RC电容自动组装机的扭脚机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种RC电容自动组装机的扭脚机构，包括扭脚支撑座、扭脚滑槽座、扭脚主滑杆、滑座、主滑杆横移驱动装置、扭脚下插驱动件、扭脚固定座、扭脚插拔摆动座、摆动座弹簧、扭脚旋转驱动装置、扭脚头和扭脚针，扭脚主滑杆能够推动滑座在滑槽内移动，扭脚主滑杆在移动时能够驱动扭脚下插驱动件上下移动，扭脚固定座固定在滑座伸出块上，扭脚插拔摆动座活动安装在扭脚固定座上，扭脚插拔摆动座的底部上端抵靠在扭脚下插驱动件上，扭脚旋转驱动装置安装在扭脚插拔摆动座上并可带动扭脚头上的扭脚针旋转180度。本实用新型专利技术的生产效率高，运行稳定可靠，能耗低，可对RC电容中的电阻进行自动化扭脚作业。此外，还增设有辅助压料装置。

Torsion mechanism of RC capacitor automatic assembly machine

【技术实现步骤摘要】
RC电容自动组装机的扭脚机构
本技术涉及自动化生产设备
，更具体地说，是涉及一种RC电容自动组装机的扭脚机构。
技术介绍
如图1所示，RC电容主要由塑胶壳体01、电容素子02(又称芯子)、电阻03和引脚04组成，电阻03的其中一根连接脚031焊接在电容素子02的一侧面，电容素子02的另一侧面与引脚04焊接，电阻03的连接脚031需要折弯，这样电容素子02和电阻03才能一起组装到塑胶壳体01内，最后通过胶体封装在塑胶壳体01内。RC电容的性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。在传统的RC电容生产工艺中，通常采用人工将与电容素子02相焊接的电阻03的连接脚031扭转折弯，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种生产效率高、运行稳定可靠、能耗低、可降低生产成本、能够提高产品的生产质量和合格率、可对RC电容中的电阻进行自动化扭脚作业的RC电容自动组装机的扭脚机构。为实现上述目的，本技术提供了一种RC电容自动组装机的扭脚机构，包括扭脚支撑座、扭脚滑槽座、扭脚主滑杆、滑座、主滑杆横移驱动装置、扭脚下插驱动件、扭脚固定座、扭脚插拔摆动座、摆动座弹簧、扭脚旋转驱动装置、扭脚头和扭脚针，所述扭脚滑槽座倾斜固定在扭脚支撑座的顶部，所述滑座活动安装在扭脚滑槽座的滑槽内部一端，所述扭脚主滑杆横穿扭脚滑槽座的滑槽以及滑座，所述扭脚主滑杆的端部与滑座的端部之间设有复位弹簧，所述扭脚主滑杆能够推动滑座在滑槽内来回移动，所述扭脚下插驱动件活动安装在滑座的侧边槽中并穿出扭脚滑槽座的侧面，所述扭脚主滑杆在移动时能够驱动扭脚下插驱动件上下移动，所述滑座上设有穿出扭脚滑槽座的滑座伸出块，所述扭脚固定座固定在滑座伸出块上，所述扭脚插拔摆动座的底部通过摆动连接块与扭脚固定座相铰接，所述摆动座弹簧安装在扭脚插拔摆动座的底部下端与扭脚固定座之间，所述扭脚插拔摆动座的底部上端抵靠在扭脚下插驱动件上，所述扭脚旋转驱动装置安装在扭脚插拔摆动座上并与扭脚头传动连接以带动其旋转180度，所述扭脚针设有两根并安装在扭脚头的底部。作为优选的，所述扭脚滑槽座上设有用于产品定位的辅助压料装置，所述辅助压料装置包括压料安装板、压料滑槽座、扭脚压料块和抬升轴承，所述压料滑槽座通过压料安装板与扭脚滑槽座相连接，所述扭脚压料块活动安装在压料滑槽座中，所述抬升轴承安装在扭脚压料块的上端，所述滑座的滑座伸出块上设有压料抬升杆，所述压料抬升杆朝向压料安装板的一端设有凸起斜坡，所述抬升轴承沿着压料抬升杆滚动。作为优选的，所述扭脚下插驱动件包括下插驱动推块、下插驱动上轴承、下插驱动下轴承，所述下插驱动上轴承和下插驱动下轴承各自安装在下插驱动推块的两端，所述扭脚主滑杆的侧面设有沉槽，所述下插驱动下轴承能够沿着扭脚主滑杆的侧面滚动和落入到沉槽中，作为优选的，所述扭脚旋转驱动装置包括扭脚旋转驱动气缸、齿条座、传动齿条和扭脚齿轮，所述扭脚旋转驱动气缸和齿条座分别固定在扭脚插拔摆动座上，所述扭脚旋转驱动气缸的输出轴与传动齿条相连接，所述传动齿条穿过齿条座的内部，所述扭脚齿轮安装在齿条座的内部并与传动齿条的齿位相啮合，所述扭脚头的上端垂直插入到齿条座的内部并与扭脚齿轮相连接。作为优选的，所述主滑杆横移驱动装置包括滑杆横移连杆、滑杆横移摆杆、横移摆杆座和安装在主轴上的主滑杆横移驱动凸轮，所述滑杆横移摆杆铰接在横移摆杆座上，所述滑杆横移摆杆的上端通过滑杆横移连杆与扭脚主滑杆相连接，所述滑杆横移摆杆下端的扭脚滚子置于主滑杆横移驱动凸轮侧面的环形轨迹槽内，所述主轴由主电机带动旋转。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术的操作方便，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，扭脚时的横移运动和下插运动只通过一个主滑杆横移驱动装置提供动力，扭脚旋转驱动装置能够带动扭脚头上的扭脚针旋转180度将RC电容中的电阻进行自动化扭脚作业，其能耗低，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可满足企业的规模化生产。2、本技术增设辅助压料装置，其能够对RC电容中的电容素子进行压料，防止在扭脚作业时电容素子发生位置偏移，影响后续的RC电容组装作业，并且辅助压料装置也只通过主滑杆横移驱动装置提供动力，节省了能耗。附图说明图1是本技术实施例提供的RC电容的结构示意图；图2是本技术实施例提供的扭脚机构的结构示意图；图3是本技术实施例提供的扭脚机构的局部结构示意图一；图4是本技术实施例提供的扭脚下插驱动件部位的放大图；图5是本技术实施例提供的扭脚机构的局部结构示意图二；图6是本技术实施例提供的扭脚机构的局部结构示意图三；图7是本技术实施例提供的扭脚作业示意图。图8是本技术实施例提供的扭脚机构的其中一种装配图。具体实施方式请参考图2至图6，本技术的实施例提供了一种RC电容自动组装机的扭脚机构，扭脚机构10包括扭脚支撑座101、扭脚滑槽座102、扭脚主滑杆103、滑座104、主滑杆横移驱动装置105、扭脚下插驱动件106、扭脚固定座107、扭脚插拔摆动座108、扭脚旋转驱动装置109、摆动座弹簧1010、扭脚头1011和扭脚针1012等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。如图3和图6所示，扭脚滑槽座102倾斜固定在扭脚支撑座101上，滑座104活动安装在扭脚滑槽座102的滑槽内部一端，扭脚主滑杆103横穿扭脚滑槽座102的滑槽以及滑座104，扭脚主滑杆103大体呈T形，扭脚主滑杆103的一端设有用于限制滑座104的活动空间的限位活动槽，扭脚主滑杆103的端部与滑座104的端部之间设有复位弹簧100，扭脚主滑杆103能够推动滑座104在滑槽内来回移动，扭脚下插驱动件106活动安装在滑座104的侧边槽中并穿出扭脚滑槽座102的侧面，扭脚主滑杆103能够驱动扭脚下插驱动件106上下移动，滑座104上设有穿出扭脚滑槽座102的滑座伸出块1041，扭脚滑槽座102上设有供滑座伸出块1041穿出且横移的通孔，扭脚固定座107固定在滑座伸出块1041上，扭脚插拔摆动座108的底部通过摆动连接块1081与扭脚固定座107相铰接，扭脚插拔摆动座108能够相对于扭脚固定座107上下翻转摆动，摆动座弹簧1010安装在扭脚插拔摆动座108的底部下端与扭脚固定座107之间，扭脚插拔摆动座108的底部上端抵靠在扭脚下插驱动件106上，扭脚旋转驱动装置109安装在扭脚插拔摆动座108上并与扭脚头1011传动连接以带动其旋转180度，扭脚针1012设有两根并间隔安装在扭脚头1011的底部。在本实施例中，如图4所示，扭脚下插驱动件106包括下插驱动推块1061、下插驱动上轴承1062和下插驱动下轴承1063，下插驱动上轴承1062和下插驱动下轴承1063各自安装在下插驱动推块1061的两端，扭脚主滑杆103的侧面设有沉槽1031，下插驱动下轴承1063能够能够沿着扭脚主滑杆103的侧面滚动和能够落入到沉槽1031中。当下插驱动下轴承1063落入到沉槽1031后，下插驱动推块1061下降。具体而言，如图5和图6所示，扭脚旋转驱动装置109包括扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RC电容自动组装机的扭脚机构，其特征在于：包括扭脚支撑座(101)、扭脚滑槽座(102)、扭脚主滑杆(103)、滑座(104)、主滑杆横移驱动装置(105)、扭脚下插驱动件(106)、扭脚固定座(107)、扭脚插拔摆动座(108)、扭脚旋转驱动装置(109)、摆动座弹簧(1010)、扭脚头(1011)和扭脚针(1012)，所述扭脚滑槽座(102)倾斜固定在扭脚支撑座(101)的顶部，所述滑座(104)活动安装在扭脚滑槽座(102)的滑槽内部一端，所述扭脚主滑杆(103)横穿扭脚滑槽座(102)的滑槽以及滑座(104)，所述扭脚主滑杆(103)的端部与滑座(104)的端部之间设有复位弹簧(100)，所述扭脚主滑杆(103)能够推动滑座(104)在滑槽内来回移动，所述扭脚下插驱动件(106)活动安装在滑座(104)的侧边槽中并穿出扭脚滑槽座(102)的侧面，所述扭脚主滑杆(103)在移动时能够驱动扭脚下插驱动件(106)上下移动，所述滑座(104)上设有穿出扭脚滑槽座(102)的滑座伸出块(1041)，所述扭脚固定座(107)固定在滑座伸出块(1041)上，所述扭脚插拔摆动座(108)的底部通过摆动连接块(1081)与扭脚固定座(107)相铰接，所述摆动座弹簧(1010)安装在扭脚插拔摆动座(108)的底部下端与扭脚固定座(107)之间，所述扭脚插拔摆动座(108)的底部上端抵靠在扭脚下插驱动件(106)上，所述扭脚旋转驱动装置(109)安装在扭脚插拔摆动座(108)上并与扭脚头(1011)传动连接以带动其旋转180度，所述扭脚针(1012)设有两根并安装在扭脚头(1011)的底部。...

【技术特征摘要】
1.一种RC电容自动组装机的扭脚机构，其特征在于：包括扭脚支撑座(101)、扭脚滑槽座(102)、扭脚主滑杆(103)、滑座(104)、主滑杆横移驱动装置(105)、扭脚下插驱动件(106)、扭脚固定座(107)、扭脚插拔摆动座(108)、扭脚旋转驱动装置(109)、摆动座弹簧(1010)、扭脚头(1011)和扭脚针(1012)，所述扭脚滑槽座(102)倾斜固定在扭脚支撑座(101)的顶部，所述滑座(104)活动安装在扭脚滑槽座(102)的滑槽内部一端，所述扭脚主滑杆(103)横穿扭脚滑槽座(102)的滑槽以及滑座(104)，所述扭脚主滑杆(103)的端部与滑座(104)的端部之间设有复位弹簧(100)，所述扭脚主滑杆(103)能够推动滑座(104)在滑槽内来回移动，所述扭脚下插驱动件(106)活动安装在滑座(104)的侧边槽中并穿出扭脚滑槽座(102)的侧面，所述扭脚主滑杆(103)在移动时能够驱动扭脚下插驱动件(106)上下移动，所述滑座(104)上设有穿出扭脚滑槽座(102)的滑座伸出块(1041)，所述扭脚固定座(107)固定在滑座伸出块(1041)上，所述扭脚插拔摆动座(108)的底部通过摆动连接块(1081)与扭脚固定座(107)相铰接，所述摆动座弹簧(1010)安装在扭脚插拔摆动座(108)的底部下端与扭脚固定座(107)之间，所述扭脚插拔摆动座(108)的底部上端抵靠在扭脚下插驱动件(106)上，所述扭脚旋转驱动装置(109)安装在扭脚插拔摆动座(108)上并与扭脚头(1011)传动连接以带动其旋转180度，所述扭脚针(1012)设有两根并安装在扭脚头(1011)的底部。2.根据权利要求1所述的RC电容自动组装机的扭脚机构，其特征在于：所述扭脚滑槽座(102)上设有用于产品定位的辅助压料装置，所述辅助压料装置包括压料安装板(1014)、压料滑槽座(1015)、扭脚压料块(1016)和抬升轴承(1017)，所述压料滑槽座(1015)通过压料安装板(1014)与扭脚滑槽座(102)相连接，所述扭脚压料块(1016)活动安装在压料滑槽座(1015)中，所述抬升轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹远江，肖秋，
申请(专利权)人：东莞市宏邦精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44