求1所述的一种电子后视镜的图像显示方法,其特征在于,所述后视显示模式至少包含正常显示模式、倒车显示模式、左转显示模式、右转显示模式中的一种或多种;车辆驾驶模式至少包括正常驾驶模式、倒车驾驶模式、左转驾驶模式、右转驾驶模式中的一种或多种;完整后视图像的拼接显示方式为预存的与所述驾驶模式一一对应的后视显示模式;后视显示模式包含:正常显示模式、倒车显示模式、左转显示模式以及右转显示模式;依据驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整后视图像。3.如权利要求1所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于:所采集的车辆行车信息包括至少之一:不同驾驶模式下的车轮偏转角度、行驶速度、行驶距离。4.如权利要求2所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于:所述预设拼接显示控制规则包括:不同驾驶模式下将相对应显示模式中单向后视图像设为优先图像;正常显示模式中,左侧、后侧、右侧均设为优先图像相同或者后侧设为优先图像,左侧、后侧、右侧分别占显示区域三分之一;倒车显示模式中,后侧设为优先图像,后侧占显示区域二分之一,左侧、右侧分别占显示区域四分之一;左转显示模式中,左侧设为优先图像,侧占显示区域二分之一,后侧、右侧分别占显示区域四分之一;以及右转显示模式中,右侧设为优先图像,右侧占显示区域二分之一,左侧、后侧分别占显示区域四分之一。5.如权利要求4所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于:预设拼接显示控制规则包含:正常显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像按原比例相应地拼接显示在显示区域上;倒车显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像中后侧的显示区域为最大视角;左转显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像中左侧的显示区域的视角增大,视角的增大量由车轮偏转角度决定;右转显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像中右侧的显示区域的视角增大,视角的增大量由车轮偏转角度决定;左侧或者右侧的显示区域所增大的视角像素x,是由左侧或右侧最大增加像素为△x,车轮最大偏转角度△θ,当前车轮偏转角度为θ计算所得。6.如权利要求5所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于:其中,正常显示模式为左侧、后侧、右侧的单向后视图像各占显示区域三分之一;倒车显示模式为:后侧的单向后视图像占显示区域最大视角;左转显示模式为:左侧的单向后视图像占显示区域最大视角,左侧增加像素为x=θ*△x/△θ,根据车轮偏转角度计算左侧图像视角,相应实时增加左侧的单项后视图像所占像素;右转显示模式为:右侧的单向后视图像占显示区域最大视角,右侧增加像素为x=θ*△x/△θ,根据车轮偏转角度计算右侧图像视角,相应实时增加右侧的单向后视图像所占像素。7.如权利要求2所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于:倒车驾驶模式中,显示区域中后侧的单向后视图像为最优图像,占横向最大视角,纵向视角增大,纵向视角增大的增加由车速决定。8.如权利要求1所述的一种电子后视镜的图像显示方法,其特征在于:所述摄像头中的玻璃外盖的中间层的厚度为20nm~100nm,第一超疏水基层的厚度为350nm~1000nm,第二超疏水基层的厚度为600nm~2000nm;第一超疏水基层的材料包括二氧化硅或钛的有机改性的纳米颗粒作为疏水剂,由多元醇和异氰酸酯形成的聚氨酯、硅酮改性的聚丙烯酸酯和溶剂,其中溶剂选自二甲苯、乙酸丁酯、甲苯或乙酸乙酯中的一种或多种,第一超疏水基层与液滴的接触角为大于等于120°;所述第二超疏水基层的材料包括气相二氧化硅纳米粒子分散液和疏水处理剂,所述疏水处理剂包括烷基硅烷偶联剂、含氟烷基硅烷偶联剂、含氟甲基丙烯酸酯类聚合物、含氟丙烯酸酯类聚合物、有机硅化合物或含氟有机硅化合物种的一种,第二超疏水基层对液滴的接触角大于等于150°;所述气相二氧化硅纳米粒子分散液由气相二氧化硅纳米粒子与溶剂组成,其中,溶剂为水、醇类;所述的醇类溶剂为以下的一种或多种:乙醇、甲醇、异丙醇、丙三醇。9.如权利要求1所述的一种电子后视镜的图像显示方法,其特征在于:所述摄像头中的玻璃外盖的中间层材料为包括双份A环氧树脂。10.一种电子后视镜的图像显示设备,其特征在于:包括:处理控制系统、至少一个摄像头、显示区域,其中,多个摄像头,分别采集朝向不同方向并覆盖车辆的整个后视方向的至少一个单向后视图像;处理控制系统,基于车辆行车信息将单向后视图像按照预设的拼接显示控制规则进行相应地拼接显示,形成完整后视图像...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖文平朱光育赵明张航
申请(专利权)人:上海赫千电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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