【技术实现步骤摘要】
基于TOF系统的成像方法、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及TOF测距
，特别涉及一种基于TOF系统的成像方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
TOF(Timeofflight，飞行时间测距)，是一种发射光波，然后通过传感器记录接收反射回的光波，通过时间乘以光速计算光脉冲的往返距离，并得出物体的深度信息的技术。随着相关技术的发展，TOF技术的应用越来越广泛，例如人脸识别、快递扫描、行车安全、智能机器人和投影触控等领域。目前的技术方案均采用固定焦点的透镜模组和TOF技术组合，随着市场需要TOF技术需要与自动对焦模组进行搭配，但是由于自动对焦模组的焦距可变，导致图像显示位置不固定，进一步导致TOF模组拍摄图片与RGB自动对焦模组拍摄图片无法合致、融合，从而生成准确的彩色深度图像。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种基于TOF系统的成像方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决自动对焦模组和TOF技术结合时，难以测量到稳定的深度信息的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种基于TOF系统的成像方法，所述TOF系统包括用于拍摄画面图像的对焦模组，所...
【技术保护点】
1.一种基于TOF系统的成像方法，其特征在于，所述TOF系统包括用于拍摄画面图像的对焦模组，所述基于TOF系统的成像方法包括：获取所述对焦模组的景深；控制所述画面图像设置于所述景深的范围内；控制所述对焦模组对焦所述画面图像；获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息；依据所述位置信息固定所述对焦模组的焦距，生成深度图像。
【技术特征摘要】
1.一种基于TOF系统的成像方法，其特征在于，所述TOF系统包括用于拍摄画面图像的对焦模组，所述基于TOF系统的成像方法包括：获取所述对焦模组的景深；控制所述画面图像设置于所述景深的范围内；控制所述对焦模组对焦所述画面图像；获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息；依据所述位置信息固定所述对焦模组的焦距，生成深度图像。2.如权利要求1所述的基于TOF系统的成像方法，其特征在于，所述对焦模组包括成像透镜和红外透镜，所述成像透镜具有用于清晰成像的第一景深，所述红外透镜具有用于清晰成像的第二景深，所述获取所述对焦模组的景深的步骤之前包括：控制所述红外透镜的第二景深于所述成像透镜的第一景深的范围内。3.如权利要求2所述的基于TOF系统的成像方法，其特征在于，所述获取所述对焦模组的景深的步骤包括：获取所述对焦模组的成像透镜的第一景深。4.如权利要求3所述的基于TOF系统的成像方法，其特征在于，所述控制所述画面图像设置于所述景深的范围内的步骤包括:控制所述画面图像设置于所述第一景深的范围内。5.如权利要求2所述的基于TOF系统的成像方法，其特征在于，所述对焦模组还包括驱动马达，所述驱动马达通过脉冲信号驱动所述成像透镜移动，所述控制所述对焦模组对焦所述画面图像的步骤包括：获取脉冲信号；依据所述脉冲信号，控制所述驱动马达驱动所述成像透镜移动；获取所述画面图像的图像对比度；获取所述图像对比度的峰值，保存所述峰值对应的脉冲信号；依据所述峰值对应的脉冲信号，控制所述成像透镜移动实现对焦。6.如权利要求5所述的基于TOF系统的成像方法，其特征在于，所述脉冲信号包括所述成像透镜的入光面朝上的第一脉冲值、所述成像透镜的入光面朝下的第二脉冲值、以及所...
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