一种新型自动化甘蓝收获机制造技术

技术编号:21813873 阅读:40 留言:0更新日期:2019-08-10 12:47
本发明专利技术公开了一种新型自动化甘蓝收获机,属于农业机械技术领域。其包括行走支撑系统,动力装置,传动系统,挖掘切根装置,杆条式螺旋升运装置,水平式输送装置及收集打包装置,在行走支撑系统前方设置杆条式螺旋升运装置,所述装置由两组双螺旋杆及顶部压紧输送带构成,其前方连接的挖掘铲及螺旋杆上下部的双圆盘切割刀构成挖掘切根装置;动力装置和传动系统设置于行走支撑系统及水平式输送装置之间;在行走支撑系统一侧设置水平输送装置出料方向的收集打包装置,所述打包装置包括桶身,束紧封口机构及割刀。本发明专利技术设计的一种新型自动化甘蓝收获机,结构紧凑合理,集挖掘,切根输送,收集打包为一体,实现甘蓝收获的全程自动化,劳动强度小,可以保证高效、优质的甘蓝收获。

A New Automatic Cabbage Harvester

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化甘蓝收获机
本专利技术属于农业机械
,特别涉及一种新型自动化甘蓝收获机。
技术介绍
蔬菜产业是我国农业农村经济重要的支柱产业,对我国农村民生问题具有重要影响。虽然我国蔬菜的总产量已超过粮食,但对蔬菜收获机械研究起步较晚,发展缓慢,与粮食生产相比,蔬菜生产的机械化水平相对比较落后。长期以来,甘蓝的收获基本依靠人工作业,而随着农村劳动力大量涌入城市造成农村劳动力不足、劳动效率低、劳动强度大、作业质量差、生产成本高。近年来创新出一些甘蓝收获装置,其中典型的如申请号201610572721.9的中国专利文献公开,该装置主要包括悬挂架,导向限深装置,切土防漏圆盘,挖掘铲,杆条式抖动升运装置,挖掘铲角度调节机构,支撑行走轮,机架,传动系统;然而该设计不仅只能单行收获,而且存在以下缺点:1.挖掘输送容易损伤甘蓝,而且压紧带难以保证甘蓝的运输效率;2.静态切根效果不理想,难以保证收获质量;3.收获过程难以实现全程自动化,收获效率较低。如申请号201811580112.3的中国文献公开,该机的底盘机架装有支撑平台式输送带的斜架,平台式输送带的后端装有收集箱,斜架的前段通过支座支撑割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动化甘蓝收获机,其特征在于:它包括行走支撑系统(7),动力装置(5),传动系统(4),挖掘切根装置(1),杆条式螺旋升运装置(2),水平式输送装置(3)及收集打包装置(6);所述行走支撑系统(7)由支撑机身(7‑1)、履带式行走机构(7‑2)及悬挂架(7‑3)构成,所述杆条式螺旋升运装置(2)及挖掘切根装置(1)位于支撑机身(7‑1)前端且由悬挂架(7‑3)固定支撑,所述升运装置(2)由两组双螺旋杆(2‑1)及顶部压紧输送带(2‑2)组成,其中螺旋杆(2‑1)与其周围固连于支撑机身(7‑1)上的条形支撑架(1‑4)相连,且条形支撑架(1‑4)前方固连的挖掘铲(1‑1)及上下部双圆...

【技术特征摘要】
1.一种新型自动化甘蓝收获机,其特征在于:它包括行走支撑系统(7),动力装置(5),传动系统(4),挖掘切根装置(1),杆条式螺旋升运装置(2),水平式输送装置(3)及收集打包装置(6);所述行走支撑系统(7)由支撑机身(7-1)、履带式行走机构(7-2)及悬挂架(7-3)构成,所述杆条式螺旋升运装置(2)及挖掘切根装置(1)位于支撑机身(7-1)前端且由悬挂架(7-3)固定支撑,所述升运装置(2)由两组双螺旋杆(2-1)及顶部压紧输送带(2-2)组成,其中螺旋杆(2-1)与其周围固连于支撑机身(7-1)上的条形支撑架(1-4)相连,且条形支撑架(1-4)前方固连的挖掘铲(1-1)及上下部双圆盘切割刀(1-2、1-3)构成挖掘切根装置(1);所述动力装置(5)及由减速器(4-1)、外部传动机构(4-2)及内部齿轮传动箱(4-3)组成的传动系统(4)均固连于支撑机身(7-1)及水平式输送装置(3)之间;所述支撑系统(7)一侧设置有水平式输送装置(3)出料方向的收集打包装置(6);所述打包装置(6)包括桶身(6-4),束紧封口机构(6-1、6-2)及割刀(6-3)。2.根据权利要求1所述的一种新型自动化甘蓝收获机,其特征在于:动力由动力装置(5)输出,经由减速器(4-1)及外部传动机构(4-2)传至内部齿轮传动箱(4-3)及顶部压紧输送带(2-2),所述输送带(2-2)两端支撑轴(2-3)与悬挂架(7-3)相连,而内部齿轮传动箱(4-3)将动力分别传递至双螺旋杆(2-1)及双圆盘切割刀(1-2、1-3),其中双圆盘切割刀(1-2、1-3)与条形支撑架(1-4)连接,实现其挖掘切根及螺旋升运的动力传递方案。3.根据权利要求1所述的一种新型自动化甘蓝收获机,其特征在于:所述挖掘切根装置(1)中所包含的两组挖掘铲(...

【专利技术属性】
技术研发人员:代建武杨升霖李莹露王杰任领温梦达于云曦
申请(专利权)人:四川农业大学
类型:发明
国别省市:四川,51

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