自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法，自动卡盘装置包括：机械卡盘，机械卡盘安装支架，液压马达，升降机构，卡盘钥匙以及升降油缸；机械卡盘安装于机械卡盘安装支架的上方，液压马达，升降机构以及升降油缸安装于卡盘安装支架的下方；液压马达控制卡盘钥匙旋转，升降油缸控制升降机构的升降带动卡盘钥匙升降，通过卡盘钥匙控制机械卡盘锁紧或放松。本发明专利技术能够实现自动控制卡盘的锁紧方法，颠覆了现有技术中机械卡盘需要人工锁紧的传统模式，提高了工作效率，保证卡盘的锁紧力。

Automatic chuck device, grinding wheel cutting equipment and cutting method

【技术实现步骤摘要】
自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法
本专利技术涉及切割技术，具体的讲是一种自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法。
技术介绍
目前对被切割的棒料进行卡盘锁紧的方式有两种：一种是人工手动锁紧/放松；另一种是利用液压卡盘对棒料锁紧。人工锁紧/放松，效率低，劳动强度大。而液压卡盘因内孔的直径无法满足棒料切割的实际需求，且安装方式不合理。因此，需要一种更高效、便捷、应用更广泛的卡紧方案，以解决现有技术中存在的诸多问题。
技术实现思路
为解决现有技术中卡盘锁紧操作效率低的问题，本专利技术实施例提供了一种自动卡盘装置，包括：机械卡盘，机械卡盘安装支架，液压马达，升降机构，卡盘钥匙以及升降油缸；机械卡盘安装于机械卡盘安装支架的上方，液压马达，升降机构以及升降油缸安装于卡盘安装支架的下方；液压马达控制卡盘钥匙旋转，升降油缸控制升降机构的升降带动卡盘钥匙升降，通过卡盘钥匙控制机械卡盘锁紧或放松。本专利技术还提供一种砂轮切割设备，包括上述的自动卡盘装置，砂轮切割设备通过所述自动卡盘装置卡紧棒料进行棒料切割。本专利技术实施例中，所述的砂轮切割设备包括：两套自动卡盘装置。本专利技术还提供一种砂轮切割设备，包括：第一激光测距传感器、主控装置、砂轮片以及前的自动卡盘装置，所述的第一激光测距传感器与主控装置通信连接；其中，所述的激光测距传感器，用于采集棒料的外径，主控装置将采集的棒料外径传输到外部设备，并接收外部设备根据采集的棒料的外径、棒料的材料密度以及设置的料段重量确定当前的料段长度；所述的主控装置根据外部设备确定的料段长度控制砂轮片对棒料进行旋切；所述自动卡盘装置用于在切割过程中卡紧棒料。本专利技术实施例中，所述的砂轮切割设备还包括：第二激光测距传感器，用于采集棒料的切割深度。本专利技术实施例中，所述的砂轮切割设备包括：两套所述的自动卡盘装置。本专利技术还提供一种棒料切割方法，利用前述的砂轮切割设备进行棒料切割，所述的方法包括：根据用户指令确定待切割棒料的材料密度及设置的料段重量；采集棒料的外径数据；根据所述的外径数据、待切割棒料的材料密度及料段重量确定料段长度；根据确定的料段长度切割料棒。本专利技术实施例中，所述的方法还包括：采集棒料的切割深度；根据采集的切割深度和预存的补偿算法确定下一次切割砂轮补偿深度。本专利技术能够实现自动控制卡盘的锁紧方法，颠覆了现有技术中机械卡盘需要人工锁紧的传统模式，提高了工作效率，保证卡盘的锁紧力。利用液压马达控制卡盘钥匙锁紧卡盘，实现卡盘锁紧的同时，通过控制液压马达的扭力控制卡盘锁紧压力。为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的切割设备的示意图；图2为本实施例提供的上料结构的示意图；图3为本实施例中自动上料机构的侧视图；图4为本专利技术实施例中的示意图；图5为本专利技术实施例中的示意图；图6为本实施例的翻转臂的侧视图；图7为本专利技术实施例中的示意图；图8为本专利技术实施例中的示意图；图9为本专利技术实施例中托举支架的示意图；图10为本专利技术实施例中的示意图；图11为本专利技术实施例中的示意图；图12为本专利技术实施例中的示意图；图13为本专利技术实施例中的示意图；图14为本专利技术实施例中自动卡盘锁紧装置的剖视图；图15为本实施例中提供的自动卡盘锁紧机构的正视图；图16为本实施例中自动卡盘锁紧机构的关于机械卡盘的局部示意图；图17为本实施例中安装两个机械卡盘的切割设备的局部示意图；图18为本实施例中的浮动滚轮送料机构的侧视图；图19为本实施例中浮动滚轮送料机构的局部示意图；图19A为本实施例中浮动滚轮送料机构的局部示意图；图20为本专利技术实施例中的示意图；图21为本专利技术实施例中的示意图；图22为本专利技术实施例中集尘装置的示意图；图22A为本专利技术实施例中集尘装置的示意图；图23为本专利技术实施例中提供的砂轮切割设备的整体示意图；图24为本专利技术实施例中的切割方法的流程图；图25为本专利技术实施例中公开的砂轮片装置的示意图；图26为本专利技术实施例中法兰的侧视图；图27为本专利技术实施例中法兰的示意图；图28为本专利技术实施例中拉杆的侧视图；图29为本专利技术实施例中拉杆的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。本专利技术实施例提供一种砂轮切割设备，砂轮切割设备包括：第一激光测距传感器、主控装置以及砂轮片，第一激光测距传感器与主控装置通信连接；其中，所述的激光测距传感器，用于采集棒料的外径；所述的主控装置，用于根据采集的棒料的外径、棒料的材料密度以及设置的料段重量确定当前的料段长度；所述的主控装置根据确定的料段长度控制砂轮片对棒料进行旋切。母合金的切割下料是根据后面精铸或制粉工艺所需重量而定，现有技术中普遍采取的方式是定长切割，即视棒材外径一定，结合母合金材料密度，设定下料长度来操作，对同一材料采用定长切割。但在实际应用时，同炉批的母合金棒往往因锭模尺寸和消除铸造表面缺陷的加工而不一致，与标注外径存在±3mm误差，存在的外径误差会导致各切割段的重量不满足后面精铸或制粉工艺所需重量要求，造成浪费。本专利技术的砂轮切割设备提供一种定重切割方式，当被切割棒料被锁紧保持稳定时，利用激光测距仪(激光测距传感器)测量当前被切割棒料的外径，根据测得的外径数据、棒料的材料密度数据以及所需要的重量数据，确定当前棒料的切割长度。即利用下式确定切割长度：L＝G/[ρ*(d/2)2*π]其中：L为确定的切割长度；d为测距传感器采集测得的外径；G为用户设置的切割后的料段重量，即所需要的重量；ρ棒料的材料密度；π圆周率。因母合金棒往往会有很多修磨点，为避免偏差，本专利技术一实施方式中，通过转动装置带动棒料转动，测得一组外径数据，将测得的外径数据取平均值得到外径d，以使得了精度更高。如图1所示，为本专利技术一实施例提供的切割设备的示意图，棒料103被卡盘102锁紧保持稳定时，上部激光测距仪101测量棒料103外径，主控装置(图中未标示)根据棒料的外径、预存储的棒料的材料密度以及设置的料段重量确定切割长度，砂轮切割设备根据确定的切割长度切割棒料。本专利技术一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动卡盘装置，其特征在于，所述的自动卡盘装置包括：机械卡盘，机械卡盘安装支架，液压马达，升降机构，卡盘钥匙以及升降油缸；其中，机械卡盘安装于机械卡盘安装支架的上方，液压马达，升降机构以及升降油缸安装于卡盘安装支架的下方；液压马达控制卡盘钥匙旋转，升降油缸控制升降机构的升降带动卡盘钥匙升降，通过卡盘钥匙控制机械卡盘锁紧或放松。

【技术特征摘要】
1.一种自动卡盘装置，其特征在于，所述的自动卡盘装置包括：机械卡盘，机械卡盘安装支架，液压马达，升降机构，卡盘钥匙以及升降油缸；其中，机械卡盘安装于机械卡盘安装支架的上方，液压马达，升降机构以及升降油缸安装于卡盘安装支架的下方；液压马达控制卡盘钥匙旋转，升降油缸控制升降机构的升降带动卡盘钥匙升降，通过卡盘钥匙控制机械卡盘锁紧或放松。2.一种砂轮切割设备，其特征在于，所述的砂轮切割设备包括权利要求1中的自动卡盘装置，所述砂轮切割设备通过所述自动卡盘装置卡紧棒料进行棒料切割。3.如权利要求2所述的砂轮切割设备，其特征在于，所述的砂轮切割设备包括：两套所述的自动卡盘装置。4.一种砂轮切割设备，其特征在于，所述的砂轮切割设备包括：第一激光测距传感器、主控装置、砂轮片以及权利要求1所述的自动卡盘装置，所述的第一激光测距传感器与主控装置通信连接；其中，所述的激光测距传感器，用于采集棒料的外径，主控装置将采集的棒料外径传输到外部设备，并接收外部设备根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周侠飞，李洪波，孟宇，万旭杰，
申请(专利权)人：北京百慕合金有限责任公司，中国航发北京航空材料研究院，上海九玛机床有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11