【技术实现步骤摘要】
一种移液器吸头的自动装盒设备
本技术涉及一种移液器吸头的自动装盒设备。
技术介绍
移液器吸头在医院的检验科等相类似工作场所中应用频繁，使用数量极大，而且会使用到不同规格的移液器吸头。目前在实验室中均是采用人工将吸头进行分装装盒，手工装盒具有效率低下，吸头装盒手工操作极为不方便的弊端。而且在实验室内手工装盒极其易产生污染。目前现有的吸头装盒装置体积较大，均无法应用在医院这种空间较小，较为安静的室内环境中使用。因此，有必要设计一种体积小，自动化程度高，效率高的移液器吸头的自动装盒设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种体积小，自动化程度高，效率高的移液器吸头的自动装盒设备。实现本技术目的的技术方案是：一种移液器吸头的自动装盒设备，包括震动盘、直线震动器、抓料机构、三轴位移装置和机箱；所述震动盘将吸头传输至直线震动器内；所述直线震动器的出料口的两侧上各设有一个支撑杆，并且支撑杆的延伸方向与直线震动器出料的方向一致；所述抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪和第二抓料夹爪；所述第一抓料夹爪和第二抓料夹爪各抓取一个吸头；所述三轴位移装置驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪同步进行XYZ三...
【技术保护点】
1.一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：包括震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构、三轴位移装置(3)和机箱(7)；所述震动盘(1)将吸头传输至直线震动器(2)内；所述直线震动器(2)的出料口的两侧上各设有一个支撑杆(2‑1)，并且支撑杆(2‑1)的延伸方向与直线震动器(2)出料的方向一致；所述抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)；所述第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)各抓取一个吸头；所述三轴位移装置驱动第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)同步进行XYZ三轴向移动；所述震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构和三轴位移装置(3)均设于机箱(7)内。
【技术特征摘要】
1.一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：包括震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构、三轴位移装置(3)和机箱(7)；所述震动盘(1)将吸头传输至直线震动器(2)内；所述直线震动器(2)的出料口的两侧上各设有一个支撑杆(2-1)，并且支撑杆(2-1)的延伸方向与直线震动器(2)出料的方向一致；所述抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)；所述第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)各抓取一个吸头；所述三轴位移装置驱动第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)同步进行XYZ三轴向移动；所述震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构和三轴位移装置(3)均设于机箱(7)内。2.根据权利要求1所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：还包括感应组件(6)；所述感应组件(6)包括安装片(6-1)和光电对射开关(6-2)；所述安装片(6-1)固定在直线震动器(2)靠近出料口的一端上；所述光电对射开关(6-2)固定在安装片(6-1)片上；所述光电对射开关(6-2)用于感应直线震动器(2)的两个支撑杆(2-1)之间的吸头的尺寸规格。3.根据权利要求1所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述三轴位移装置(3)包括导轨(3-1)、龙门架(3-2)、滑动座(3-3)、安装座(3-4)和驱动机构；所述导轨(3-1)平行设有两个；所述龙门架(3-2)的两侧分别滑动连接在两个导轨(3-1)上；所述滑动座(3-3)滑动连接在龙门架(3-2)的中部横梁上；所述安装座(3-4)滑动连接在滑动座(3-3)上。4.根据权利要求3所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述三轴位移装置(3)的驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件驱动龙门架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：申红玉，杭双熊，陈敏，
申请(专利权)人：常州市第三人民医院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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