一种温室内作业机具定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种温室内作业机具定位系统，定位设备分别与通信设备和控制设备电连接，通信设备和控制设备电连接，其中：定位设备中的标签和标签控制器固定设置在作业机具上，基站设置在温室内，同步分配器分别与标签和基站电连接；通信设备布设在所述温室内，通信设备通过通信串口分别与定位设备和控制设备电连接；控制设备包括显示器，显示器用于实时显示作业机具和基站的位置坐标。标签和标签控制器设置在作业机具上，操作人员可以操作标签控制器实现标签信号的发出，然后通过定位设备中的基站接收标签发出的信号，对作业机具位置进行确定，控制设备可以实现作业机具和基站的显示和总体控制，实现了作业机具在温室内的精确定位。

A Positioning System of Operating Equipment in Greenhouse

【技术实现步骤摘要】
一种温室内作业机具定位系统
本技术涉及温室机具定位
，具体涉及一种温室内作业机具定位系统。
技术介绍
在世界设施园艺发达国家向信息化、智能化加速升级的大背景下，我国温室面积持续快速增加，园艺装备产业跨越式发展的要求也越来越迫切。受设施装备匹配性差、装备制造业整体水平低等因素制约，我国设施园艺装备在作业效率、智能化水平等方面与发达国家存在较大差距，尤其是缺乏基于设施园艺主要生产门类的自主作业导航控制装置，导致在实际应用中效率无法充分发挥，设施园艺智能化整体水平仅为30％，在耕、种、收、环、控等环节上无法实现自主作业导航控制，制约了园艺产业竞争力和效益提升。温室自主作业导航控制装置的开发首先要解决的就是温室内作业移动平台的定位问题。传统的定位方式如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、红外线、蓝牙等。但是上述定位方式的定位精度不高，加上温室范围较小，无法满足定位的精度要求，因此无法对移动平台进行准确的控制。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种温室内作业机具定位系统，包括：定位设备、通信设备和控制设备，所述定位设备分别与所述通信设备和所述控制设备电连接，所述通信设备和所述控制设备电连接，其中：所述定位设备包括：标签、标签控制器、基站和同步分配器，所述标签和所述标签控制器固定设置在作业机具上，所述标签和所述标签控制器电连接，所述基站设置在所述温室内，所述同步分配器分别与所述标签和所述基站电连接；所述通信设备布设在所述温室内，所述通信设备上设置有通信串口，所述通信设备通过所述通信串口分别与所述定位设备和所述控制设备电连接；所述控制设备包括显示器，所述显示器用于实时显示作业机具和所述基站的位置坐标。采用上述实现方式，标签和标签控制器设置在作业机具上，操作人员可以操作标签控制器实现标签信号的发出，然后通过定位设备中的基站接收标签发出的信号，对作业机具位置进行确定，控制设备可以实现作业机具和基站的显示和总体控制，实现了作业机具在温室内的精确定位。结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述基站包括主基站、第一从基站和第二从基站，所述主基站、所述第一从基站和所述第二从基站分别设置在所述温室的地面上，且所述主基站、所述第一从基站和所述第二从基站呈三角分布。结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述同步分配器安装在所述基站内部，所述同步分配器包括：时钟和时钟同步器，所述时钟和所述时钟同步器电连接。结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述标签控制器包括：切换按钮、收发器和显示屏，所述切换按钮、所述收发器和所述显示屏均固定设置在所述标签控制器主板上，所述切换按钮与所述收发器电连接。结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述标签包括：接收器、频率指示灯和状态指示灯，所述接收器、所述频率指示灯和所述状态指示灯均固定设置在所述标签主板上，所述接收器分别与所述频率指示灯和所述状态指示灯电连接。结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述频率指示灯包括第一频率指示灯和第二频率指示灯，所述第一频率指示灯和所述第二频率指示灯分别与所述接收器电连接。结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述状态指示灯包括第一状态指示灯、第二状态指示灯、第三状态指示灯和第四状态指示灯，所述第一状态指示灯、所述第二状态指示灯、所述第三状态指示灯和所述第四状态指示灯分别与所述接收器电连接。结合地一方面或第一方面第一至六种任一可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述基站包括：阅读器和供电装置，所述阅读器分别与所述供电装置和所述标签电连接。结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述主基站、所述第一从基站和所述第二从基站距离所述温室地面距离2-3米。附图说明图1为本技术实施例提供的一种温室内作业机具定位系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种定位设备的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种温室的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种基站设置在温室内的示意图；图5为本技术实施例提供的一种标签和基站通信的示意图；图6为本技术实施例提供的一种标签控制器的结构示意图；图7为本技术实施例提供的一种标签的结构示意图；图1-7中，符号表示为：1-温室，2-主基站，3-第一从基站，4-第二从基站，101-切换按钮，102-收发器，103-液晶屏，201-接收器，202-第一频率指示灯，203-第二频率指示灯,204-第一状态指示灯，205-第二状态指示灯，206-第三状态指示灯，207-第四状态指示灯。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。图1为技术实施例提供的一种温室内作业机具定位系统的结构示意图，参见图1，温室内作业机具定位系统，包括：定位设备、通信设备和控制设备，所述定位设备分别与所述通信设备和所述控制设备电连接，所述通信设备和所述控制设备电连接。如图2所示，所述定位设备包括：标签、标签控制器、基站和同步分配器，所述标签和所述标签控制器固定设置在作业机具上，所述标签和所述标签控制器电连接，所述基站设置在所述温室内，所述同步分配器分别与所述标签和所述基站电连接。其中，所述通信设备布设在所述温室内，所述通信设备上设置有通信串口，所述通信设备通过所述通信串口分别与所述定位设备和所述控制设备电连接。所述控制设备包括显示器，所述显示器用于实时显示作业机具和所述基站的位置坐标。本实施例中所述基站包括主基站、第一从基站和第二从基站，所述主基站、所述第一从基站和所述第二从基站分别设置在所述温室的地面上，且所述主基站、所述第一从基站和所述第二从基站呈三角分布。所述基站包括：阅读器和供电装置，所述阅读器分别与所述供电装置和所述标签电连接，所述的阅读器作用是接收标签发出的射频信号并对其进行数据解析，生成到达时间戳。本实施例中主基站通过串口通信与控制设备相连，第一从基站和第二从基站通过SDP获得供电，以UDP/IP数据包的形式把标签数据和结果传送给主基站。如图3和图4所示，主基站2、第一从基站3和第二从基站4分别放置于温室1两面三点距地面2米处，呈三角排布，覆盖标签的活动范围。主基站2、第一从基站3和第二从基站4分别接收所述标签发出的位置信息，所述第一从基站和所述第二从基站将接收到所述位置信息确定的与作业机具的相对位置信息发送给主基站，所述主基站用于将主基站2、第一从基站3和第二从基站4获取的三个不同的与所述作业机具的相对位置信息进行发送。具体地，如图5所示，主基站根据接收所述标签发送的第一信息确定所述第一位置信息。主基站向所述第一从基站下发第一指令，所述第一从基站根据所述第一指令接收所述标签发送的第二信息以确定所述第二位置信息。所述主基站向所述第二从基站下发第二指令，所述第二从基站根据所述第二指令接收所述标签发送的第三信息以确定所述第三位置信息。所述第一从基站和所述第二从基站分别将所述第二位置信息和所述第三位置信息发送给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温室内作业机具定位系统，其特征在于，包括：定位设备、通信设备和控制设备，所述定位设备分别与所述通信设备和所述控制设备电连接，所述通信设备和所述控制设备电连接，其中：所述定位设备包括：标签、标签控制器、基站和同步分配器，所述标签和所述标签控制器固定设置在作业机具上，所述标签和所述标签控制器电连接，所述基站设置在所述温室内，所述同步分配器分别与所述标签和所述基站电连接；所述通信设备布设在所述温室内，所述通信设备上设置有通信串口，所述通信设备通过所述通信串口分别与所述定位设备和所述控制设备电连接；所述控制设备包括显示器，所述显示器用于实时显示作业机具和所述基站的位置坐标。

【技术特征摘要】
1.一种温室内作业机具定位系统，其特征在于，包括：定位设备、通信设备和控制设备，所述定位设备分别与所述通信设备和所述控制设备电连接，所述通信设备和所述控制设备电连接，其中：所述定位设备包括：标签、标签控制器、基站和同步分配器，所述标签和所述标签控制器固定设置在作业机具上，所述标签和所述标签控制器电连接，所述基站设置在所述温室内，所述同步分配器分别与所述标签和所述基站电连接；所述通信设备布设在所述温室内，所述通信设备上设置有通信串口，所述通信设备通过所述通信串口分别与所述定位设备和所述控制设备电连接；所述控制设备包括显示器，所述显示器用于实时显示作业机具和所述基站的位置坐标。2.根据权利要求1所述的温室内作业机具定位系统，其特征在于，所述基站包括主基站、第一从基站和第二从基站，所述主基站、所述第一从基站和所述第二从基站分别设置在所述温室的地面上，且所述主基站、所述第一从基站和所述第二从基站呈三角分布。3.根据权利要求2所述的温室内作业机具定位系统，其特征在于，所述同步分配器安装在所述基站内部，所述同步分配器包括：时钟和时钟同步器，所述时钟和所述时钟同步器电连接。4.根据权利要求3所述的温室内作业机具定位系统，其特征在于，所述标签控制器包...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯加林，张观山，蒲文洋，李天华，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37