一种液体火箭回收方法技术

本发明专利技术公开了一种液体火箭回收方法，其中液体火箭的动力尾舱段在一子级中可分离地的设置，在火箭一子级分离后，使动力尾舱段与所述一子级分离；使设于动力尾舱段的降落伞包打开，从而实现对动力尾舱段的减速，以及在动力尾舱段降落后，回收动力尾舱段，同现有技术相比，该方法使得动力尾舱段在回收过程中，方便控制、安全可靠、可以节约成本，便于重复使用等优点。

A Recovery Method of Liquid Rocket

【技术实现步骤摘要】
一种液体火箭回收方法
本专利技术涉及液体火箭回收
，特别涉及一种液体火箭回收方法。
技术介绍
随着航天产业的快速发展，涉及火箭的各项技术也实现了突飞猛进。目前，作为目前将卫星发射至太空的唯一运载工具，持续降低火箭制造与发射成本是各大商业航天公司追逐的目标。以火箭回收为例，现在主流的液体火箭回收方法以美国spacex公司、蓝色起源公司代表的反推着陆方式为主。即通过在箭体上增加着陆支腿，在靠近地面时箭体底部发动机二次点火，通过发动机变推力，调整火箭位置从而实现降落与定点着陆，从而完成整个火箭一子级的回收，在经过清理、维修与测试后即可重复使用。但是此种方式需要发动机具备多次点火能力、大范围调整推力的能力，技术难度较大，同时增加的一些系统降低了这种回收方式的可靠性。例如，spacex公司就发生过发动机无法正常启动所导致的回收失败。另外，此方法需要额外配备大型支腿来保证着陆时的稳定性。整个箭体一子级细长比大、重量大、重心高，在SpaceX之前执行的几次火箭回收过程中，曾多次出现支腿无法稳定住整个箭体而导致箭体侧翻坠毁的情况。除此之外，还有一种采用滑行着陆方式进行液体动力航天器重复使用的方法，主要以美国的航天飞机代表。航天飞机通过整箭竖直升空，在将载荷运送至预定目标后，采用与飞机类似的方式水平滑行着陆，完成重复使用。这种方式技术难度高，成本巨大，有效载重占比小，维护费用极高，主流型号均已经处于退役状态。因此，提供一种方便控制、安全可靠、且可以节约成本，便于重复使用的火箭回收方法是目前所要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种液体火箭回收方法，具有方便控制、安全可靠、可以节约成本，便于重复使用等优点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液体火箭回收方法，其中液体火箭的动力尾舱段在一子级中可分离地的设置，在火箭一子级分离后，使动力尾舱段与所述一子级分离；使设于动力尾舱段的降落伞包打开，从而实现对动力尾舱段的减速，以及在动力尾舱段降落后，回收动力尾舱段。进一步的，所述在火箭一子级分离后，使动力尾舱段与所述一子级分离包括：获取一子级的分离信号，并在接收到所述分离信号后，使动力尾舱段的爆炸螺栓引爆，从而动力尾舱段与一子级分离。进一步的，所述在火箭一子级分离后，使动力尾舱段与所述一子级分离包括：获取一子级的分离信号，并在接收到所述分离信号5-10秒后，使动力尾舱段的爆炸螺栓引爆，从而动力尾舱段与一子级分离。进一步的，所述使设于动力尾舱段的降落伞包打开，从而实现对动力尾舱段的减速包括：使设于动力尾舱段的减速伞打开，以及在动力尾舱段的减速伞打开之后使设于动力尾舱段的主伞打开。进一步的，所述使设于动力尾舱段的减速伞打开包括：获取动力尾舱段与竖直方向的夹角，且在所述减速伞的打开方向朝向斜上或正上时，使所述减速伞打开。进一步的，所述使设于动力尾舱段的减速伞打开包括：获取动力尾舱段的发动机喷口朝向方向，且在所述发动机喷口方向朝下时，使减速伞向斜上方或正上方打开。进一步的，包括：在动力尾舱段的轴线方向与重力方向垂直时，使主伞朝上方打开。进一步的，所述在动力尾舱段的轴线方向与重力方向垂直时，使主伞朝上打开之后包括：通过尾翼伺服机构调整动力尾舱段的尾翼角度，使动力尾舱段运动至预设回收平台上方。进一步的，在动力尾舱段降落在预设回收位置之前，使设于动力尾舱段的着陆用可弹出式支腿打开，以辅助动力尾舱段平稳降落。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种液体火箭回收方法，其中液体火箭的动力尾舱段在一子级中可分离地的设置，在火箭一子级分离后，使动力尾舱段与所述一子级分离；使设于动力尾舱段的降落伞包打开，从而实现对动力尾舱段的减速，以及在动力尾舱段降落后，回收动力尾舱段，由于只对动力尾舱段进行回收，降低了技术难度，方便控制、安全可靠、且可以节约成本，便于重复使用。附图说明附图1为本专利技术液体火箭整箭示意图；附图2为本专利技术动力尾舱段及回收装置半抛开示意图；附图3为本专利技术动力尾舱段与箭体分离示意图；附图4为本专利技术动力尾舱段打开减速伞及翻转示意图；附图5为本专利技术动力尾舱段打开主伞并调整空气舵示意图；附图6为本专利技术动力尾舱段弹出着陆支腿并着陆示意图；附图7为本专利技术弹出着陆支腿的右视图；附图8为本专利技术弹出着陆支腿的主视图；附图9为本专利技术连接转轴与弹簧的结构示意图；附图10为本专利技术固定器的俯视图；附图11为本专利技术分离爆炸螺栓与固定器连接的主视图；附图12为本专利技术回收平台与胶体层连接的主视图；附图13为本专利技术固定孔的示意图；附图14为本专利技术触地板的主视图。附图标记说明：1火箭一子级2动力尾舱段3爆炸螺栓4尾翼5第二控制器6多台并联发动机7降落伞包8降落伞固定支架9发动机安装机架10着陆用可弹出式支腿11氧化剂主管路分离阀12燃料主管路分离阀13减速伞14主伞15回收平台16支撑座17连接转轴18弹簧19触地板20开口通道21凸起部22通孔23固定器24连接孔25胶体层26固定孔27凸起柱具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本专利技术所揭示内容的精神，任何所属
技术人员在了解本
技术实现思路
的实施例后，当可由本
技术实现思路
所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本
技术实现思路
的精神与范围。本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本专利技术，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。请参阅图1，图2，图3，图4，图5和图6所示，本专利技术的实施例提供了一种液体火箭回收方法，其中液体火箭的动力尾舱段2在一子级中可分离地的设置，在火箭一子级1分离后，使动力尾舱段2与一子级分离；使设于动力尾舱段2的降落伞包7打开，从而实现对动力尾舱段2的减速，以及在动力尾舱段降2落后，回收动力尾舱段2。具体的说：该种液体火箭回收方法，其中液体火箭的动力尾舱段2在一子级中可分离地的设置，在火箭一子级1分离后，使动力尾舱段2与一子级分离；使设于动力尾舱段2的降落伞包打开，从而实现对动力尾舱段2的减速，以及在动力尾舱段2降落后，回收动力尾舱段2，由于只对动力尾舱段2进行回收，降低了技术难度，方便控制、安全可靠、且可以节约成本，便于重复使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体火箭回收方法，其中液体火箭的动力尾舱段在一子级中可分离地的设置，其特征在于，包括：在火箭一子级分离后，使动力尾舱段与所述一子级分离；使设于动力尾舱段的降落伞包打开，从而实现对动力尾舱段的减速，以及在动力尾舱段降落后，回收动力尾舱段。

【技术特征摘要】
1.一种液体火箭回收方法，其中液体火箭的动力尾舱段在一子级中可分离地的设置，其特征在于，包括：在火箭一子级分离后，使动力尾舱段与所述一子级分离；使设于动力尾舱段的降落伞包打开，从而实现对动力尾舱段的减速，以及在动力尾舱段降落后，回收动力尾舱段。2.根据权利要求1所述的液体火箭回收方法，其特征在于，所述在火箭一子级分离后，使动力尾舱段与所述一子级分离包括：获取一子级的分离信号，并在接收到所述分离信号后，使动力尾舱段的爆炸螺栓引爆，从而动力尾舱段与一子级分离。3.根据权利要求2所述的液体火箭回收方法，其特征在于，所述在火箭一子级分离后，使动力尾舱段与所述一子级分离包括：获取一子级的分离信号，并在接收到所述分离信号5-10秒后，使动力尾舱段的爆炸螺栓引爆，从而动力尾舱段与一子级分离。4.根据权利要求1所述的液体火箭回收方法，其特征在于，所述使设于动力尾舱段的降落伞包打开，从而实现对动力尾舱段的减速包括：使设于动力尾舱段的减速伞打开，以及在动力尾舱段的减速伞打开之后使设于动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞康，宣智超，侯雨果，戴政，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11