【技术实现步骤摘要】
应用于FARO软件的三维激光扫描仪成套设备及测绘方法
本专利技术涉及三维激光扫描仪领域，更具体地说，它涉及一种应用于FARO软件的三维激光扫描仪成套设备及测绘方法。
技术介绍
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，其通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。三维激光扫描仪的三维成像有一个范围，当在对工厂车间进行改造的时候，需要多次测量，每次测量都会形成一个三维图，在这些三维图中寻找一个公共的坐标，使得三维图重合，这样就能够形成完整的三维图。形成三维图后，在对工厂的设备进行测绘，再将设备的三维图摆放到工厂车间的三维图内，从而便于设备的排布和布局。现有的测绘方法是通过设置标靶，标靶上设有定位的圆环，圆环的圆心即公共点坐标。但是，当扫描仪与圆环的轴向方向错开时，那么圆环在成像过程中，变成椭圆，此时测量圆环的圆心的坐标表将会不够准确，导致在整合多个三维图的时候，不同的三维图之间不能够完全重合，为后续的工作带来不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足...
【技术保护点】
1.一种应用于FARO软件的三维激光扫描仪成套设备，包括三维激光扫描仪(1)、全站仪(2)、坐标转化装置(3)，其特征在于，所述坐标转化装置(3)包括三脚架(4)、连接在三脚架(4)上的U形的底座(5)，所述底座(5)设有十字形的连接架(51)，所述连接架(51)的水平段转动连接在所述底座(5)上，所述连接架(51)的竖直段的两侧分别连接有参考球(31)和棱镜(32)，所述参考球(31)的球心与所述棱镜(32)的中心的连线的中点，位于所述连接架(51)水平段的轴线上。
【技术特征摘要】
1.一种应用于FARO软件的三维激光扫描仪成套设备，包括三维激光扫描仪(1)、全站仪(2)、坐标转化装置(3)，其特征在于，所述坐标转化装置(3)包括三脚架(4)、连接在三脚架(4)上的U形的底座(5)，所述底座(5)设有十字形的连接架(51)，所述连接架(51)的水平段转动连接在所述底座(5)上，所述连接架(51)的竖直段的两侧分别连接有参考球(31)和棱镜(32)，所述参考球(31)的球心与所述棱镜(32)的中心的连线的中点，位于所述连接架(51)水平段的轴线上。2.根据权利要求1所述的应用于FARO软件的三维激光扫描仪成套设备，其特征在于，所述连接架(51)包括竖直设置的连接套(52)、沿连接套(52)的直径方向水平设置的转轴(54)、螺纹连接在连接套(52)中连接杆(53)，所述参考球(31)和所述棱镜(32)分别固定在所述连接杆(53)的两端，所述连接杆(53)上设有连接套(52)，所述连接杆(53)位于所述连接套(52)的两端设有锁紧帽(55)。3.根据权利要求2所述的应用于FARO软件的三维激光扫描仪成套设备，其特征在于，所述连接杆(53)的一端设有连接球(56)，所述棱镜(32)上靠近所述连接球(56)的一端设有与所述连接球(56)配合的球座(33)，所述连接球(56)包括若干弹片(57)，所述弹片(57)内设有橡胶垫(58)，所述球座(33)中设有球孔，所述连接球(56)的球径大于所述球孔的球径。4.根据权利要求3所述的应用于FARO软件的三维激光扫描仪成套设备，其特征在于，所述参考球(31)的球面上设有两条垂直相交的且过球心的圆形的标记线，所述底座(5)的外侧壁上沿竖直方向设有定位装置(6)，所述定位装置(6)包括螺纹套(61)、螺纹连接在连接套(52)中的调节螺杆(64)，所述调节螺杆(64)的螺纹与所述连接杆(53)上的螺纹相同，所述调节螺杆(64)的一端转动连接有固定套(62)，所述固定套(62)可拆卸连接在所述调节螺杆(64)上，所述固定套(62)内设有激光笔(63)。5.根据权利要求4所述的应用于FARO软件的三维激光扫描仪成套设备，其特征在于，所述三脚架(4)包括三个支腿(40)，所述支腿(40)包括两个支杆(41)、螺纹连接在两个支杆(41)上螺套(42)，所述底座(5)的下端设有用于调节所述底座(5)水平的调平装置(7)，所述调平装置(7)包括滑移连接在所述底座(5)下表面的连接板(71)、嵌设有在连接板(71)中的转动球(72)、沿转动球(72)的径向方向固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春雷，
申请(专利权)人：南京龙测测绘技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。