工件加工机构、打磨装置及打磨机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种工件加工机构、打磨装置及打磨机，工件加工机构包括：旋转部件，旋转部件绕预定轴线可转动地设置，旋转部件具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件，工作部件安装在安装面上，工作部件具有用于对工件进行加工的工作头，工作头的轴线平行于安装面，以通过旋转部件带动工作部件转动，以使工作头的轴线在平行于安装面的平面内转动。本发明专利技术的工件加工机构解决了现有技术中的打磨机的打磨效率较低的问题。

Workpiece Processing Mechanism, Grinding Device and Grinding Machine

【技术实现步骤摘要】
工件加工机构、打磨装置及打磨机
本专利技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种工件加工机构、打磨装置及打磨机。
技术介绍
现有的打磨机的灵活性较差，在对工件进行打磨时，打磨角度受限，难以对工件进行全方位地打磨，容易出现工件的局部区域打磨不到的问题。并且，为了对工件的各个部位进行打磨，打磨过程中需要频繁地调节工件的角度，导致对工件的打磨效率降低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种工件加工机构、打磨装置及打磨机，以解决现有技术中的打磨机的打磨效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种工件加工机构，包括：旋转部件，旋转部件绕预定轴线可转动地设置，旋转部件具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件，工作部件安装在安装面上，工作部件具有用于对工件进行加工的工作头，工作头的轴线平行于安装面，以通过旋转部件带动工作部件转动，以使工作头的轴线在平行于安装面的平面内转动。进一步地，工作头的中心线与预定轴线异面。进一步地，工作部件为两个，两个工作部件间隔设置，两个工作部件的工作头的轴线相互平行地设置。进一步地，工件加工机构还包括驱动部件，驱动部件与旋转部件驱动连接，以通过驱动部件驱动旋转部件转动。进一步地，驱动部件包括：第一驱动源；第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一驱动源的输出轴连接；第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与旋转部件连接，第二驱动齿轮与第一驱动齿轮相啮合，以通过第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的传动，使第一驱动源驱动旋转部件转动。进一步地，驱动部件还包括：变速装置，变速装置的输入端与第一驱动源连接，变速装置的输出端与第一驱动齿轮连接，以通过变速装置将第一驱动齿轮与第一驱动源的输出轴连接。进一步地，旋转部件上设有凸缘，凸缘为环状结构的至少部分；工件加工机构还包括支撑件，支撑件上设有支撑部，支撑部与凸缘接触，以使支撑件通过支撑部和凸缘对旋转部件进行支撑。进一步地，工件加工机构还包括锁紧件，锁紧件的至少部分可活动地设置，以通过使锁紧件的至少部分与旋转部件接触，以对旋转部件进行锁紧。进一步地，工件加工机构还包括支撑件，锁紧件包括：第二驱动源；推动杆，推动杆一端与第二驱动源的输出端连接；锁紧部，锁紧部固定设置在推动杆的另一端；弹性件，弹性件与推动杆和支撑件均接触；其中，锁紧件具有锁紧状态和解锁状态，当锁紧件处于锁紧状态时，弹性件驱动推动杆运动，以使锁紧部与旋转部件接触，以对旋转部件进行锁紧；当锁紧件处于解锁状态时，第二驱动源驱动推动杆运动，以使锁紧部与旋转部件分离。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种打磨装置，打磨装置包括工件加工机构，工件加工机构为上述的工件加工机构；其中，工作头为打磨头，工作部件还包括打磨电机，打磨电机的输出轴与打磨头连接，以通过打磨电机驱动打磨头转动。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种打磨机，打磨机包括打磨装置和上料装置，其中，打磨装置为上述的打磨装置；上料装置具有用于对工件进行夹持的夹持部，上料装置还包括X轴驱动部、Y轴驱动部、Z轴驱动部，X轴驱动部、Y轴驱动部、Z轴驱动部均与夹持部驱动连接，以驱动夹持部和工件在三维空间内运动。应用本专利技术的技术方案的工件加工机构，包括旋转部件，旋转部件绕预定轴线可转动地设置，旋转部件具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件，工作部件安装在安装面上，工作部件具有用于对工件进行加工的工作头，工作头的轴线平行于安装面，以通过旋转部件带动工作部件转动，以使工作头的轴线在平行于安装面的平面内转动。当应用于打磨装置中时，工作头为打磨头，通过旋转部件带动打磨头转动，可有效地增大打磨头的活动角度，以对工件进行全方位地打磨，避免出现工件的局部区域打磨不到的情况，不需要频繁地调节工件的角度，提高了对工件的打磨效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的工件加工机构的实施例的第一视角的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的工件加工机构的实施例的第二视角的结构示意图；图3示出了根据图2中的工件加工机构的实施例沿A-A线的剖视图；图4示出了根据图2中的工件加工机构的实施例沿B-B线的剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、旋转部件；11、凸缘；2、工作部件；21、工作头；22、打磨电机；3、驱动部件；31、第一驱动源；32、第一驱动齿轮；33、第二驱动齿轮；34、变速装置；4、支撑件；41、支撑部；5、锁紧件；51、第二驱动源；52、推动杆；53、锁紧部；54、弹性件；6、润滑件；7、拖链导向部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参考图1至图4，本专利技术提供了一种工件加工机构，包括：旋转部件1，旋转部件1绕预定轴线可转动地设置，旋转部件1具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件2，工作部件2安装在安装面上，工作部件2具有用于对工件进行加工的工作头21，工作头21的轴线平行于安装面，以通过旋转部件1带动工作部件2转动，以使工作头21的轴线在平行于安装面的平面内转动。本专利技术的工件加工机构，包括旋转部件1，旋转部件1绕预定轴线可转动地设置，旋转部件1具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件2，工作部件2安装在安装面上，工作部件2具有用于对工件进行加工的工作头21，工作头21的轴线平行于安装面，以通过旋转部件1带动工作部件2转动，以使工作头21的轴线在平行于安装面的平面内转动。当应用于打磨装置中时，工作头21为打磨头，通过旋转部件1带动打磨头转动，可有效地增大打磨头的活动角度，以对工件进行全方位地打磨，避免出现工件的局部区域打磨不到的情况，不需要频繁地调节工件的角度，提高了对工件的打磨效率。在本实施例中，工作头21的中心线与预定轴线异面。即工作头21相对于旋转部件1偏心设置，这样，当旋转部件1带动工作头21转动时，工作头21可在与安装面平行的平面内移动，以适应对工件的加工需求。具体地，工作部件2为两个，两个工作部件2间隔设置，两个工作部件2的工作头21的轴线相互平行地设置。可以根据需要选择两个工作部件2的种类，以一次性对工件进行多种加工。具体实施时，工件加工机构还包括驱动部件3，驱动部件3与旋转部件1驱动连接，以通过驱动部件3驱动旋转部件1转动。具体地，驱动部件3包括：第一驱动源31；第一驱动齿轮32，第一驱动齿轮32与第一驱动源31的输出轴连接；第二驱动齿轮33，第二驱动齿轮33与旋转部件1连接，第二驱动齿轮33与第一驱动齿轮32相啮合，以通过第一驱动齿轮32和第二驱动齿轮33的传动，使第一驱动源31驱动旋转部件1转动。在此基础上，驱动部件3还包括：变速装置34，变速装置34的输入端与第一驱动源31连接，变速装置34的输出端与第一驱动齿轮32连接，以通过变速装置34将第一驱动齿轮32与第一驱动源31的输出轴连接。通过使用齿轮传动加变速装置34的结构，可以有效地对旋转部件1的转速进行控制，通过更换第一驱动齿轮32与第二驱动齿轮33的传动比可方便地对旋转部件1的转速进行控制。为了保证旋转部件1的平稳转动，旋转部件1上设有凸缘11，凸缘11为环状结构的至少部分；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件加工机构，其特征在于，包括：旋转部件(1)，所述旋转部件(1)绕预定轴线可转动地设置，所述旋转部件(1)具有与所述预定轴线相垂直的安装面；工作部件(2)，所述工作部件(2)安装在所述安装面上，所述工作部件(2)具有用于对工件进行加工的工作头(21)，所述工作头(21)的轴线平行于所述安装面，以通过所述旋转部件(1)带动所述工作部件(2)转动，以使所述工作头(21)的轴线在平行于所述安装面的平面内转动。

【技术特征摘要】
1.一种工件加工机构，其特征在于，包括：旋转部件(1)，所述旋转部件(1)绕预定轴线可转动地设置，所述旋转部件(1)具有与所述预定轴线相垂直的安装面；工作部件(2)，所述工作部件(2)安装在所述安装面上，所述工作部件(2)具有用于对工件进行加工的工作头(21)，所述工作头(21)的轴线平行于所述安装面，以通过所述旋转部件(1)带动所述工作部件(2)转动，以使所述工作头(21)的轴线在平行于所述安装面的平面内转动。2.根据权利要求1所述的工件加工机构，其特征在于，所述工作头(21)的中心线与所述预定轴线异面。3.根据权利要求1所述的工件加工机构，其特征在于，所述工作部件(2)为两个，两个所述工作部件(2)间隔设置，两个所述工作部件(2)的所述工作头(21)的轴线相互平行地设置。4.根据权利要求1所述的工件加工机构，其特征在于，所述工件加工机构还包括驱动部件(3)，所述驱动部件(3)与所述旋转部件(1)驱动连接，以通过所述驱动部件(3)驱动所述旋转部件(1)转动。5.根据权利要求4所述的工件加工机构，其特征在于，所述驱动部件(3)包括：第一驱动源(31)；第一驱动齿轮(32)，所述第一驱动齿轮(32)与所述第一驱动源(31)的输出轴连接；第二驱动齿轮(33)，所述第二驱动齿轮(33)与所述旋转部件(1)连接，所述第二驱动齿轮(33)与所述第一驱动齿轮(32)相啮合，以通过所述第一驱动齿轮(32)和所述第二驱动齿轮(33)的传动，使所述第一驱动源(31)驱动所述旋转部件(1)转动。6.根据权利要求5所述的工件加工机构，其特征在于，所述驱动部件(3)还包括：变速装置(34)，所述变速装置(34)的输入端与所述第一驱动源(31)连接，所述变速装置(34)的输出端与所述第一驱动齿轮(32)连接，以通过所述变速装置(34)将所述第一驱动齿轮(32)与所述第一驱动源(31)的输出轴连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的工件加工机构，其特征在于，所述旋转部件(1)上设有凸缘(11)，所述凸缘(11)为环状结构的至少部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，邢旭辉，熊跃春，熊坤，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44