【技术实现步骤摘要】
一种自动苹果去皮机
本专利技术涉及食品加工机械，特别涉及一种自动苹果去皮机。
技术介绍
苹果是最常见的水果之一，为了防止残留农药等有害物质残留在果皮表面，需要对苹果进行去皮。现有的苹果去皮机，一类是需要人工的手动去皮机，削皮速度慢。另一类去皮机是供大型加工厂使用的去皮机，削皮厚度过厚，造成果肉浪费严重的问题。因此，需要一种去皮效率高，果肉损失少的苹果去皮机。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种自动苹果去皮机。为实现上述目的，本专利技术提供了一下技术方案。一种自动苹果去皮机，由机架（1），水平导轨（2），水平移动机构（3），螺旋升降机构（4），切削爪（5），控制台（6）和旋转机构（7）组成。水平导轨（2）固定在机架（1）上方，水平移动机构（3）安装在水平导轨（2）上方,控制刀具水平移动。螺旋升降机机构（4）安装在水平导轨（3）下方，控制刀具（8）上下移动。切削爪（5）安装在螺旋升降机构（4）旁边，能够带动刀具（8）进行移动和旋转运动。控制台（6）安装在螺旋升降机构的最下端，主要根据苹果的轮廓数据来控制刀具（8）的位置。旋转机构（7）主要带动苹果旋转完成主运动，配合刀具（8）完成对苹果果皮的切削。进一步的，刀具（8）固定在切削爪（5）的末端，能够跟随切削爪（5）一起运动。切削爪（5）在水平移动机构（3）和螺旋升降机构（4）的带动下能够实现水平方向和数值方向的移动。切削爪（5）自身能够带动刀具（8）转动。进一步的，水平移动机构（3）由水平电机（9）提供动力；螺旋升降机构（4）由竖直电机（10）提供动力；切削爪（5）由伺服电机（11）提供动...
【技术保护点】
1.一种自动苹果去皮机，由机架（1），水平导轨（2），水平移动机构（3），螺旋升降机构（4），切削爪（5），控制台（6）和旋转机构（7）组成，水平导轨（2）固定在机架（1）上方，水平移动机构（3）安装在水平导轨（2）上方，控制刀具水平移动，螺旋升降机机构（4）安装在水平导轨（3）下方，控制刀具（8）上下移动，切削爪（5）安装在螺旋升降机构（4）旁边，能够带动刀具（8）进行移动和旋转运动，控制台（6）安装在螺旋升降机构的最下端，主要根据苹果的轮廓数据来控制刀具（8）的位置，旋转机构（7）主要带动苹果旋转完成主运动，配合刀具（8）完成对苹果果皮的切削，其特征在于：刀具（8）固定在切削爪（5）的末端；水平移动机构（3）由水平电机（9）提供动力，螺旋升降机构（4）由竖直电机（10）提供动力，切削爪（5）由伺服电机（11）提供动力；控制台（6）可以根据预先输入的苹果轮廓的数据，控制水平电机（9），竖直电机（10）和伺服电机（11）的转动。
【技术特征摘要】
1.一种自动苹果去皮机，由机架（1），水平导轨（2），水平移动机构（3），螺旋升降机构（4），切削爪（5），控制台（6）和旋转机构（7）组成，水平导轨（2）固定在机架（1）上方，水平移动机构（3）安装在水平导轨（2）上方，控制刀具水平移动，螺旋升降机机构（4）安装在水平导轨（3）下方，控制刀具（8）上下移动，切削爪（5）安装在螺旋升降机构（4）旁边，能够带动刀具（8）进行移动和旋转运动，控制台（6）安装在螺旋升降机构的最下端，主要根据苹果的轮廓数据来控制刀具（8）的位置，旋转机构（7）主要带动苹果旋转完成主运动，配合刀具（8）完成对苹果果皮的切削，其特征在于：刀具（8）固定在切...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘世豪，李浩洋，赵伟良，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南,46
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