一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器制造技术

一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器，包括用于穿戴在腰部的穿戴装置、控制杆装置、杆端套袋装置和电控系统；控制杆装置的一端与穿戴装置连接，其另一端与杆端套袋装置连接；穿戴装置固定于腰间为整个套袋装置提供辅助作用力点；控制杆装置通过置于底部的控制开关控制杆端套袋装置的工作，也可以用于手持辅助；杆端套袋装置连接于控制杆装置的上部，经取袋、送袋和封袋自动将幼果封装。整个辅助器三部分装置通过电控系统实现一体化自动作业，操作简单，可以解决幼果套袋果农劳动强度大、作业效率低的实际问题，节约了生产过程中的人力成本。

A Kind of Bagging Assistant Device for Young Fruits Based on Waist Aid

【技术实现步骤摘要】
一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器
本专利技术涉及水果套袋设备
，具体说的是一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器。
技术介绍
水果幼果套袋技术是指在幼果时期将果实套进专用的果袋内，让果实在袋内环境下生长一段时间，待果实成熟时将水果和果袋一起取下的过程。其作用为防止水果在接近成熟的时候受到鸟类的侵袭、病虫害的危害以及风雨阳光的损伤等造成收获的减少或质量的差异。同时还能隔离环境污染对水果的侵蚀，使在生长过程中不会被树枝刮伤。另外套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于套袋幼果在生长的过程中不需施用农药，从而使水果具有高品质且无公害。现阶段国内在水果成熟后期包装套袋机械领域发展较为完善，但是在水果成熟前期幼果套袋作业方式上仍然以果农手工套袋作业为主，不仅劳动强度大，同时增加了很多人工成本。因此在水果幼果套袋领域中需要相应的辅助器械以解决此种痛点。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器，灵活性好，便携省力，无需频繁换袋，操作简单。为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器，包括用于穿戴在腰部的穿戴装置、控制杆装置、杆端套袋装置和电控系统；控制杆装置的一端与穿戴装置连接，其另一端与杆端套袋装置连接；所述的杆端套袋装置包括依次设置的取袋机构、送袋机构和封袋机构；所述的取袋机构包括用于放置幼果果袋的储袋盒和由动力机构驱动转动的搓纸轮，储袋盒内还设有托袋板，托袋板由动力机构带动在储袋盒内上下运动，搓纸轮压设在放置在托袋板的幼果果袋上，通过搓动将幼果果袋送入送袋机构；所述的送袋机构包括两侧相对设置的上下层传送履带，在上下层传送履带之间具有允许单个幼果果袋通过的间隙，上下层传送履带通过动力机构驱动相向转动，将幼果果袋通过间隙送至封袋机构；所述的封袋机构包括楔形块以及由舵机控制向下压的弯钩器，楔形块设有两块，其分别设置在两侧上下层传送履带的传送出口处，并且楔形块的尖端朝向上下层传送履带的传送出口处设置，弯钩器设有两个，其分别设置在两侧楔形块的厚端上方；所述的电控系统包括控制开关、控制各动力机构停止或运作的控制器、对射式光电开关以及向各动力机构和控制器供电的电源，控制开关设置在控制杆装置上，对射式光电开关设置在两侧楔形块上方。所述的储袋盒的侧壁上设有置袋口，在置袋口上设有可关闭或打开的挡盖。所述的电控系统还包括与控制器连接的薄膜压力传感器，薄膜压力传感器设置在托袋板的表面。所述的搓纸轮的轮轴的两端插设在在搓纸轮轴限位支座的长条形座槽内，搓纸轮轴限位支座的座槽内设有竖向设置的压缩弹簧，压缩弹簧的两端压缩顶设在搓纸轮轴限位支座座槽槽壁与搓纸轮的轮轴上。所述的穿戴装置包括柔性腰带和腰带卡套。所述的穿戴装置包括角度调整机构，角度调整机构与控制杆装置连接。所述的角度调整机构包括固定壳、按压卡位机构、转盘、压缩弹簧B，在固定壳的侧面开设有用于控制杆装置转动的长孔，固定壳的侧面设有卡设控制杆装置并与长孔相连通的档位槽，按压卡位机构、转盘和压缩弹簧B连接设置在固定壳内，按压卡位机械的按压端从固定壳一端伸出，其另一端的卡位端对应转盘的一侧设置，转盘的另一侧压设在压缩弹簧B上。所述的送袋机构和封袋机构设置在两块相对设置的送袋板上，两块送袋板通过合页与储袋盒铰接。两块所述的送袋板之间设有限制两块送袋板之间距离的前端丝杆和螺母。本专利技术的有益效果是：1、本幼果套袋辅助器利用穿戴装置置于腰带，实现腰部助力，减少使用时对人的负担，同时，通过电控系统控制，可实现取袋、送袋、封袋一体化自动操作，解放劳动力。2、通过加在托袋板上的薄膜压力传感器能更精确的控制取袋的速度，使套袋过程更为准确，同时也可以通过薄膜压力传感器判断是否需要添加幼果果袋。3、将搓纸轮通过压缩弹簧弹性的压在幼果果袋上，通过该弹性的压力能更顺利将果袋搓出。4、角度调整机构可根据幼果的高低，调节杆端套袋装置的位置，适应不同高度的幼果套袋。5、通过设置可调节两间距离的送袋板，可以选择不同大小的幼果果袋进行套袋操作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的杆端套袋装置的内部结构示意图；图3为本专利技术的控制杆装置的结构示意图；图4为本专利技术的控制器的结构示意图；图5为本专利技术的杆端套袋装置的整体结构示意图；图6为本专利技术的杆端套袋装置的内部侧剖结构示意图；图7为本专利技术的穿戴装置的结构示意图；图8为本专利技术的角度调整机构内部部件示意图；图9为本专利技术的未撑开的幼果果袋示意图；图10为本专利技术撑开后的幼果果袋示意图；图11为本专利技术封袋后的幼果果袋示意图；图12为本专利技术的压杆的结构示意图；图中：1、穿戴装置，2、控制杆装置，3、杆端套袋装置，4、电控系统，5、微型减速步进电机，6、步进电机支座，7、后端丝杆，8、丝杆电机螺母座，9、控制杆，10、外壳体，11、柔性腰带，12、腰带卡套，13、角度调整机构，14、压缩弹簧，15、搓纸轮轴限位支座，16、微型直流电机，17、上合板，18、送袋板，19、合页，20、前端丝杆，21、橡胶轴套，31、取袋机构，32、送袋机构，33、封袋机构，41、控制器，42、对射式光电开关，43、控制开关，44、薄膜压力传感器，13-1、固定壳，13-2、转盘，13-3、压杆，13-4、压缩弹簧A，13-5、顶杆，13-6、压缩弹簧B，13-7、套筒，13-1-1、长孔，13-1-2、档位槽，31-1、储袋盒，31-2、搓纸轮，31-3、托袋板，32-1、上下层传送履带，33-1、楔形块，33-2、舵机，33-3、弯钩器，31-101、置袋口，31-102、挡盖。具体实施方式如图1所示，一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器，包括用于穿戴在腰部的穿戴装置1、控制杆装置2、杆端套袋装置3和电控系统4；控制杆装置2的一端与穿戴装置1连接，其另一端与杆端套袋装置3连接；穿戴装置固定于腰间为整个套袋装置提供辅助作用力点；控制杆装置通过置于底部的控制开关控制杆端套袋装置的工作，也可以用于手持辅助；杆端套袋装置连接于控制杆装置的上部，经取袋、送袋和封袋自动将幼果封装。如图3所示，标端套袋3包括控制杆9和套设在控制杆9上的橡胶轴套21，可将电控系统4的控制线、电源置于控制杆9内。如图2、图5、图6所示，杆端套袋装置3包括依次设置的取袋机构31、送袋机构32和封袋机构33。如图5所示，杆端套袋装置33的外部置有外壳体对整个装置进行保护，外壳体的上方具有一个可开合的上合板17，可打开对上方安装的控制器进行检查和数据调整。如图6所示，取袋机构31包括用于放置幼果果袋的储袋盒31-1和由动力机构驱动转动的搓纸轮31-2，搓纸轮31-2的动力机构在图中省略，可采用小型减速电机提供动力，储袋盒31-1由底板、三侧的侧板和顶板连接而成，围成的开口处设有水平设置的搓纸轮31-2，储袋盒31-1内还设有托袋板31-3，托袋板31-3由动力机构带动在储袋盒31-1内上下运动，此处的动力机构可采用微型线速步进电机5、步进电机支座6、后端丝杆7、丝杆电机螺母座8组成的动力机械，微型线速步进电机5通过步进电机支座6固定设置在储袋盒31-1上，微型线速步进电机5与后端丝杆7连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器，其特征在于：包括用于穿戴在腰部的穿戴装置（1）、控制杆装置（2）、杆端套袋装置（3）和电控系统（4）；控制杆装置（2）的一端与穿戴装置（1）连接，其另一端与杆端套袋装置（3）连接；所述的杆端套袋装置（3）包括依次设置的取袋机构（31）、送袋机构（32）和封袋机构（33）；所述的取袋机构（31）包括用于放置幼果果袋的储袋盒（31‑1）和由动力机构驱动转动的搓纸轮（31‑2），储袋盒（31‑1）内还设有托袋板（31‑3），托袋板（31‑3）由动力机构带动在储袋盒（31‑1）内上下运动，搓纸轮（31‑2）压设在放置在托袋板（31‑3）的幼果果袋上，通过搓动将幼果果袋送入送袋机构；所述的送袋机构（32）包括两侧相对设置的上下层传送履带（32‑1），在上下层传送履带（32‑1）之间具有允许单个幼果果袋通过的间隙，上下层传送履带（32‑1）通过动力机构驱动相向转动，将幼果果袋通过间隙送至封袋机构；所述的封袋机构（33）包括楔形块（33‑1）以及由舵机（33‑2）控制向下压的弯钩器（33‑3），楔形块（33‑1）设有两块，其分别设置在两侧上下层传送履带（32‑1）的传送出口处，并且楔形块（33‑1）的尖端朝向上下层传送履带（32‑1）的传送出口处设置，弯钩器（33‑3）设有两个，其分别设置在两侧楔形块（33‑1）的厚端上方；所述的电控系统（4）包括控制开关（43）、控制各动力机构停止或运作的控制器（41）、对射式光电开关（42）以及向各动力机构和控制器供电的电源，控制开关设置在控制杆装置（2）上，对射式光电开关（42）设置在两侧楔形块（33‑1）上方。...

【技术特征摘要】
1.一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器，其特征在于：包括用于穿戴在腰部的穿戴装置（1）、控制杆装置（2）、杆端套袋装置（3）和电控系统（4）；控制杆装置（2）的一端与穿戴装置（1）连接，其另一端与杆端套袋装置（3）连接；所述的杆端套袋装置（3）包括依次设置的取袋机构（31）、送袋机构（32）和封袋机构（33）；所述的取袋机构（31）包括用于放置幼果果袋的储袋盒（31-1）和由动力机构驱动转动的搓纸轮（31-2），储袋盒（31-1）内还设有托袋板（31-3），托袋板（31-3）由动力机构带动在储袋盒（31-1）内上下运动，搓纸轮（31-2）压设在放置在托袋板（31-3）的幼果果袋上，通过搓动将幼果果袋送入送袋机构；所述的送袋机构（32）包括两侧相对设置的上下层传送履带（32-1），在上下层传送履带（32-1）之间具有允许单个幼果果袋通过的间隙，上下层传送履带（32-1）通过动力机构驱动相向转动，将幼果果袋通过间隙送至封袋机构；所述的封袋机构（33）包括楔形块（33-1）以及由舵机（33-2）控制向下压的弯钩器（33-3），楔形块（33-1）设有两块，其分别设置在两侧上下层传送履带（32-1）的传送出口处，并且楔形块（33-1）的尖端朝向上下层传送履带（32-1）的传送出口处设置，弯钩器（33-3）设有两个，其分别设置在两侧楔形块（33-1）的厚端上方；所述的电控系统（4）包括控制开关（43）、控制各动力机构停止或运作的控制器（41）、对射式光电开关（42）以及向各动力机构和控制器供电的电源，控制开关设置在控制杆装置（2）上，对射式光电开关（42）设置在两侧楔形块（33-1）上方。2.如权利要求1所述的一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器，其特征在于：所述的储袋盒（31-1）的侧壁上设有置袋口（31-101），在置袋口（31-101）上设有可关闭或打开的挡盖（31-102）。3.如权利要求1所述的一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春蕾，陈壮，王祥，韩晨辉，杨杰，张龙，刘恩光，董振乐，梁坤峰，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41