封盖头用的致动单元和使用它的封盖头制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元，以及使用这种单元的封盖头。更具体地，用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元(10)包括至少两个致动器(11、12)，第一致动器(11)适于沿着闭合轴线(A)施加平移位移，第二致动器(12)适于围绕闭合轴(A)施加旋转运动，至少两个致动器(11、12)的每个致动器(11、12)分别引起第一轴(13)和第二轴(14、14')的旋转，第一轴(13)和第二轴(14、14')与闭合轴线(A)同轴设置，致动单元的特征在于：至少两个致动器(11、12)的轴(13、14、14')沿轴线并排放置，并通过至少一个旋转分离接头(20)相互连接。

Actuating unit for capping head and capping head using it

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】封盖头用的致动单元和使用它的封盖头
本专利技术涉及一种用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元，以及使用这种单元的封盖头。更具体地，本专利技术涉及一种封盖头用的致动单元，该单元特别紧凑并且其特征在于减少了消耗。
技术介绍
封盖头是使盖子或塞子紧密地密封在容器或瓶子的口上的装置，例如用于盛装食品比如饮料的类型。封盖头通常用于封盖组件，也称为“封盖机”，其通常包括移动多个封盖头的可移动支撑件，且通常沿着一条路径安装在同一支撑件的周边上，待封盖容器沿着该路径传送。更具体地，在由可移动支撑件执行的前进运动期间，封盖头也被制成垂直平移，以便到达待封盖容器的口部位置，然后一旦封盖结束就再次抬起。此外，在是螺旋盖的情况下，还使封盖头旋转，以便将盖子紧密地密封在容器口上。为此目的，封盖单元目前采用平移，该平移被引导通过沿着整个前进路径延伸的机械凸轮，可移动支撑件在该前进路径上移动。每个封盖头配备有一个小辊子，该小辊子被限制在机械凸轮中并沿着其轮廓滑动，从而使剩余的头部件平移。相反，旋转通过电致动器，更具体地是旋转或线性无刷电机施加到盖子夹持装置，通常相对于盖子轴线离轴设置。利用这种结构，凸轮的动作必然导致整个结构的恒定升降，从而也使致动器移动而引起旋转。因此，该系统具有以相当频繁的惯性作用为特征的动态行为，导致功率消耗增加以及不断移动的重物中所固有的更大磨损。而且，需要制造一种不妨碍这种运动的合适的可移动电缆。此外，使用离轴旋转电机不允许执行直接致动，从而导致定位不准确和间隙。因此，致动单元总体上具有复杂的结构，其受到相当大的磨损并且本质上受到高功耗和操作不准确的影响。为了构造用于封盖头部的致动单元，从而不断地移动致动器以引起旋转，文献US7,647,746公开了一种使用应用于循环滚珠螺杆的旋转电机的解决方案，因此能够同时驱动旋转和平移运动。然而，US7,647,746中公开的解决方案不允许独立地控制两个运动，因为平移由通过电机旋转的螺杆的螺纹的螺距确定。因此，为了调节扭矩，US7,647,746中公开的解决方案使用介于致动器和盖子夹持装置之间的磁性离合器。从文献US2015/0375890中已知的第二种解决方案使用一对旋转致动器，其与封盖轴线同轴并具有同心轴，从而提供控制的额外自由度。外轴引起夹持装置的旋转，而内轴端部具有与螺母连接的螺纹部分，该螺母与夹持装置一起旋转。通过设定两个轴的旋转速度之间的适当差异，可以获得内轴和螺母之间的相对平移，并因此获得夹持装置的平移，申请人已经认识到，这种解决方案在保持致动器静止的同时，仍然需要以不完全独立的方式驱动平移和旋转运动，因为平移是由两个致动器的旋转速度的差异确定的。同一文献US2015/0375890描述了其他实施例，并称由于轴向和旋转运动之间的独立性，这些实施例可以以不太复杂的方式操作。然而，这样的实施例不具有紧凑的结构，因为两个致动器并排设置并且它们的轴向运动通过外部齿轮或升降机构驱动，这实际上导致致动单元的整体尺寸加倍。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的问题是提供一种用于封盖头的致动单元，该致动单元能够通过保持致动器静止而同时允许独立地驱动旋转和平移运动来操作。在这样的问题中，本专利技术的目的是构思一种用于封盖头的致动单元，该致动单元具有简单紧凑的结构并且可以以有限的成本制造。特别地，本专利技术的另一个目的是制造一种用于封盖头的致动单元，该致动单元能够容易地保持在无菌状态。根据本专利技术的第一方面，本专利技术因此涉及一种用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元，所述致动单元包括至少两个致动器，其中第一致动器适于沿闭合轴线施加平移位移，第二致动器适于围绕闭合轴线施加旋转运动，至少两个致动器的每个致动器分别使第一轴和第二轴的旋转，两者均与闭合轴线同轴布置，其特征在于：至少两个致动器的轴沿轴线并排设置，并通过至少一个旋转分离接头相互连接。申请人已经认识到，通过致动器轴的特定布置，与其旋转分离一起，可以实现可以独立驱动旋转和平移运动的解决方案，从而相对于现有技术方案大大简化了控制。此外，所得到的致动单元具有紧凑的配置，其中致动器不平移。因此，获得了功耗、重量和整体尺寸的全面节省。根据本专利技术的第二方面，本专利技术涉及一种用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头，其包括至少一个致动单元和盖子夹持装置，该盖子夹持装置连接在致动单元下方，并设置成夹持一盖子并保持在内部，用于对应待封盖容器输送这种盖子并将盖子紧密地密封在所述容器上，该头的特征在于：致动单元如上所述制成。有利的是，根据本专利技术的封盖头实现了上述与用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元相关的技术效果。本专利技术可以具有以下优选特征中的至少一个，其可以特别地组合在一起以便应对特定的应用要求。优选地，分离接头在相对于两个轴轴向平移方向固定地限制在两个轴之间。以这种方式，有利地确保由第一致动器施加到第一轴的平移运动也被传递到第二致动器的第二轴。优选地，第一致动器的第一轴位于分离接头上方，第二致动器的第二轴位于分离接头下方，第二轴在其顶端有盒形部分，在其中保持分离接头并且向上打开以允许插入第一轴。更优选地，盒形部分优选通过螺纹连接而连接到第二轴。在替代方案中，盒形部分与第二轴一体成型。更优选地，分离接头包括双滚珠轴承，该双滚珠轴承通过保持在第二轴的盒形端部内的螺纹套圈(包头)壳体固定地连接到两个轴。甚至更优选地，这种盒形部分通过螺纹连接连接到上盖。有利的是，盒形部分和上盖限定了用于保持可拆卸的轴承的座，从而使得致动单元的拆卸特别容易，因为两个轴可以独立地移除。甚至更优选地，螺纹套圈壳体在第一致动器的第一轴上旋拧在其基台部分处，位于第一轴的底端部分处。有利的是，以这种方式，分离接头保持在盒形部分的壁和第一轴的基台部分之间，从而有效地防止其相对于轴的轴向平移。更优选地，分离接头包括可定向轴承。有利的是，这使得可实现两个轴之间的最小相对定向，以便恢复由于形成致动单元的不同元件的间隙而产生的未对准(如果有的话)。在替代方案中，分离接头是磁性类型并且包括一对同心磁体。优选地，在第一致动器和第二致动器之间轴向插入适于确保在第一致动器停用的情况下两个轴向上返回的弹性装置。在替代方案中，适于确保在第一致动器停用(失活)的情况下两个轴向上返回的弹性装置设置在第一致动器上方或第二致动器下方。以这种方式，确保了在第一致动器失效的情况下的紧急向上返回。优选地，第二致动器的第二轴包括第一可移动部件和第二中空部件，第一可移动部件的上端连接到分离接头，下端设置有凹槽部分，凹槽部分具有平行于闭合轴线延伸的径向凹槽，第二中空部件关于轴向平移固定并且以与第一部件的凹槽部分互补的方式成形，第一部件被限定成在第一致动器的作用下在第二致动器的第二轴的第二部件内滑动，第二部件整体承载第二致动器的转子并引起第一部件的旋转。在本说明书和随后的权利要求中，术语“转子”表示具有永磁体的转子和具有适于传递旋转扭矩的结构的铁磁转子。更优选地，提供径向插入在轴的第一部件和第二部件之间的连接构件，该构件适于允许两个部件之间的相对轴向平移，同时使其相对旋转。甚至更优选地，连接构件是带槽衬套。有利的是，以这种方式，第二轴至少部分地制成平移轴，以便在单元的输出处传递由第一致动器施加到第一轴的平移并通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元(10)，包括至少两个致动器(11、12)，第一致动器(11)适于沿闭合轴线(A)施加平移位移，而第二致动器(12)适于围绕所述闭合轴线(A)进行旋转运动，所述至少两个致动器(11、12)的各致动器(11、12)分别引起与闭合轴线(A)同轴设置的第一轴(13)和第二轴(14、14')的旋转，所述致动单元(10)的特征在于：所述至少两个致动器(11、12)的所述轴(13、14、14')沿所述轴线并排放置，并通过至少一个旋转分离接头(20)相互连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.23 IT 1020160001307551.一种用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元(10)，包括至少两个致动器(11、12)，第一致动器(11)适于沿闭合轴线(A)施加平移位移，而第二致动器(12)适于围绕所述闭合轴线(A)进行旋转运动，所述至少两个致动器(11、12)的各致动器(11、12)分别引起与闭合轴线(A)同轴设置的第一轴(13)和第二轴(14、14')的旋转，所述致动单元(10)的特征在于：所述至少两个致动器(11、12)的所述轴(13、14、14')沿所述轴线并排放置，并通过至少一个旋转分离接头(20)相互连接。2.根据权利要求1所述的致动单元(10)，其特征在于：所述分离接头(20)在相对于两个轴(13、14、14')轴向平移方向固定地限定在所述两个轴(13、14、14')之间。3.根据权利要求1或2所述的致动单元(10)，其特征在于：所述第一致动器(11)的所述第一轴(13)设置在所述分离接头(20)的上方，所述第二致动器(12)的所述第二轴(14、14')设置在所述分离接头(20)的下方，所述第二轴(14、14')在其顶端具有盒形部分(30)，所述分离接头(20)保持在所述盒形部分中。4.根据前述权利要求中任一项所述的致动单元(10)，其特征在于：所述第二致动器(12)的所述第二轴(14)包括第一可移动部件(23)和第二中空部件(24)，所述第一可移动部件(23)的上端连接到所述分离接头(20)，下端设置有凹槽部分(23a)，所述凹槽部分(23a)具有平行于闭合轴线(A)延伸的径向凹槽，所述第二中空部件(24)相对于轴向平移固定并且形状与第一部件(23)的凹槽部分(23a)互补，所述第一部件(23)被限定为在所述第一致动器(11)的作用下在所述第二致动器(12)的所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·卡法，马克·西普里亚尼，马克·佛诺，迪亚戈·阿梅留，
申请(专利权)人：AROL公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT