一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器，包括底板、第二伸臂、控制面板、第四电机，所述底板上端设置有第一电机，所述第一电机下端设置有第一转轴，所述第一转轴下端设置有安装块，所述安装块一侧设置有安装板，所述安装板一侧设置有第二电机，所述第二电机一侧设置有第二转轴，所述第二转轴外侧设置有第一伸臂，所述第一伸臂一侧设置有第三电机，所述第三电机一侧设置有第三转轴。有益效果在于：结构合理，操作简单，使用方便，可以在玻璃幕上移动，从而对整块玻璃进行清洗，提高了工作效率，利用重力传感器能够随时对装置的重力进行检测，以便于处理器控制第一电机、第二电机、第三电机进行调整。

A Glass Curtain Wall Machine for Building Cleaning

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器
本技术涉及清洗设备领域，特别是涉及一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器。
技术介绍
随着社经济不断的发展，城市中也不断在建设摩天大楼，由于玻璃幕墙能够提升大楼的美观，所以大部分的摩天大楼都是用玻璃作为装饰，同时也为清洗人员带来了非常繁重且危险的工作，通常对于这些玻璃幕墙，都是利用人工吊在绳索上，慢慢的对玻璃幕墙进行清洗，这样劳动程度非常大，而且危险程度较高。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器，本技术能够利用机器自动对玻璃幕墙进行清洗。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器，包括底板、第二伸臂、控制面板、第四电机，所述底板上端设置有第一电机，所述第一电机下端设置有第一转轴，所述第一转轴下端设置有安装块，所述安装块一侧设置有安装板，所述安装板一侧设置有第二电机，所述第二电机一侧设置有第二转轴，所述第二转轴外侧设置有第一伸臂，所述第一伸臂一侧设置有第三电机，所述第三电机一侧设置有第三转轴，所述第三转轴外侧设置有所述第二伸臂，所述第二伸臂下端设置有支撑环，所述底板上端中间位置设置有清洗液箱，所述清洗液箱上端设置有所述控制面板，所述控制面板内设置有集成芯片，所述集成芯片上端设置有处理器，所述处理器型号为MSM8998，所述集成芯片一侧设置有重力传感器，所述重力传感器型号为FXAS21002C，所述底板下端中间位置设置有所述第四电机，所述第四电机下端设置有第四转轴，所述第四转轴下端设置有清洗刷，所述第四电机外侧设置有喷头，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述处理器、所述重力传感器、所述第四电机与所述集成芯片之间通过电连接。进一步设置：所述支撑环下端设置有粘性垫片，所述粘性垫片与所述支撑环之间粘接。如此设置，通过粘接使所述粘性垫片更加稳定的固定在所述支撑环下端。进一步设置：所述第一电机设置有六个，均匀分布在所述底板上端，对应所述第一电机与所述底板之间通过螺栓连接，所述第一转轴与所述第一电机之间通过联轴器连接。如此设置，通过螺栓连接使所述第一电机更加稳定的固定在所述底板上端，通过联轴器连接使所述第一电机更加有效的将动能传递给所述第一转轴。进一步设置：所述安装块与所述第一转轴之间通过键连接，所述安装板与所述安装块之间通过螺钉连接，所述第二电机与所述安装板之间通过螺钉连接，所述第二转轴与所述第二电机之间通过联轴器连接，所述第一伸臂与所述第二转轴之间通过键连接。如此设置，通过键连接使所述第一转轴更加有效的将动能传递给所述安装块，通过螺钉连接使所述安装板更加稳定的固定在所述安装块一侧，使所述第二电机更加稳定的固定在所述安装板一侧，通过联轴器连接使所述第二电机更加有效的将动能传递给所述第二转轴，通过键连接使所述第二转轴更加有效的将动能传递给所述第一伸臂。进一步设置：所述第三电机与所述第一伸臂之间通过螺钉连接，所述第三转轴与所述第三电机之间通过联轴器连接，所述第二伸臂与所述第三转轴之间通过键连接，所述支撑环与所述第二伸臂之间焊接。如此设置，通过螺钉连接使所述第三电机更加稳定的固定在所述第一伸臂一侧，通过联轴器连接使所述第三电机更加有效的将动能传递给所述第三转轴，通过键连接使所述第三转轴更加有效的将动能传递给所述第二伸臂，通过焊接使所述支撑环更加稳定的固定在所述第二伸臂下端。进一步设置：所述清洗液箱与所述底板之间通过螺栓连接，所述控制面板与所述清洗液箱之间通过螺栓连接。如此设置，通过螺栓连接使所述清洗液箱更加稳定的固定在所述底板上端，使所述控制面板更加稳定的固定在所述清洗液箱上端。进一步设置：所述集成芯片与所述控制面板之间通过螺钉连接，所述处理器与所述集成芯片之间插接，所述重力传感器与所述控制面板之间通过螺钉连接。如此设置，通过螺钉连接使所述集成芯片更加稳定的固定在所述控制面板内，通过插接使所述处理器更加稳定的固定在所述集成芯片上端，通过螺钉连接使所述重力传感器更加稳定的固定在所述控制面板内。进一步设置：所述第四电机与所述底板之间通过螺栓连接，所述第四转轴与所述第四电机之间通过联轴器连接。如此设置，通过螺栓连接使所述第四电机更加稳定的固定在所述底板下端，通过联轴器连接使所述第四电机更加有效的将动能传递给所述第四转轴。进一步设置：所述清洗刷与所述第四转轴之间通过键连接。如此设置，通过键连接使所述第四转轴更加有效的将动能传递给所述清洗刷。进一步设置：所述喷头数量为四个，均匀分布在所述底板下端，所述喷头与所述底板之间通过螺纹连接。如此设置，通过螺钉连接使所述喷头更加稳定的固定在所述底板下端。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、结构合理，操作简单，使用方便；2、可以在玻璃幕上移动，从而对整块玻璃进行清洗，提高了工作效率；3、利用重力传感器能够随时对装置的重力进行检测，以便于处理器控制第一电机、第二电机、第三电机进行调整。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器的立体结构示意图；图2是本技术所述一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器的机体内部结构示意图；图3是本技术所述一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器的仰视图；图4是本技术所述一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、底板；2、第一电机；3、第一转轴；4、安装块；5、安装板；6、第二电机；7、第二转轴；8、第一伸臂；9、第三电机；10、第三转轴；11、第二伸臂；12、支撑环；13、清洗液箱；14、控制面板；15、集成芯片；16、处理器；17、重力传感器；18、第四电机；19、第四转轴；20、清洗刷；21、喷头；22、粘性垫片。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明：实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器，其特征在于：包括底板(1)、第二伸臂(11)、控制面板(14)、第四电机(18)，所述底板(1)上端设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)下端设置有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)下端设置有安装块(4)，所述安装块(4)一侧设置有安装板(5)，所述安装板(5)一侧设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)一侧设置有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)外侧设置有第一伸臂(8)，所述第一伸臂(8)一侧设置有第三电机(9)，所述第三电机(9)一侧设置有第三转轴(10)，所述第三转轴(10)外侧设置有所述第二伸臂(11)，所述第二伸臂(11)下端设置有支撑环(12)，所述底板(1)上端中间位置设置有清洗液箱(13)，所述清洗液箱(13)上端设置有所述控制面板(14)，所述控制面板(14)内设置有集成芯片(15)，所述集成芯片(15)上端设置有处理器(16)，所述集成芯片(15)一侧设置有重力传感器(17)，所述底板(1)下端中间位置设置有所述第四电机(18)，所述第四电机(18)下端设置有第四转轴(19)，所述第四转轴(19)下端设置有清洗刷(20)，所述第四电机(18)外侧设置有喷头(21)，所述第一电机(2)、所述第二电机(6)、所述第三电机(9)、所述处理器(16)、所述重力传感器(17)、所述第四电机(18)与所述集成芯片(15)之间通过电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器，其特征在于：包括底板(1)、第二伸臂(11)、控制面板(14)、第四电机(18)，所述底板(1)上端设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)下端设置有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)下端设置有安装块(4)，所述安装块(4)一侧设置有安装板(5)，所述安装板(5)一侧设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)一侧设置有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)外侧设置有第一伸臂(8)，所述第一伸臂(8)一侧设置有第三电机(9)，所述第三电机(9)一侧设置有第三转轴(10)，所述第三转轴(10)外侧设置有所述第二伸臂(11)，所述第二伸臂(11)下端设置有支撑环(12)，所述底板(1)上端中间位置设置有清洗液箱(13)，所述清洗液箱(13)上端设置有所述控制面板(14)，所述控制面板(14)内设置有集成芯片(15)，所述集成芯片(15)上端设置有处理器(16)，所述集成芯片(15)一侧设置有重力传感器(17)，所述底板(1)下端中间位置设置有所述第四电机(18)，所述第四电机(18)下端设置有第四转轴(19)，所述第四转轴(19)下端设置有清洗刷(20)，所述第四电机(18)外侧设置有喷头(21)，所述第一电机(2)、所述第二电机(6)、所述第三电机(9)、所述处理器(16)、所述重力传感器(17)、所述第四电机(18)与所述集成芯片(15)之间通过电连接。2.根据权利要求1所述的建筑物清洗用玻璃幕墙机器，其特征在于：所述支撑环(12)下端设置有粘性垫片(22)，所述粘性垫片(22)与所述支撑环(12)之间粘接。3.根据权利要求2所述的建筑物清洗用玻璃幕墙机器，其特征在于：所述第一电机(2)设置有六个，均匀分布在所述底板(1)上端，所述第一电机(2)与所述底板(1)之间通过螺栓连接，所述第一转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，王锐，韩在鹏，胡长军，杨华东，
申请(专利权)人：中科碳能北京技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11