凸缘更换机构、切断装置、凸缘更换及切断品制造的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种凸缘更换机构、切断装置、凸缘更换及切断品制造的方法。能实现凸缘的自动更换。凸缘更换机构(120)是能够更换对刀片(22)进行保持的凸缘的凸缘更换机构(120)，其包括：外凸缘更换部(130)，能将第一外凸缘(23a)更换为具有与第一外凸缘(23a)不同的直径的第二外凸缘；以及内凸缘更换部(140)，能将第一内凸缘(20a)更换为具有与所述第一内凸缘(20a)不同的直径的第二内凸缘(20b)。

Flange Replacement Mechanism, Cutting Device, Flange Replacement and Manufacturing Method of Cutting Products

【技术实现步骤摘要】
凸缘更换机构、切断装置、凸缘更换及切断品制造的方法
本专利技术涉及一种凸缘更换机构、切断装置、凸缘更换方法以及切断品的制造方法。
技术介绍
在日本专利特开2010-036291号公报(专利文献1)中，记载了一种包括固定凸缘及装卸凸缘的切断装置。在专利文献1记载的切断装置中，为了延长切削刀片的寿命，当切刀因切削而磨损且突出量变得不充分时，通过将固定凸缘及装卸凸缘更换为小径的固定凸缘及装卸凸缘，使经磨损的切刀突出而确保充分的突出量。
技术实现思路
但是，在专利文献1记载的切断装置中，既没有记载也没有暗示自动地装卸内凸缘及外凸缘。因此，本领域技术人员基于专利文献1的记载，利用人工操作来更换凸缘，而无法实现凸缘的自动更换。根据本文所公开的实施方式，能够提供一种凸缘更换机构，其是能够更换对刀片进行保持的凸缘的凸缘更换机构，且所述凸缘更换机构包括：外凸缘更换部，能将第一外凸缘更换为具有与第一外凸缘不同的直径的第二外凸缘；以及内凸缘更换部，能将第一内凸缘更换为具有与第一内凸缘不同的直径的第二内凸缘。根据本文所公开的实施方式，能够提供一种切断装置，此切断装置包括所述凸缘更换机构、刀片以及主轴部。根据本文所公开的实施方式，能够提供一种凸缘更换方法，其是更换对刀片进行保持的凸缘的凸缘更换方法，且所述凸缘更换方法包括：从主轴部卸下第一外凸缘及刀片的工序；利用吸附单元对第一外凸缘及所述刀片进行保持，并从主轴部移动至收纳部的工序；从主轴部卸下第一内凸缘的工序；在主轴部安装具有与第一内凸缘不同的直径的第二内凸缘的工序；以及在主轴部安装具有与第一外凸缘不同的直径的第二外凸缘的工序。根据本文所公开的实施方式，能够提供一种切断品的制造方法，其是使用所述凸缘更换方法的切断品的制造方法，所述切断品的制造方法更包括：在至少将第二外凸缘安装于主轴部的工序后，利用刀片将切断对象物切断的工序。根据本文所公开的实施方式，能够实现凸缘的自动更换。本专利技术的所述及其他目的、特征、方面及优点将由与附图相关联而理解的与本专利技术有关的以下详细说明来阐明。附图说明图1为实施方式的切断装置的示意性平面图。图2(a)及图2(b)为实施方式的凸缘更换机构中所用的吸附臂的例子的示意性侧面图。图3为从另一角度观察图2(a)、图2(b)所示的吸附臂的第一外凸缘吸附部时的示意性立体图。图4为图2(a)、图2(b)及图3所示的第一外凸缘吸附部的示意性平面图。图5为图2(a)～图4所示的第一外凸缘吸附部的示意性截面图。图6为图2(a)及图2(b)所示的内凸缘更换部的示意性截面图。图7为对实施方式的凸缘更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图。图8为对实施方式的凸缘更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图。图9为对实施方式的凸缘更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图。图10为对实施方式的凸缘更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图。图11为对实施方式的凸缘更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图。图12为吸附单元位于第一动作位置的状态的一例的实施方式的切断装置的示意性立体图。图13为从另一角度观察图12所示的切断装置时的示意性立体图。图14为吸附单元位于第二动作位置的状态的一例的实施方式的切断装置的示意性立体图。图15为吸附单元位于第一动作位置的状态的另一例的实施方式的切断装置的示意性立体图。图16为从另一角度观察图15所示的切断装置时的示意性立体图。图17为对利用实施方式的第一滑动机构使吸附单元在Y方向上移动的一例进行图解的示意性立体图。图18为对利用实施方式的第一滑动机构使吸附单元在Y方向上移动的另一例进行图解的示意性立体图。图19为对利用实施方式的第二滑动机构使吸附单元在Z方向上移动的一例进行图解的示意性立体图。图20为对利用实施方式的第二滑动机构使吸附单元在Z方向上移动的另一例进行图解的示意性立体图。图21为对利用实施方式的第一旋转机构使吸附单元在X-θ方向上旋转的一例进行图解的示意性立体图。图22为对利用实施方式的第一旋转机构使吸附单元在X-θ方向上旋转的另一例进行图解的示意性立体图。图23为对利用实施方式的第二旋转机构使吸附单元在Y-θ方向上旋转的一例进行图解的示意性立体图。图24为对利用实施方式的第二旋转机构使吸附单元在Y-θ方向上旋转的另一例进行图解的示意性立体图。图25为实施方式的收纳部的示意性正面图。图26为表示实施方式的收纳部在切断装置内的位置的示意性立体图。图27为实施方式的刀片按压构件下降时的图25所示的刀片用的盒的示意性立体图。图28为实施方式的刀片按压构件上升时的图25所示的刀片盒的示意性立体图。图29(a)～图29(e)是表示图25的收纳部中的零件的收纳的形态的局部截面图。图30为对实施方式的第一内凸缘更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图。图31为对实施方式的第一内凸缘更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图。图32为对实施方式的第一内凸缘更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图。图33为对实施方式的第一内凸缘更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图。图34为对实施方式的第一内凸缘更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图。图35为对实施方式的第一内凸缘更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图。图36为实施方式的检测部的示意性平面图。图37为利用实施方式的检测部来检测刀片的磨损及破损的至少一者的方法的一例的流程图。符号的说明1：吸附臂2：吸附单元3：臂部4：第一吸附部4a、6a、11a：突出部4b：突出部近处面4c：第一吸附部远处面4x：第一吸附口4y：第一吸附槽4z、5z、13、14：气体流路5：第二吸附部5a：钩状部5b：钩状部远处面5c：钩状部近处面5d：第二吸附部远处面5x：第二吸附口5y：第二吸附槽6：装卸构件旋转部6a：突出部6b：旋转部近处面7：第三弹簧8：第二弹簧9：旋转驱动构件9a：近处侧伸出部远处面10：轴11：连结部11b：连结部内侧近处面11c：连结部外侧近处面12：气体抽吸口15：套管15a：收容部15b：支持部15c：收容部近处面15d：支持部远处面16：第一弹簧20a：第一内凸缘20b：第二内凸缘21：主轴部22：刀片23：远处侧凸缘23a：第一外凸缘24：第一装卸构件24a：贯通孔25：第二主轴部31、32、61、62、71、72、81、91、92、102、152、A、B、C：箭头40：移动机构41：第一滑动机构42：第二滑动机构43：第一旋转机构44：第二旋转机构51：收纳部53a～53c：用以收纳分别不同的刀片的盒53d：第一装卸构件用的盒53e：第一外凸缘用的盒53f：第二外凸缘用的盒53g：第一内凸缘用的盒53h：第二内凸缘用的盒53i：第二装卸构件用的盒53j：夹具用的盒54a：第一刀片按压构件54b：第二刀片按压构件54c：第三刀片按压构件82：第一假想面93：第二假想面100：检测部101：激光传感器110：检查用平台111：切断装置112：已密封基板113：基板供给机构114：切断用平台115：移动机构116：旋转机构120：凸缘更换机构121：已切断基板122：托盘130：外凸缘更换部131：第一外凸缘吸附部132：第二外凸缘吸附部140：内凸缘更换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸缘更换机构，能够更换对刀片进行保持的凸缘，其特征在于，包括：外凸缘更换部，能够将第一外凸缘更换为具有与所述第一外凸缘不同的直径的第二外凸缘；以及内凸缘更换部，能够将第一内凸缘更换为具有与所述第一内凸缘不同的直径的第二内凸缘。

【技术特征摘要】
2018.01.30 JP 2018-0138361.一种凸缘更换机构，能够更换对刀片进行保持的凸缘，其特征在于，包括：外凸缘更换部，能够将第一外凸缘更换为具有与所述第一外凸缘不同的直径的第二外凸缘；以及内凸缘更换部，能够将第一内凸缘更换为具有与所述第一内凸缘不同的直径的第二内凸缘。2.根据权利要求1所述的凸缘更换机构，其特征在于，所述外凸缘更换部包括：能够吸附所述第一外凸缘的第一外凸缘吸附部；以及能够吸附所述第二外凸缘的第二外凸缘吸附部。3.根据权利要求2所述的凸缘更换机构，其特征在于，所述第一外凸缘吸附部及所述第二外凸缘吸附部分别包括：第一吸附部，以吸附所述刀片的方式构成；第二吸附部，位于所述第一吸附部的内侧，且以与所述第一吸附部的吸附相独立而吸附所述外凸缘的方式构成；以及装卸构件旋转部，位于所述第二吸附部的内侧，以能使装卸构件旋转的方式构成，所述装卸构件能对主轴部装卸所述刀片。4.根据权利要求1所述的凸缘更换机构，其特征在于，还包括：收纳部，至少能够收纳所述第一内凸缘及所述第二内凸缘；以及内凸缘移动机构，能够使所述内凸缘更换部移动，且所述内凸缘移动机构以使所述内凸缘更换部能够在第一动作位置与第二动作位置之间移动的方式构成，所述第一动作位置能够针对主轴部装卸所述第一内凸缘及所述第二内凸缘，所述第二动作位置能够针对所述收纳部而收纳或取出所述第一内凸缘及所述第二内凸缘。5.根据权利要求4所述的凸缘更换机构，其特征在于，所述移动机构包括：第一滑动机构，以能使所述内凸缘更换部在第一方向上移动的方式构成；第二滑动机构，以能使所述内凸缘更换部在与所述第一方向交叉的第二方向上移动的方式构成；以及旋转机构，以能使所述内凸缘更换部旋转的方式构成。6.根据权利要求1所述的凸缘更换机构，其特征在于，还包括：收纳部，至少能够收纳所述第一外凸缘及所述第二外凸缘；以及外凸缘移动机构，能够使所述外凸缘更换部移动，且所述外凸缘移动机构以使所述外凸缘更换部能够在第一动作位置与第二动作位置之间移动的方式构成，在所述第一动作位置能够针对所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇泽秀俊，东秀和，黄善夏，宫田和志，
申请(专利权)人：东和株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP