车辆前方信号灯显示装置制造方法及图纸

技术编号:21801168 阅读:40 留言:0更新日期:2019-08-07 11:02
本发明专利技术公开了一种车辆前方信号灯显示装置,包括:交通状态检测模块、信号灯状态显示控制模块、信号灯状态显示模块。该交通状态检测模块将车辆前方交通状态信息采集并处理后,经过运算、特征提取和特征增强得到交通状态信息特征,该信号灯状态信息特征经数据处理后包括了该交通状态信息的特征点,该交通状态信息的特征点传输至该信号灯状态显示模块的车辆后部显示单元。由此,跟随高大车辆的后车可以根据前车后部显示系统所显示的交通灯状态信息,了解前方交通状态及路口信号灯状态,避免了闯红灯或者紧急刹车,提高道路交通通行的安全性。

Vehicle Front Signal Light Display Device

【技术实现步骤摘要】
车辆前方信号灯显示装置
本专利技术涉及机器视觉技术,特别涉及一种通过机器视觉判读并提供前方信号灯的状态和路口距离信息。
技术介绍
驾驶机动车辆在道路上行驶时,路口状况复杂,因此驾驶员需要特别关注路口状态及该路口的信号灯状态。如果忽视或无法观察路口状态,容易造成交通事故。当前物流越来越发达,卡车越来越多,由于卡车相对较高大,跟随其后的车辆无法判断卡车前方的交通情况。在有信号灯控制的道路上行使时,跟随卡车的车辆由于前方视线受到阻挡,容易造成跟随卡车的后车因看不到信号灯而违法闯红灯,或因反应时间太短而急刹车,有时甚至造成交通事故。然而,目前并没有相应的技术解决手段能够较好的解决上述问题。如果能够提供相应的技术装置,能向跟随卡车的后方车辆提供前方信号灯状态,给后方车辆驾驶员充分的提醒,提供足够的判断时间,减少了上述交通危险情况的出现,具备较大的实用价值。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是,车辆行驶过程中在跟车时,由于前方高大车辆阻挡视线,导致不能看到前方道路交通状况。为了解决以上问题,本专利技术提供一种车辆前方信号灯显示装置,其特征在于,包括交通状态检测模块、信号灯状态显示控制模块、信号灯状态显示模块。该交通状态检测模块,用以检测交通状态信息,并将该交通状态信息传输给该信号灯状态显示控制模块。该信号灯状态显示控制模块根据该交通状态信息进行运算生成信号灯状态显示控制信号,该信号灯状态显示控制信号传输给该信号灯状态显示模块。该信号灯状态显示模块根据该信号灯状态显示控制信号显示处理过的交通状态信息。优选地,该交通状态检测模块中包含有拍摄单元、图像处理单元。该拍摄单元将车辆前方的交通状态信息拍摄下来,传送给图像处理单元。该图像处理单元根据该交通状态信息通过还原算法将图片还原为不失真的交通图像信息,并实时将该交通图像信息传送给该信号灯状态显示控制模块。优选地,该信号灯状态显示控制模块包括逻辑判读单元和显示数据处理单元。该逻辑判读单元,根据该交通状态检测模块输出的该交通状态信息,利用算法进行交通信号状态特征的搜索、提取和特征增强处理,得到交通信号状态特征,并将该交通信号状态特征传输给该显示数据处理单元。该显示数据处理单元根据该交通信号状态特征生成包含特征点的信号灯状态显示控制信号。该信号灯状态显示模块根据该信号灯状态显示控制信号显示处理过的交通状态信息。优选地,该交通信号状态特征包括车道信息,路口停止线位置信息,是否有信号灯,信号灯的指示形状为圆形和/或向前箭头和/或向左箭头和/或向右箭头和/或掉头箭头和/或组合箭头,信号灯是否闪烁,信号灯颜色,有无信号灯读秒倒计时和读秒倒计时数值信息。优选地,该特征点包括特征点一、特征点二、特征点三、特征点四、特征点五、特征点六。该特征点一为当前车道信息,该特征点二为该车辆后部显示单元距离停止线的距离,该特征点三为空白、直行、左转、右转、掉头,该特征点四为无信号灯路口、红灯、绿灯、黄灯,该特征点五为空白、闪烁,该特征点六为空白、读秒数值。该处理过的交通状态信息包括,特征点一、特征点二、特征点三、特征点四、特征点五、特征点六。优选地,该信号灯状态显示模块包括一车辆后部显示单元,该车辆后部显示单元朝后显示该处理过的交通状态信息。优选地,该交通状态检测模块所检测到的该交通状态信息还包括前方车辆后部显示单元所显示的经处理过的交通状态信息。优选地,该信号灯状态显示模块还包括车辆内部显示单元和/或语音播报单元,用以提醒本车辆系统经处理过的以本车前轮为基准的本车前方交通信息。本专利技术所述的车辆前方信号灯显示装置的有益效果在于:能通过机器视觉和图像处理技术的融合,实现为后方跟车车辆提供相应的前方路口信号灯状态、路口距离、信号灯读秒信息等重要的交通信息。从而,实现了跟随高大车辆的后车可以根据前车后部显示系统所显示的交通灯状态信息,了解前方交通状态及路口信号灯状态,避免了闯红灯或者紧急刹车,提高道路交通通行的安全性。附图说明图1为本专利技术的车辆前方信号灯显示装置的系统架构图。图2为本专利技术的车辆前方信号灯显示装置的交通状态检测模块的架构图。图3为本专利技术的车辆前方信号灯显示装置的信号灯状态显示控制模块的架构图。图4A为车辆后部显示单元显示的处理过的交通状态信息的一实施例。图4B为跟随图4A所述车辆的后车的交通状态信息显示。附图标记说明:1交通状态检测模块2信号灯状态显示控制模块3信号灯状态显示模块11拍摄单元12图像处理单元21逻辑判读单元22显示数据处理单元具体实施方式为对本专利技术的
技术实现思路
、特点与功效有更具体的了解,现结合附图,具体实施方式详述如下。参阅图1,本专利技术提供了一种车辆前方信号灯显示装置,包括交通状态检测模块、信号灯状态显示控制模块、信号灯状态显示模块。该交通状态检测模块检测到交通状态信息,并将该交通状态信息传输给该信号灯状态显示控制模块,该信号灯状态显示控制模块根据该交通状态信息进行运算生成信号灯状态显示控制信号,该信号灯状态显示控制信号传输给该信号灯状态显示模块;该信号灯状态显示模块根据该信号灯状态显示控制信号显示信号灯状态。参阅图2,该交通状态检测模块中包含有拍摄单元、图像处理单元。该拍摄单元将车辆前方的信息拍摄下来,传送给图像处理单元。该图像处理单元根据该车辆前方的信息通过还原算法将图片还原为不失真的交通图像信息,并实时将该交通图像信息传送给该信号灯状态显示控制模块。参阅图3,该信号灯状态显示控制模块包括判读单元和显示数据处理单元,该判读单元识别交通图像信息中的特征信息,并强化处理。该显示型号生成模块,筛选特征信息,根据算法,组合生成包含特征点的待显示的交通信息。该算法包括了对设交通灯路口的信号灯系统的学习库,用来强化信号灯特征信息。兹举一学习例。前方交通灯为圆形绿色无闪烁有倒计时为30秒,该路面两车道,路面车道标线从右至左为直行兼右转和直行兼左转且禁止掉头,本车辆所在车道为右侧车道。该车辆需要捕捉到路面标线信息、信号灯信息,后进入学习库学习,圆形信号灯的理解是,当为绿灯时,左转、掉头、直行、右转不禁止,路面标线的理解是当前车道只能直行或右转。本车需要向后车指示的信息是,当前车道直行右转车道,直行兼右转绿灯30秒。再举一学习例。前方交通灯为直行箭头绿色倒计时为12秒,左转箭头红色倒计时为18秒,该路面四车道,路面车道标线从右至左为直行、直行、左转且禁止掉头、左转,本车所在车道为右侧第三车道。该车辆需要捕捉到路面标线信息、信号灯信息,后进入学习库学习,直行箭头绿灯表示直行不禁止,左转箭头红色表示左转和掉头禁止,路面标线理解是当前车道只能左转不能掉头。本车需要向后车指示的信息是,当前车道左转禁止掉头,左转红灯18秒。该学习例中,如何判断倒计时读秒的归属哪一信号灯是比较复杂的机器学习内容。该机器学习的算法原则最重要是显示颜色相同原则,其次是最邻原则,再次是同一方向布置原则。可以根据交通状态特征中前车道识别,排除一些无关信号灯信息。车辆前轮已经越过停止线表示为距停止线数值为负值。特征点中空白(即NULL)表示“不显示”。比如,前方一个路口有停止线,停止线距离本车后部显示屏100m,路面有直行标记,没有信号灯(颜色、形状、闪烁),没有倒计时读秒,表示“当前车道直行车道前方100米处无信号灯路口”。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种车辆前方信号灯显示装置,其特征在于,包括交通状态检测模块、信号灯状态显示控制模块、信号灯状态显示模块;该交通状态检测模块,用以检测交通状态信息,并将该交通状态信息传输给该信号灯状态显示控制模块;该信号灯状态显示控制模块根据该交通状态信息进行运算生成信号灯状态显示控制信号,该信号灯状态显示控制信号传输给该信号灯状态显示模块;该信号灯状态显示模块根据该信号灯状态显示控制信号显示处理过的交通状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆前方信号灯显示装置,其特征在于,包括交通状态检测模块、信号灯状态显示控制模块、信号灯状态显示模块;该交通状态检测模块,用以检测交通状态信息,并将该交通状态信息传输给该信号灯状态显示控制模块;该信号灯状态显示控制模块根据该交通状态信息进行运算生成信号灯状态显示控制信号,该信号灯状态显示控制信号传输给该信号灯状态显示模块;该信号灯状态显示模块根据该信号灯状态显示控制信号显示处理过的交通状态信息。2.根据权利要求1所述的车辆前方信号灯显示装置,其特征在于,该交通状态检测模块中包含有拍摄单元、图像处理单元;该拍摄单元将车辆前方的交通状态信息拍摄下来,传送给图像处理单元;该图像处理单元根据该交通状态信息通过还原算法将图片还原为不失真的交通图像信息,并实时将该交通图像信息传送给该信号灯状态显示控制模块。3.根据权利要求1或2所述的车辆前方信号灯显示装置,其特征在于,该信号灯状态显示控制模块包括逻辑判读单元和显示数据处理单元;该逻辑判读单元,根据该交通状态检测模块输出的该交通状态信息,利用算法进行交通信号状态特征的搜索、提取和特征增强处理,得到交通信号状态特征,并将该交通信号状态特征传输给该显示数据处理单元;该显示数据处理单元根据该交通信号状态特征生成包含特征点的信号灯状态显示控制信号;该信号灯状态显示模块根据该信号灯状态显示控制信号显示处理过的交通状态信息。4.根据权利要求3所述的车辆前方信...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹姆斯·建俊·吴沈雅芳
申请(专利权)人:上海飞田通信股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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