车辆电子后视镜的图像显示与危险预警方法及其设备技术

本发明专利技术揭示了一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，至少包括电子后视镜图像显示方法：采集车辆多个预定采集方向上的视频图像；将多个视频图像面向驾驶员进行显示；依据车辆信号对相应地视野图像按照预定优化模式进行处理显示；多个预定采集方向上的视频图像被采集后通过车载以太网网络进行传输；所述预定优化模式中，至少包括前进行驶模式、左转模式、右转模式、倒车模式中的一种或多种；通过本发明专利技术提供的电子图像显示方法和危险显示方法，能够提供在为驾驶员提供清晰图像显示画面的同时，能够告知画面出现的目标障碍物是否在安全距离范围内，更进一步确保行车安全。

Image Display and Hazard Warning Method and Equipment of Vehicle Electronic Rearview Mirror

【技术实现步骤摘要】
车辆电子后视镜的图像显示与危险预警方法及其设备
本专利技术涉及汽车电子领域，具体涉及车辆电子后视镜的图像显示与危险预警方法及其设备。
技术介绍
现如今安装在汽车外侧的后视镜均为光学后视镜，由于镜面面积和调整角度所限的原因，因此在车辆的左右两侧，驾驶员位置往后一定区域会形成驾驶员视野死角。同时由于车辆左右A柱对驾驶员视角的遮挡，在车辆左右转向过程中，在车辆左右两侧，驾驶员位置往前一定区域会形成驾驶员视野死角。由于死角盲区的存在，给驾驶汽车带来了一定的安全隐患。同时传统光学外后视镜存在结构复杂，体积较大，同时风阻、风噪大等原因，影响驾驶经济性和舒适性。另外，目前越来越多的汽车都装有驾驶辅助装置倒车雷达。最初的倒车防撞仪可以测得车后一定距离范围的障碍物并发出警报，后来发展为根据距离分段报警。前两个阶段的倒车雷达功能一般较简单，安全性不够新型的倒车雷达系统都是以单片机为核心的智能测距传感系统。在汽车倒车时，需要非接触测距的方法激光红外线和超声波是非接触测距中较常采用的测量介质激光测距虽然测距精度高，操作简单，但是受环境的影响比较大，且系统检测不易维护，价格也比较昂贵红外测距易受环境光照度和光线色彩的影响，而且测量精度不高。相比较前两者，超声波是机械波，具有不受光线影响，不受电磁干扰，成本低等特点，能够定点和连续测量物位，在有灰尘烟雾有腐蚀等恶劣环境下具有较好的适应能力，广泛应用于物位测量机械手控制倒车雷达机器人避障以及其他一些工业现场等方面。因此，近些年来，人们对超声测距进行了很多的探讨和研究。但是，目前所现有的超声波测距传感器测距范围普遍较小，线性度和重复性较差，预警范围不准确等，需要专利技术一种基于高精度超声波测距的汽车倒车预警避障系统，是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置，能够以声音或更为直观的显示告知驾驶员车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员在泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并且可以帮助驾驶员扫除使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性的系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种车辆电子后视镜的图像显示与危险预警方法及其设备，避免形成视野盲区，并且能够基于车辆信号来优化显示方式，使得车辆周边环境、倒车视野环境的图像显示效果更好，并且能够根据对车辆与障碍物的距离进行检测，当情况紧急时，能够自动刹车，控制险情。一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，至少包括电子后视镜图像显示方法，具体包括：采集车辆多个预定采集方向上的视频图像；将多个视频图像面向驾驶员进行显示；依据车辆信号对相应地视野图像按照预定优化模式进行处理显示；多个预定采集方向上的视频图像被采集后通过车载以太网网络进行传输；预定优化模式中，至少包括前进行驶模式、左转模式、右转模式、倒车模式中的一种或多种；前进行驶模式中，显示屏显示的图像为：将左前方采集的视频图像以正常视角显示，左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方采集的视频图像以正常视角显示，右后方采集的视频图像以广角视角显示；左转模式中，显示屏显示的图像为：将左前方、左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方的视频图像以正常视角显示，右后方采集的视频图像以广角视角显示；右转模式中，显示屏显示的图像为：将左前方采集的视频图像以正常视角显示，左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方、右后方采集的视频图像以广角视角显示；倒车模式中，显示屏显示的图像为：将左前方、左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方、右后方采集的视频图像以广角视角显示。所述预定优化模式中，对不同车辆信号相应设定存储正常或者优化的视频图像处理方式；优选的，车辆信号包括以下任意至少一种：驾驶操作信号、传感器信号、车辆状态信号。优选的，驾驶操作信号包含：前进行驶、左转、右转以及倒车，对驾驶操作信号在不同预定的采集方向下相应设定存储正常或者优化的视频图像处理方式。优选的，多个预定采集方向包括：车辆的左前、左后、右前、右后的四个方向。优选的，多个视频图像面向驾驶员进行显示的方式包含：车辆内部的左A柱上设有左柱显示屏，右A柱上设有右柱显示屏，左前和左后方向上的视频图像通过左柱显示屏被显示，右前和右后方向上的视频图像通过右柱显示屏被显示。优选的，视频图像的正常显示方式包含：可视角度在60°内，视频图像的广角优化方式包含：可视角度大于120°。优选的，图像处理单元包含主控制器、与摄像头通信连接的通信接口、与车内其他外部设备通信连接的车内数据接口以及、与显示屏通信连接的图像输出单元，其中，主控制器分别与图像输出单元、车内数据接口、通信接口相连接。优选的，图像显示方法的具体步骤为：步骤S1:车内数据接口接收到车辆档位信号，进入步骤S2；步骤S2:车辆档位信号传输至主控制器，进入步骤S3；步骤S3:判断车辆是否处在倒车档位下，当判断为否时，进入步骤S4,判断为是时，进入步骤S5；步骤S4:进入此状态，判定车辆所处的驾驶操作信号为前进模式，主控制器将视频图像显示为左前正常、左后广角，右前正常、右后广角，进入步骤S6；步骤S5:进入此状态，判定车辆所处的驾驶操作信号为倒车模式，主控制器101将视频图像显示为左前广角、左后广角，右前广角、右后广角，进入步骤S6；步骤S6:判断车内数据接口是否接收到转向信号，判断为是时，说明车辆进行了转向，进入步骤S7，判断为否时，说明车辆，进入步骤S11；步骤S7:转向信号传输至主控制器，进入步骤S8；步骤S8:判断转向信号具体类别，判断为左转向信号时，进入步骤S10,判断为右转向信号时，进入步骤S9；步骤S9:主控制器将视频图像调整为左前正常、左后广角，右前广角、右后广角，进入步骤S11；步骤S10:主控制器将视频图像调整为左前广角、左后广角，右前正常、右后广角，进入步骤S11；步骤S11:主控制器将视频图像发送到图像输出单元，进入步骤S12；步骤S12:图像输出单元将图像输出至左显示屏、右显示屏，进入步骤S13；步骤S13:左显示屏、右显示屏显示相应的图像。本专利技术还提供了还包括危险预警方法，其具体包括：步骤B1：通过超声波测距获取车辆与障碍物的之间的目标距离；步骤B2：判断目标距离是否小于M1，若小于M1，则执行步骤B3，否则，则继续判断新的目标距离是否小于M1；步骤B3：启动语音预警；步骤B4：判断目标距离是否小于M2，若小于M2，则执行步骤B5，否则，则继续判断新的目标距离是否小于M2；步骤B5：启动蜂鸣预警；步骤B6：紧急自动停车。优选的，在步骤B1中，超声波测距的具体包括：步骤B11：微处理控制器产生频率大于20KHz为的脉冲信号，脉冲信号经过发射电路后进行脉冲信号的放大，经过放大的脉冲电路进入发射传感器后驱动发射传感器发出一连串的超声波；步骤B12：超声波在空气介质中进行直线传播，遇到障碍物后，经障碍物反射；步骤B13：被反射的超声波回波会被接收传感器所接收并经过接收电路进行信号处理并将处理器的信号传送给微处理控制器，回波信号去噪处理能够通过微处理控制器或者接受电路进行。步骤R14：微处理器根据超声波发出和接收到的时间差以及超声波的传输速率来获取目标距离。优选的，步骤B13中，超声波回波信号进行去噪处理包括以下步骤：步骤B131：建立表达式(1)：x(i)＝s(i)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，其特征在于：至少包括电子后视镜图像显示方法：采集车辆多个预定采集方向上的视频图像；将多个视频图像面向驾驶员进行显示；依据车辆信号对相应地视野图像按照预定优化模式进行处理显示；多个预定采集方向上的视频图像被采集后通过车载以太网网络进行传输；所述预定优化模式中，至少包括前进行驶模式、左转模式、右转模式、倒车模式中的一种或多种；所述前进行驶模式中，显示屏显示的图像为：将左前方采集的视频图像以正常视角显示，左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方采集的视频图像以正常视角显示，右后方采集的视频图像以广角视角显示；所述左转模式中，显示屏显示的图像为：将左前方、左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方的视频图像以正常视角显示，右后方采集的视频图像以广角视角显示；所述右转模式中，显示屏显示的图像为：将左前方采集的视频图像以正常视角显示，左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方、右后方采集的视频图像以广角视角显示；所述倒车模式中，显示屏显示的图像为：将左前方、左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方、右后方采集的视频图像以广角视角显示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，其特征在于：至少包括电子后视镜图像显示方法：采集车辆多个预定采集方向上的视频图像；将多个视频图像面向驾驶员进行显示；依据车辆信号对相应地视野图像按照预定优化模式进行处理显示；多个预定采集方向上的视频图像被采集后通过车载以太网网络进行传输；所述预定优化模式中，至少包括前进行驶模式、左转模式、右转模式、倒车模式中的一种或多种；所述前进行驶模式中，显示屏显示的图像为：将左前方采集的视频图像以正常视角显示，左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方采集的视频图像以正常视角显示，右后方采集的视频图像以广角视角显示；所述左转模式中，显示屏显示的图像为：将左前方、左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方的视频图像以正常视角显示，右后方采集的视频图像以广角视角显示；所述右转模式中，显示屏显示的图像为：将左前方采集的视频图像以正常视角显示，左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方、右后方采集的视频图像以广角视角显示；所述倒车模式中，显示屏显示的图像为：将左前方、左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方、右后方采集的视频图像以广角视角显示。2.如权利要求1所述一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，其特征在于：所述预定优化模式中，对不同车辆信号相应设定存储正常或者优化的视频图像处理方式；所述车辆信号包括以下任意至少一种：驾驶操作信号、传感器信号、车辆状态信号。3.如权利要求2所述的一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，其特征在于：驾驶操作信号包含：前进行驶、左转、右转以及倒车，对驾驶操作信号在不同预定的采集方向下相应设定存储正常或者优化的视频图像处理方式。所述多个预定采集方向包括：车辆的左前、左后、右前、右后的四个方向。4.如权利要求1所述的所述的一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，其特征在于：多个视频图像面向驾驶员进行显示的方式包含：车辆内部的左A柱上设有左柱显示屏，右A柱上设有右柱显示屏，左前和左后方向上的视频图像通过左柱显示屏被显示，右前和右后方向上的视频图像通过右柱显示屏被显示；所述视频图像的正常显示方式包含：可视角度在60°内，视频图像的广角优化方式包含：可视角度大于120°。5.如权利要求1所述的所述的一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，其特征在于：其中，图像处理单元包含主控制器、与摄像头通信连接的通信接口、与车内其他外部设备通信连接的车内数据接口以及、与显示屏通信连接的图像输出单元，其中，主控制器分别与图像输出单元、车内数据接口、通信接口相连接。6.如权利要求1所述的所述的一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，其特征在于，图像显示方法的具体步骤为：步骤S1:车内数据接口接收到车辆档位信号，进入步骤S2；步骤S2:车辆档位信号传输至主控制器，进入步骤S3；步骤S3:判断车辆是否处在倒车档位下，当判断为否时，进入步骤S4,判断为是时，进入步骤S5；步骤S4:进入此状态，判定车辆所处的驾驶操作信号为前进模式，主控制器将视频图像显示为左前正常、左后广角，右前正常、右后广角，进入步骤S6；步骤S5:进入此状态，判定车辆所处的驾驶操作信号为倒车模式，主控制器101将视频图像显示为左前广角、左后广角，右前广角、右后广角，进入步骤S6；步骤S6:判断车内数据接口是否接收到转向信号，判断为是时，说明车辆进行了转向，进入步骤S7，判断为否时，说明车辆，进入步骤S11；步骤S7:转向信号传输至主控制器，进入步骤S8；步骤S8:判断转向信号具体类别，判断为左转向信号时，进入步骤S10,判断为右转向信号时，进入步骤S9；步骤S9:主控制器将视频图像调整为左前正常、左后广角，右前广角、右后广角，进入步骤S11；步骤S10:主控制器将视频图像调整为左前广角、左后广角，右前正常、右后广角，进入步骤S11；步骤S11:主控制器将视频图像发送到图像输出单元，进入步骤S12；步骤S12:图像输出单元将图像输出至左显示屏、右显示屏，进入步骤S13；步骤S13:左显示屏、右显示屏显示相应的图像。7.如权利要求1所述的一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，其特征在于：还包括危险预警方法：步骤B1：通过超声波测距获取车辆与障碍物的之间的目标距离；步骤B2：判断目标距离是否小于安全距离M1，若小于M1，则执行步骤B3，否则，则继续判断新的目标距离是否小于M1；步骤B3：启动语音预警；步骤B4：判断目标距离是否小于危险距离M2，若小于M2，则执行步骤B5，否则，则继续判断新的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文平，陈祥栋，张航，
申请(专利权)人：上海赫千电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31