旋翼喷灌机制造技术

本发明专利技术公开了旋翼喷灌机，包括喷灌机底架、安装在喷灌机底架上方的旋翼管、安装在旋翼管末端的喷嘴、前轮总成和后轮总成以及安装在喷灌机底架的上方传动机构；所述喷灌机底架安装在前轮总成和后轮总成的上方，所述旋翼管有左右两只，一端分别与旋翼三通的左右出水口连接，另一端与分别连接有喷嘴，旋翼三通下端的进水口与进水管连接；所述传动机构包括拨盘、第一棘爪组件、第二棘爪组件、棘爪安装架、棘轮滚筒、第一拉簧、扭转弹簧、第二拉簧、导向钢丝绳、轴Ⅰ和轴Ⅱ。本发明专利技术在喷洒作业时，通过水流带动旋翼三通做圆周运动，带动拨盘转动，通过第一棘爪组件、第二棘爪组件和棘轮滚筒之间的传动实现自动行走和自动停车，结构简单，运行可靠，降低了运行成本，提高了作业效率。

Rotor sprinkler

【技术实现步骤摘要】
旋翼喷灌机
本专利技术属于农业喷灌设备，具体涉及旋翼喷灌机。
技术介绍
在农业生产中，由于大规模工厂化逐渐取代传统的农业生产模式，原来靠人工完成的劳作生产方式已不能适应生产要求，而且农作物的大面积种植因受自然环境温度的影响，水会自然蒸发，有时还会因受地理环境变化的原因，土地时常会出现裂缝，导致农田漏水，严重影响农业生产。目前喷灌机大都是由塔架支承一根很长的悬臂，，一边行走一边喷洒，使农田灌溉从传统的人工作业变成半机械化、机械化，甚至自动化作业，加快了农业现代化的进程。现有的喷灌机均是由人工或机械牵引，人工牵引的，增加了劳动量，费时费力，人工成本高，效率低下；机械式牵引，则需要很长的电线，在偏远的地区则难以进行大面积灌溉，增加了运行成本。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术的目的在于提供旋翼喷灌机，该旋翼喷灌机克服了现有技术的不足，结构简单，运行可靠，在喷灌作业时，能自动行走、自动停车，降低了运行成本，提高了作业效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种旋翼喷灌机，包括喷灌机底架、安装在喷灌机底架上方的旋翼管、安装在旋翼管末端的喷嘴、前轮总成和后轮总成，所述喷灌机底架安装在前轮总成和后轮总成的上方，其特征在于：所述旋翼喷灌机还包括安装在喷灌机底架的上方、旋翼管下方的传动机构；所述旋翼管有左右两只，每只旋翼管的一端分别与旋翼三通的左右出水口连接，另一端与分别连接有喷嘴，旋翼三通下端的进水口与进水管连接；所述喷嘴与旋翼管对称安装在旋翼三通的左右两侧；所述传动机构包括拨盘、第一棘爪组件、第二棘爪组件、棘爪安装架、棘轮滚筒、第一拉簧、扭转弹簧、第二拉簧、导向钢丝绳、轴Ⅰ和轴Ⅱ；所述拨盘的形状为五角星状，安装在旋翼三通与进水管之间，与旋翼三通固定连接，通过旋翼三通旋转带动拨盘转动；所述第一棘爪组件安装在拨盘的左侧，包括第一棘爪和滚轮，所述滚轮设置在第一棘爪的右侧，所述第一棘爪右侧的上端和下端分别设置有上安装板和下安装板，第一棘爪中间的下端设有第一棘爪安装孔，第一棘爪安装孔设置有轴Ⅰ，所述滚轮通过销轴活动安装在上安装板和下安装板之间，第一棘爪组件通过第一棘爪安装孔内的轴Ⅰ活动安装在棘爪安装架的上端，所述第一棘爪与棘爪安装架之间设置有第一拉簧，所述第一拉簧倾斜安装，斜上端与第一棘爪的前部固定，斜下端与棘爪安装架连接，使第一棘爪保持下拉状态；所述滚轮与安装在其右侧的拨盘接触；拨盘转动时通过滚轮推动第一棘爪左右移动；所述棘轮滚筒的两端通过轴活动安装在喷灌机底架上，棘轮滚筒的一端设有棘轮，所述棘轮上的棘齿与第一棘爪啮合；所述第二棘爪组件包括第二棘爪和第二棘爪座；所述第二棘爪固定安装在第二棘爪座上，与棘轮上的棘齿啮合，在第二棘爪座的下部设有第二棘爪安装孔，所述第二棘爪组件通过第二棘爪安装孔内的轴Ⅱ活动安装在棘爪安装架的下端，所述轴Ⅱ穿过棘爪安装架安装在前后两侧的喷灌机底架上，在轴Ⅱ上设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端卡在第二棘爪上，另一端卡在喷灌机底架上，使第二棘爪操持前倾状态；所述第二拉簧一端与棘爪安装架的下端连接，另一端通过钢丝与前轮总成上方的固定柱连接；所述导向钢丝绳的一端棘轮滚筒连接，导向钢丝绳的另一端与固定在前轮总成上方的触碰杆固定连接。所述拨盘的形状可以是一角星，也可以是二角星、三角星或者四角星。在上述技术方案中，本专利技术在工作时，由于旋翼三通与拨盘固定连接，第一棘爪组件与棘爪安装架通过轴连接，第二拉簧的两端分别与触碰杆和棘爪安装架的下端连接，轴Ⅱ穿过棘爪安装架和第二棘爪组件与喷灌机底架连接，第一拉簧的两端分别与第一棘爪的底部和棘爪安装架的上端连接，使第一棘爪保持下拉的状态，棘轮滚筒的两端通过轴分别与两侧的喷灌机底架相连，棘轮滚筒上绕有导向钢丝绳，第二棘爪组件的后面卡有扭转弹簧，使第二棘爪一直保持前倾状态。本专利技术旋翼喷灌机在通水后，旋翼三通沿顺时针方向运动，此时旋翼三通也带动拨盘沿顺时针方向运动，当拨盘的起始点为凹槽时，在拨盘由凹槽处顺时针向凸起处转动时，拨盘逐渐推动第一棘爪向左前方运动，由于第一棘爪与棘轮滚筒一侧棘轮上的棘齿啮合，此时第一棘爪推动棘轮滚筒逆时针方向转动，导向钢丝绳逐渐被收入棘轮滚筒中，由于导向钢丝绳的另一端与触碰杆固定，所以，当棘轮滚筒转动时，由导向钢丝绳拽动喷灌机向左前方运动；与此同时，第二棘爪组件中的第二棘爪跳入棘轮滚筒一侧棘轮中下一个棘齿的齿槽中，对棘轮滚筒进行锁死，阻止棘轮滚筒反转，保证旋翼喷灌机继续运动，当拨盘由凸起处顺时针向凹槽处转动时，由于第二拉簧一直处于拉伸状态，此时在第二拉簧的作用下，第一棘爪退回至棘轮滚筒的下一个棘齿的齿槽中，回归至起始状态，一个运动周期结束。如此反复，推动喷灌机前进。本专利技术结构简单，结构简单，运行可靠，在喷灌作业时，能自动行走、自动停车，降低了运行成本，提高了作业效率。附图说明图1是本专利技术旋翼喷灌机的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中传动机构6的放大结构示意图；图4是本专利技术旋翼喷灌机中拨盘的结构示意图；图5是图4的俯视图；图6是本专利技术旋翼喷灌机中第一棘爪组件的结构示意图；图7是本专利技术旋翼喷灌机中棘爪安装架的结构示意图；图8是图7的左视图；图9是本专利技术旋翼喷灌机中棘轮滚筒的结构示意图；图10本专利技术旋翼喷灌机中第二棘爪组件的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合图及实施例，对本专利技术旋翼喷灌机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。由图1—图10可看出，本实施例的旋翼喷灌机包括喷灌机底架1、安装在喷灌机底架1上方的旋翼管2、安装在旋翼管2末端的喷嘴3、前轮总成4和后轮总成5以及安装在喷灌机底架1的上方、旋翼管2下方的传动机构6。本实施例的喷灌机底架1安装在前轮总成4和后轮总成5的上方。本实施例的旋翼管2有左右两只，每只旋翼管2的一端分别与旋翼三通18的左右出水口连接，另一端与分别连接有喷嘴3，旋翼三通18下端的进水口与进水管19连接；所述喷嘴3与旋翼管2对称安装在旋翼三通18的左右两侧。本实施例的传动机构6包括拨盘7、第一棘爪组件8、第二棘爪组件9、棘爪安装架10、棘轮滚筒11、第一拉簧12、扭转弹簧13、第二拉簧14、导向钢丝绳15、轴Ⅰ16和轴Ⅱ17。本实施例的拨盘7的形状为五角星状，在实际工作中，拨盘7的形状还可以是一角星形状，也可以是二角星、三角星或者四角星形状。本实施例的拨盘7安装在旋翼三通18与进水管19之间，与旋翼三通18固定连接，通过旋翼三通18旋转带动拨盘7转动。本实施例的第一棘爪组件8安装在拨盘7的左侧，包括第一棘爪81和滚轮82，所述滚轮82设置在第一棘爪81的右侧，所述第一棘爪81右侧的上端和下端分别设置有上安装板83和下安装板84，第一棘爪81中间的下端设有第一棘爪安装孔85，第一棘爪安装孔85设置有轴Ⅰ16，所述滚轮82通过销轴活动安装在上安装板83和下安装板84之间，第一棘爪组件8通过第一棘爪安装孔85内的轴Ⅰ16活动安装在棘爪安装架10的上端，本实施例的第一棘爪81与棘爪安装架10之间设置有第一拉簧12，所述第一拉簧12倾斜安装，斜上端与第一棘爪81的前部固定，斜下端与棘爪安装架10连接，使第一棘爪81保持下拉状态。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼喷灌机，包括喷灌机底架（1）、安装在喷灌机底架（1）上方的旋翼管（2）、安装在旋翼管（2）末端的喷嘴（3）、前轮总成（4）和后轮总成（5），所述喷灌机底架（1）安装在前轮总成（4）和后轮总成（5）的上方，其特征在于：所述旋翼喷灌机还包括安装在喷灌机底架（1）的上方、旋翼管（2）下方的传动机构（6）；所述旋翼管（2）有左右两只，每只旋翼管（2）的一端分别与旋翼三通（18）的左右出水口连接，另一端与分别连接有喷嘴（3），旋翼三通（18）下端的进水口与进水管（19）连接；所述喷嘴（3）与旋翼管（2）对称安装在旋翼三通（18）的左右两侧；所述传动机构（6）包括拨盘（7）、第一棘爪组件（8）、第二棘爪组件（9）、棘爪安装架（10）、棘轮滚筒（11）、第一拉簧（12）、扭转弹簧（13）、第二拉簧（14）、导向钢丝绳（15）、轴Ⅰ（16）和轴Ⅱ（17）；所述拨盘（7）的形状为五角星状，安装在旋翼三通（18）与进水管（19）之间，与旋翼三通（18）固定连接，通过旋翼三通（18）旋转带动拨盘（7）转动；所述第一棘爪组件（8）安装在拨盘（7）的左侧，包括第一棘爪（81）和滚轮（82），所述滚轮（82）设置在第一棘爪（81）的右侧，所述第一棘爪（81）右侧的上端和下端分别设置有上安装板（83）和下安装板（84），第一棘爪（81）中间的下端设有第一棘爪安装孔（85），第一棘爪安装孔（85）设置有轴Ⅰ（16），所述滚轮（82）通过销轴活动安装在上安装板（83）和下安装板（84）之间，第一棘爪组件（8）通过第一棘爪安装孔（85）内的轴Ⅰ（16）活动安装在棘爪安装架（10）的上端，所述第一棘爪（81）与棘爪安装架（10）之间设置有第一拉簧（12），所述第一拉簧（12）倾斜安装，斜上端与第一棘爪（81）的前部固定，斜下端与棘爪安装架（10）连接，使第一棘爪（81）保持下拉状态；所述滚轮（82）与安装在其右侧的拨盘（7）接触；拨盘（7）转动时通过滚轮（82）推动第一棘爪（81）左右移动；所述棘轮滚筒（11）的两端通过轴活动安装在喷灌机底架（1）上，棘轮滚筒（11）的一端设有棘轮（20），所述棘轮（20）上的棘齿与第一棘爪（81）啮合；所述第二棘爪组件（9）包括第二棘爪（91）和第二棘爪座（92）；所述第二棘爪（91）固定安装在第二棘爪座（92）上，与棘轮（20）上的棘齿啮合，在第二棘爪座（92）的下部设有第二棘爪安装孔（93），所述第二棘爪组件（9）通过第二棘爪安装孔（93）内的轴Ⅱ（17）活动安装在棘爪安装架（10）的下端，所述轴Ⅱ（17）穿过棘爪安装架（10）安装在前后两侧的喷灌机底架（1）上，在轴Ⅱ（17）上设置有扭转弹簧（13），所述扭转弹簧（13）的一端卡在第二棘爪（91）上，另一端卡在喷灌机底架（1）上，使第二棘爪（91）保持前倾状态；所述第二拉簧（14）一端与棘爪安装架（10）的下端连接，另一端通过钢丝与前轮总成（4）上方的固定柱（21）连接；所述导向钢丝绳（15）的一端棘轮滚筒（11）连接，导向钢丝绳（15）的另一端与固定在前轮总成（4）上方的触碰杆（22）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种旋翼喷灌机，包括喷灌机底架（1）、安装在喷灌机底架（1）上方的旋翼管（2）、安装在旋翼管（2）末端的喷嘴（3）、前轮总成（4）和后轮总成（5），所述喷灌机底架（1）安装在前轮总成（4）和后轮总成（5）的上方，其特征在于：所述旋翼喷灌机还包括安装在喷灌机底架（1）的上方、旋翼管（2）下方的传动机构（6）；所述旋翼管（2）有左右两只，每只旋翼管（2）的一端分别与旋翼三通（18）的左右出水口连接，另一端与分别连接有喷嘴（3），旋翼三通（18）下端的进水口与进水管（19）连接；所述喷嘴（3）与旋翼管（2）对称安装在旋翼三通（18）的左右两侧；所述传动机构（6）包括拨盘（7）、第一棘爪组件（8）、第二棘爪组件（9）、棘爪安装架（10）、棘轮滚筒（11）、第一拉簧（12）、扭转弹簧（13）、第二拉簧（14）、导向钢丝绳（15）、轴Ⅰ（16）和轴Ⅱ（17）；所述拨盘（7）的形状为五角星状，安装在旋翼三通（18）与进水管（19）之间，与旋翼三通（18）固定连接，通过旋翼三通（18）旋转带动拨盘（7）转动；所述第一棘爪组件（8）安装在拨盘（7）的左侧，包括第一棘爪（81）和滚轮（82），所述滚轮（82）设置在第一棘爪（81）的右侧，所述第一棘爪（81）右侧的上端和下端分别设置有上安装板（83）和下安装板（84），第一棘爪（81）中间的下端设有第一棘爪安装孔（85），第一棘爪安装孔（85）设置有轴Ⅰ（16），所述滚轮（82）通过销轴活动安装在上安装板（83）和下安装板（84）之间，第一棘爪组件（8）通过第一棘爪安装孔（85）内的轴Ⅰ（16）活动安装在棘爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪奇，宋学斌，程飞，马骏，
申请(专利权)人：安徽艾瑞德农业装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34