一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车制造技术

本发明专利技术涉及医疗机械领域，具体地，涉及一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，包括倒U型框架、升降机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，所述倒U型框架包括顶部框架和两个底部架，升降机构包括双轴电机和两个螺纹杆，双轴电机通过支撑板固定安装在顶部框架的顶部，两个螺纹杆分别呈竖直设置在顶部框架的两端，X轴移动机构包括升降框和X轴移动架，Y轴移动机构包括拉撑架、电动绞盘和倒U形辅助框架，绞盘座的一端设有导向块，导向块的内部设有呈水平设置的导向杆，辅助框架与倒U型框架之间设有伸缩板，该设备在吊起病人时可将病人X轴和Y轴方向移动，随意调整位置，并且在转移时更加稳定，防止病人晃动。

A Trailer-type Transit Vehicle to Assist Paralysed Patients to Move

【技术实现步骤摘要】
一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车
本专利技术涉及医疗机械领域，具体地，涉及一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车。
技术介绍
人口老龄化已成为世界范围内的重大社会问题，老年人群以患高血压、心脑血管等慢性病者居多，这种病极易导致老年人因患中风而偏瘫，且这类人群对气候变化极其敏感，对疾病的抵抗力日益减弱，且长期卧床会使病人产生褥疮及肺炎、便秘、小便失禁等其他的并发症，根据全国老龄委办公室提供的数据，到2014年底，我国失能、半失能老年人口占4000万左右，并且随着用工荒的蔓延，照顾这些病人已成为家庭和社会的沉重负担，护理这类病人的劳动强度大，费用高昂，已成为一个重大的社会问题，在瘫痪病人的护理过程中，照顾其日常生活是护理人员及家庭成员需要做的，而对于护理人员及家庭成员而言，病人的转移是一件非常麻烦且消耗体力的事情，目前主要靠人力进行搬运，这就增加了医院护理人员及家庭成员的劳动强度，且在人力搬运过程中也存在一些不安全因素，在现有瘫痪病人的护理产品中，也不乏瘫痪病人的转运装置，但这些装置大都动作单一，仅能将病人吊起，病人的转移需要人为操作，造成病人转运过程不稳定，病人舒适度较差；还有一些转运装置的结构较为复杂，实用性不强，中国专利号CN201510516085.3，授权公告日为2017年7月21号，专利技术创造名称为：瘫痪病人的吊起转运装置，该申请案的瘫痪病人的吊起转运装置公开的一种瘫痪病人的吊起转运装置，包括框架、横梁、支架、横向移动机构、纵向伸缩机构和垂直升降机构，利用齿轮齿条机构及承重导轨实现转运装置沿床体长度方向平稳移动，利用重型滑轨承载病人体重及实现病人由床体侧面的床内床外转移，利用电动绞盘实现病人的吊起与放下，该设备在横向移动时需要通过两个电动推杆进行升降，其如果其中一个电动推杆老化损坏，会直接影响升降效果，并且导致病人在吊起使产生晃动，另外该申请案中在通过电动绞盘吊起并进行纵向移动时，没有支撑的设备，在吊起时容易导致整个装置倾斜翻倒，影响病人的安全，因此，我们提出了一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，该设备在吊起病人时可将病人X轴和Y轴方向移动，随意调整位置，并且在转移时更加稳定，防止病人晃动。本专利技术公开的一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，包括倒U型框架、升降机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，所述倒U型框架包括顶部框架和两个底部架，两个底部架的顶部分别通过两个间隔设置的支撑架与顶部框架固定连接，升降机构包括双轴电机和两个螺纹杆，双轴电机通过支撑板固定安装在顶部框架的顶部，两个螺纹杆分别呈竖直设置在顶部框架的两端，每个螺纹杆的两端分别能够转动的设置在顶部框架和底架上，双轴电机的两个输出端分别与每个螺纹杆传动连接，X轴移动机构包括升降框和X轴移动架，升降框的两端分别设有用于与螺纹杆配合移动的螺母块，X轴移动架能够水平移动的设置在升降框的内部，Y轴移动机构包括拉撑架、电动绞盘和倒U形辅助框架，拉撑架呈水平设置在X轴移动架的下方，拉撑架通过固定架与X轴移动架的底部固定连接，拉撑架的一端设有能够向Y轴方向移动的绞盘座，电动绞盘固定安装在绞盘座上，绞盘座的一端设有导向块，导向块的内部设有呈水平设置的导向杆，辅助框架贴合设置在倒U型框架长度方向的一侧，辅助框架与倒U型框架之间设有伸缩板，导向杆的两端分别能够移动的插设于辅助框架的内部。优选地，所述升降机构还包括两个旋转杆，两个旋转杆分别呈水平固定安装在双轴电机的两个输出轴上，支撑板的顶部设有两个对称设置的轴承座，两个旋转杆能够转动的设置在每个轴承座的内圈，两个旋转杆的一端向轴承座的外部延伸，每个旋转杆的延伸端设有第一锥齿，螺纹杆的顶部设有第二锥齿，第一锥齿与第二锥齿啮合设置。优选地，所述顶部框架和底架的一侧中端分别设有延伸板，每个延伸板的内部分别设有轴承，螺纹杆的两端分别能够转动的插设于轴承的内圈，每个螺母块的内部设有圆形孔，每个螺纹杆分别穿过圆形孔，圆形孔的内壁设有螺纹，圆形孔与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的两端能够旋转的设置在轴承内，当双轴电机顺时钟旋转，并并通过螺纹杆带动螺母块和升降框上升，当双轴电机逆时钟旋转，并带动螺母块和升降框下降。优选地，所述升降框的两端两侧分别设有延伸块，延伸块靠近支撑架的一端设有滑块，支撑架上设有条形开口，条形开口的内部设有光轴，滑块能够滑动的设置在光轴上。优选地，所述X轴移动架包括两个支撑横板，两个支撑横板水平并且平行设置，两个支撑横板之间设有两个滑板，升降框上设有用于每个滑板移动的滑槽，滑板的两端铰接设有滑轮，滑轮能够滑动的设置在滑槽的内部，两个支撑板上设有电机座，电机座固定安装在两个支撑板上，电机座上设有驱动电机，驱动电机的轴线与顶部框架的长度方向垂直，升降框靠近驱动电机的顶部一侧设有齿条，该齿条呈水平固定安装在升降框的顶部，齿条的长度等于升降框的长度，驱动电机的输出端设有主齿轮，主齿轮与驱动电机的输出端固定连接，主齿轮与齿条啮合设置。优选地，所述拉撑架包括两个伸缩杆，两个伸缩杆的之间通过固定板固定连接，电动推杆通过固定套固定安装在固定板的顶部，所有伸缩杆的输出端分别与绞盘座的内部固定连接。优选地，所述铰盘座包括绞盘底座、第一推板和第二推板，绞盘底座呈水平设置在电动推杆的移动方向，电动绞盘通过绞盘支架固定安装在绞盘底座的顶部，第一推板呈竖直设置在绞盘底座靠近电动推杆的一侧，电动推杆的输出端与第一推板的侧壁固定连接，第二推板呈竖直设置在铰盘底座的另一侧，第二推板的两侧设有两个延伸推板，每个伸缩杆的输出端分别与每个延伸板的侧壁固定连接。优选地，所述导向块固定安装在第二推板远离电动推杆的一侧，导向块的内部设有用于导向杆滑行的导向口，导向杆的两端分别设有T字型滑板，辅助框架上设有用于供每个T字型滑板移动的条形滑道。优选地，所述伸缩板包括四个伸缩条板，四个伸缩条板其中两个伸缩条板分别位于辅助框架的顶部一端，另外两个伸缩条板分别位于辅助框架的底部一端，顶部框架和底架靠近辅助框架的一端分别设有用于供所有伸缩条板伸缩滑动的伸缩槽。优选地，每个所述底架的底部均设有第一万向轮，每个辅助框架的底部分别设有第二万向轮。有益效果：一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，第一万向轮和第二万向轮均为带有自锁结构的万向轮，当拉撑架位于病人的上方时，将所有第一万向轮锁紧，当拉撑架位于病人的上方时，这时，驱动电机带动主齿轮旋转，主齿轮沿着齿条在齿条上水平移动，并同时带动两个支撑横板移动，直至将电动绞盘位于病人的正上方，设置的滑板和滑槽起到导向限位的效果，设置的滚轮能够在移动时更加稳定，当电动绞盘处于病人上方时，双轴电机分别带动两个旋转杆上的第一锥齿旋转，每个第一锥齿分别带动每个第二锥齿旋转，并带动每个螺纹杆旋转，当到达病人的护理床位置或者需要的位置双轴电机停止，螺纹杆的两端能够旋转的设置在轴承内，当双轴电机顺时钟旋转，并并通过螺纹杆带动螺母块和升降框上升，当双轴电机逆时钟旋转，并带动螺母块和升降框下降，当升降框在移动时，设置的光轴起到导向作用，升降框的四个角分别设置了延伸块，使升降框在上下移动时更加的稳定，防止晃动，当病人被吊起并位于需要的高度后，这时启动电动推杆带动第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，其特征在于：包括倒U型框架、升降机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，所述倒U型框架包括顶部框架（1）和两个底部架（2），两个底部架（2）的顶部分别通过两个间隔设置的支撑架（3）与顶部框架（1）固定连接，升降机构包括双轴电机（4）和两个螺纹杆（5），双轴电机（4）通过支撑板固定安装在顶部框架（1）的顶部，两个螺纹杆（5）分别呈竖直设置在顶部框架（1）的两端，每个螺纹杆（5）的两端分别能够转动的设置在顶部框架（1）和底架上，双轴电机（4）的两个输出端分别与每个螺纹杆（5）传动连接，X轴移动机构包括升降框（6）和X轴移动架（7），升降框（6）的两端分别设有用于与螺纹杆（5）配合移动的螺母块（8），X轴移动架（7）能够水平移动的设置在升降框（6）的内部，Y轴移动机构包括拉撑架（9）、电动绞盘（10）和倒U形辅助框架（11），拉撑架（9）呈水平设置在X轴移动架（7）的下方，拉撑架（9）通过固定架与X轴移动架（7）的底部固定连接，拉撑架（9）的一端设有能够向Y轴方向移动的绞盘座（12），电动绞盘（10）固定安装在绞盘座（12）上，绞盘座（12）的一端设有导向块（13），导向块（13）的内部设有呈水平设置的导向杆（14），辅助框架（11）贴合设置在倒U型框架长度方向的一侧，辅助框架（11）与倒U型框架之间设有伸缩板，导向杆（14）的两端分别能够移动的插设于辅助框架（11）的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，其特征在于：包括倒U型框架、升降机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，所述倒U型框架包括顶部框架（1）和两个底部架（2），两个底部架（2）的顶部分别通过两个间隔设置的支撑架（3）与顶部框架（1）固定连接，升降机构包括双轴电机（4）和两个螺纹杆（5），双轴电机（4）通过支撑板固定安装在顶部框架（1）的顶部，两个螺纹杆（5）分别呈竖直设置在顶部框架（1）的两端，每个螺纹杆（5）的两端分别能够转动的设置在顶部框架（1）和底架上，双轴电机（4）的两个输出端分别与每个螺纹杆（5）传动连接，X轴移动机构包括升降框（6）和X轴移动架（7），升降框（6）的两端分别设有用于与螺纹杆（5）配合移动的螺母块（8），X轴移动架（7）能够水平移动的设置在升降框（6）的内部，Y轴移动机构包括拉撑架（9）、电动绞盘（10）和倒U形辅助框架（11），拉撑架（9）呈水平设置在X轴移动架（7）的下方，拉撑架（9）通过固定架与X轴移动架（7）的底部固定连接，拉撑架（9）的一端设有能够向Y轴方向移动的绞盘座（12），电动绞盘（10）固定安装在绞盘座（12）上，绞盘座（12）的一端设有导向块（13），导向块（13）的内部设有呈水平设置的导向杆（14），辅助框架（11）贴合设置在倒U型框架长度方向的一侧，辅助框架（11）与倒U型框架之间设有伸缩板，导向杆（14）的两端分别能够移动的插设于辅助框架（11）的内部。2.根据权利要求1所述的一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，其特征在于：所述升降机构还包括两个旋转杆（15），两个旋转杆（15）分别呈水平固定安装在双轴电机（4）的两个输出轴上，支撑板的顶部设有两个对称设置的轴承座（16），两个旋转杆（15）能够转动的设置在每个轴承座（16）的内圈，两个旋转杆（15）的一端向轴承座（16）的外部延伸，每个旋转杆（15）的延伸端设有第一锥齿（17），螺纹杆（5）的顶部设有第二锥齿（18），第一锥齿（17）与第二锥齿（18）啮合设置。3.根据权利要求2所述的一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，其特征在于：所述顶部框架（1）和底架的一侧中端分别设有延伸板（19），每个延伸板（19）的内部分别设有轴承（20），螺纹杆（5）的两端分别能够转动的插设于轴承（20）的内圈，每个螺母块（8）的内部设有圆形孔，每个螺纹杆（5）分别穿过圆形孔，圆形孔的内壁设有螺纹，圆形孔与螺纹杆（5）螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，其特征在于：所述升降框（6）的两端两侧分别设有延伸块（21），延伸块（21）靠近支撑架（3）的一端设有滑块（22），支撑架（3）上设有条形开口（23），条形开口（23）的内部设有光轴（24），滑块（22）能够滑动的设置在光轴（24）上。5.根据权利要求4所述的一种协助瘫痪病...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊军芳，胡小红，柳桂菊，孙菲，
申请(专利权)人：丽水市人民医院，
类型：发明
国别省市：浙江,33