编织机器和使用方法技术

本文公开了用于形成管状编织物的系统和方法。根据本技术的示例配置的编织系统可包括，例如，上驱动单元，下驱动单元，与上和下驱动单元同轴的心轴，以及在上驱动单元和下驱动单元之间延伸的多个管。每个管可以配置为接收单独的细丝以形成管状编织物，并且上驱动单元和下驱动单元可以同步地抵靠管而作用以上下交叉地通过细丝，以在心轴上形成管状编织物。

Braiding Machine and Use Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编织机器和使用方法相关申请交叉引用本申请要求2016年10月14日提交的题为“编织机器和使用方法”的美国临时申请No.62/408,604和2017年5月19日提交的题为“编织机器和使用方法”的美国临时申请No.62/508,938的优先权，两者均通过引用整体并入本文。
本技术总体上涉及用于形成细丝的管状编织物的系统和方法。特别地，本技术的一些示例涉及用于通过垂直管的移动形成编织物的系统，每个系统围绕心轴的纵向轴以一系列离散的径向和弧形路径容纳细丝。
技术介绍
编织物通常包括交织在一起的许多细丝以形成圆柱形或其他管状结构。这种编织物具有广泛的医疗应用。例如，编织物可以设计成折叠成小导管，以便在微创外科手术中进行展开。一旦从导管展开，一些编织物可在它们所展开于其中的血管或其它身体腔内扩张，例如，阻塞或减缓体液流动，捕获或过滤体液内的颗粒，或取回身体中的血液凝块或其他异物。一些用于形成编织物的已知机器通过移动线的线轴来操作，使得从各个线轴放出(paidout)的线彼此上下交叉。然而，这些编织机不适用于需要由具有低拉伸强度的非常细的线构成的编织物的大多数医疗应用。特别是，当线从线轴放出时，它们可能受到可能使线断裂的大的冲击力。其他已知的编织机为每根线提供(secure)配重以拉紧线而不会在编织过程中使它们受到大的冲击力。然后，这些机器使用钩子或其他方式操纵线用于夹紧线以将线编织于彼此之上/之下。这种编织机的一个缺点是它们往往非常慢。此外，由于编织物具有许多应用，因此其设计的规格-例如它们的长度，直径，孔径等等可能变化很大。因此，希望提供一种能够形成具有不同尺寸的编织物的编织机，其使用非常细的细丝，并且比钩型上/下编织机具有更高的速度。附图说明参考以下附图可以更好地理解本公开的许多方面。附图中的组件不一定按比例绘制。相反，重点在于清楚地说明本公开的原理。图1是根据本技术的示例配置的编织系统的等距视图。图2是根据本技术的示例配置的图1中所示的编织系统的管的放大剖视图。图3是根据本技术的示例配置的图1中所示的编织系统的上驱动单元的等距视图。图4A和图4B是根据本技术的示例配置的图3中所示的上驱动单元的外组件的俯视图和放大俯视图。图5是根据本技术的示例配置的图3中所示的上驱动单元的内组件的俯视图。图6是根据本技术的示例配置的图3中所示的上驱动单元的一部分的放大等距视图。图7是根据本技术的示例配置的图1中所示的编织系统的下驱动单元的等距视图。图8A-8H是根据本技术的示例的图3中所示的上驱动单元在形成编织结构的方法中的各个阶段的放大示意图。图9是根据本技术的示例配置的编织系统控制器的用户界面的显示。图10是根据本技术的示例配置的图1中所示的编织系统的心轴的一部分的等轴测图。具体实施例本技术一般涉及用于从多个细丝形成编织结构的系统和方法。在多个示例中，根据本技术的编织系统可包括上驱动单元，沿中心轴与上驱动单元同轴对齐的下驱动单元，以及在上驱动单元和下驱动单元之间延伸并被约束在上和下驱动单元以内的多个管。每根管可以容纳连接到配重上的单根细丝的末端。细丝可以从管延伸到与中心轴对齐的心轴。在某些示例中，上和下驱动单元可同步动作以使管的子集(i)朝向中心轴线径向向内移动，(ii)从中心轴线径向向外移动，(iii)并围绕中心轴线旋转地移动。因此，上和下驱动单元可以操作以移动管的子集-以及保持在其中的细丝-经过的管另一个子集，以在心轴上形成例如“上/下”编织结构。因为线包含在管内并且上和下驱动单元在管的上部和下部同步地起作用，所以管可以快速地移动通过彼此以形成编织物。这是对不同步地移动管的上部和下部的系统的显著改进。此外，由于使用多个配重提供张力，本系统允许使用非常细的细丝来形成编织物。因此，在编织过程中，细丝不会受到可能会破坏它们的大的冲击力。如本文所用，术语“垂直”，“横向”，“上”和“下”可以指考虑图中所示的取向的编织系统中的特征的相对方向或位置。例如，“上”或“最上”可以指代比另一特征更靠近页面顶部设置位置的特征。然而，这些术语应该被广义地解释为包括具有其他取向的半导体器件，例如倒置或倾斜取向，其中顶部/底部，高于/低于，之上/之下，上/下，和左/右可以根据取向进行互换。图1是根据本技术配置的编织系统100(“系统100”)的等距视图。系统100包括框架110，耦接到框架110的上驱动单元120，耦接到框架110的下驱动单元130，在上驱动单元120和下驱动单元130(统称为“驱动单元120，130”)之间延伸的多个管140(例如，细长壳体)和心轴102。在一些示例中，驱动单元120，130和心轴102沿中心轴L(例如，纵向轴)同轴对齐。在图1所示的示例中，管140相对于中心轴线L对称地布置，其纵向轴平行于中心轴线L。如图所示，管140围绕中心轴L布置成圆形阵列。也就是说，管140可以各自与中心轴L等距地径向间隔开，并且可以共同形成圆柱形状。在其他示例中，管140的纵向轴可以不与中心轴L垂直对齐(例如，平行于中心轴L)。例如，管140可以布置成圆锥形状，使得管140的纵向轴相对于中心轴L成角度，并与中心轴L相交。在其他示例中，管140可以以“扭曲”形状布置，其中管140的纵向轴相对于中心轴L成角度，但是不与中心轴L相交(例如，管的顶端可以相对于中心轴线L从管的底端成角度地偏移)。框架110通常可包括用于支撑和容纳系统100的部件的金属(例如，钢，铝等)结构。更具体地，例如，框架110可包括支撑上驱动单元120的上支撑结构116，支撑下驱动单元130的下支撑结构118，底座112和顶部114。在一些示例中，驱动单元120，130直接(例如，通过螺栓，螺钉，等)分别连接到上支撑结构116和下支撑结构118。在一些示例中，底座112可以配置成支撑管140的全部或一部分。在图1所示的示例中，系统100包括连接到框架110的底座112的轮子111，因此可以是便携式系统。在其他示例中，底座112可以永久地附接到表面(例如，地板)，使得系统100不是便携式的。系统100操作以编织加载的细丝104，以从心轴102径向延伸到管140。如图所示，每个管140可在其中容纳单个细丝104。在其他示例中，仅管140的子集容纳细丝。在一些示例中，细丝104的总数是容纳细丝104的管140的总数的一半。也就是说，相同的细丝104可以具有两个端部，并且两个不同的管140可以容纳相同细丝104的不同端部(例如，在细丝104缠绕或以其他方式固定到心轴102之后)。在其他示例中，细丝104的总数与容纳细丝104的管140的数量相同。每个细丝104由固定到细丝104的下部的配重张紧。例如，图2是单个管140的放大剖视图。在图2所示的示例中，细丝104包括连接到(例如，系在，缠绕等)位于管140中的配重241的端部207。配重141可以具有圆柱形或其他形状，并且配置成随着在编织过程中放出细丝104，在管140内平滑地滑动。管140还可包括上边缘部分(例如，边缘)245，其是圆形的或以其他方式配置成允许细丝104从管140平稳地放出。如图所示，管140具有圆形横截面形状，并且完全包围配重241和设置在其中的细丝104。在其他示例中，管140可以具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编织系统，包括：上驱动单元；下驱动单元；与所述上和下驱动单元同轴的心轴；在所述上驱动单元和所述下驱动单元之间延伸的多个管，其中各个管被配置成接收单独的细丝，并且其中所述上驱动单元和所述下驱动单元同步地抵靠在所述管上作用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.14 US 62/408,604;2017.05.19 US 62/508,9381.一种编织系统，包括：上驱动单元；下驱动单元；与所述上和下驱动单元同轴的心轴；在所述上驱动单元和所述下驱动单元之间延伸的多个管，其中各个管被配置成接收单独的细丝，并且其中所述上驱动单元和所述下驱动单元同步地抵靠在所述管上作用。2.根据权利要求1所述的编织系统，其中所述管被约束在所述上驱动单元和下驱动单元以内，并且其中所述上驱动单元和所述下驱动单元抵靠所述管作用以(i)径向向内驱动所述管，(ii)径向向外驱动所述管，和(iii)使管相对于所述心轴旋转。3.根据权利要求1所述的编织系统，其中所述管包括第一组管和第二组管，并且其中所述上驱动单元和所述下驱动单元抵靠所述管作用以相对于所述第二组管旋转所述第一组管。4.如权利要求3所述的编织系统，其中所述第一和第二组管的每个包括管总数的一半。5.根据权利要求1所述的编织系统，其中所述上驱动单元和下驱动单元基本相同。6.根据权利要求1所述的编织系统，其中-所述上驱动单元包括(a)外组件，包括(i)外槽，(ii)外驱动构件，和(iii)外驱动机构，其被配置成移动所述外驱动构件；和(b)内组件，包括(i)内槽，(ii)内驱动构件，和(iii)内驱动机构，其被配置成移动所述内驱动构件；下驱动单元包括(a)外组件，包括(i)外槽，(ii)外驱动构件，和(iii)外驱动机构，其被配置成移动所述外驱动构件；和(b)内组件，包括(i)内槽，(ii)内驱动构件，和(iii)内驱动机构，其被配置成移动所述内驱动构件；和各个管被限制在各自的所述内槽和/或外槽中。7.根据权利要求6所述的编织系统，其中-所述上驱动单元的所述外槽与所述上驱动单元的所述外驱动构件径向对齐，以及所述上驱动单元的所述外驱动机构被配置成使所述外驱动构件通过所述外槽径向向内移动；所述上驱动单元的所述内槽与所述上驱动单元的所述内驱动构件径向对齐，以及所述上驱动单元的所述内驱动机构被配置成使所述内驱动构件通过所述内槽径向向外移动；所述下驱动单元的所述外槽与所述下驱动单元的所述外驱动构件径向对齐，以及所述下驱动单元的所述外驱动机构被配置成使所述外驱动构件通过所述外槽径向向内移动；和所述下驱动单元的所述内槽与所述下驱动单元的所述内驱动构件径向对齐，以及所述下驱动单元的所述内驱动机构被配置成使所述内驱动构件通过所述内槽径向向外移动。8.根据权利要求6所述的编织系统，其中所述上驱动单元和下驱动单元的外槽的数量是所述上驱动单元和下驱动单元的内槽的数量的两倍。9.根据权利要求6所述的编织系统，其中-所述上驱动单元的所述外组件还包括外偏置构件，所述外偏置构件耦接到所述外驱动构件的相应的一个并且被配置成向所述外驱动构件施加径向向外的力；所述上驱动单元的所述内组件还包括内偏置构件，所述内偏置构件耦接到所述内驱动构件的相应的一个并且被配置成向所述内驱动构件施加径向向内的力；所述下驱动单元的所述外组件还包括外偏置构件，所述外偏置构件耦接到所述外驱动构件的相应的一个并且被配置成向所述外驱动构件施加径向向外的力；和所述下驱动单元的所述内组件还包括内偏置构件，所述内偏置构件耦接到所述内驱动构件的相应的一个并且被配置成向所述内驱动构件施加径向向内的力。10.根据权利要求6所述的编织系统，其中-所述上驱动单元的所述内组件相对于所述上驱动单元的所述外组件可旋转；所述下驱动单元的所述内组件相对于所述下驱动单元的所述外组件可旋转；和所述下驱动单元和上驱动单元的所述内组件被配置成同步旋转。11.根据权利要求6所述的编织系统，其中-所述上驱动单元的所述外驱动机构包括(i)第一上外凸轮环，其被配置成使第一组所述上驱动单元的所述外驱动构件径向向内移动；以及(ii)第二上外凸轮环，其被配置成使第二组所述上驱动单元的所述外驱动构件径向向内移动；所述上驱动单元的所述内驱动机构包括上内凸轮环，其被配置成使所述上驱动单元的所述内驱动构件径向向外移动；所述下驱动单元的所述外驱动机构包括(i)第一下外凸轮环，其被配置成使第一组所述下驱动单元所述外驱动构件的径向向内移动；以及(ii)第二下外凸轮环，其被配置成使第二组所述下驱动单元的所述外驱动构件径向向内移动；和所述下驱动单元的所述内驱动机构包括下内凸轮环，其被配置成使所述下驱动单元的所述内驱动构件径向向外移动。12.根据权利要求11所述的编织系统，其中-所述第一上外凸轮环和所述第一下外凸轮环基本相同并同步一起移动；所述第二上外凸轮环和所述第二下外凸轮环基本相同并同步一起移动；以及所述上内凸轮环和所述下内凸轮环基本相同并同步一起移动。13.根据权利要求11所述的编织系统，其中-所述第一组所述上驱动单元的所述外驱动构件包括交替间隔的所述外驱动构件，以及所述第二组所述上驱动单元的所述外驱动构件包括不同的交替间隔的所述外驱动构件；和所述下驱动单元的所述外驱动构件的所述第一组包括交替间隔的所述外驱动构件，以及所述下驱动单元的所述外驱动构件的所述第二组包括不同的交替间隔的所述外驱动构件的。14.根据权利要求11所述的编织系统，其中-所述第一上外凸轮环与所述第二上外凸轮环基本相同，并可旋转地耦接于所述第二上外凸轮环；以及所述第一下外凸轮环与所述第二下外凸轮环基本相同，并可旋转地耦接于所述第二下外凸轮环。15.根据权利要求11所述的编织系统，其中-所述第一上外凸轮环具有朝向径向向内的表面，所述表面具有周期性的形状，所述表面与所述上驱动单元的所述外驱动构件的所述第一组连续接触；所述第二上外凸轮环具有朝向径向向内的表面，所述表面具有周期性的形状，所述表面与所述上驱动单元的所述外驱动构件的所述第二组连续接触；所述上内凸轮环具有朝向径向向外的表面，所述表面具有周期性的形状，所述表面与所述上驱动单元的所述内驱动构件连续接触；所述第一下外凸轮环具有朝向径向向内的表面，所述表面具有周期性的形状，所述表面与所述下驱动单元的所述外驱动构件的所述第一组连续接触；所述第二上外凸轮环具有朝向径向向内的表面，所述表面具有周期性的形状，所述表面与所述下驱动单元的所述外驱动构件的所述第二组连续接触；以及所述下内凸轮环具有朝向径向向...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·奎克，
申请(专利权)人：因赛普特斯医学有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US