一种竹条竹青竹黄面自动识别及翻转设备制造技术

技术编号:21789737 阅读:43 留言:0更新日期:2019-08-07 08:32
本发明专利技术公开了一种竹条竹青竹黄面自动识别及翻转设备,机架、两条传送带、竹条翻转装置、竹条升降驱动和检测单元,两条传送带间隔的设于机架上,竹条翻转装置包括翻转架、支座和翻转驱动,翻转架可转动的安装在支座上,且翻转架位于两条传送带的上方,翻转驱动与翻转架连接,翻转架上设有可容纳竹条的翻转通道,翻转通道的两侧设有夹紧机构,竹条升降驱动设于两个传送带之间并位于翻转通道的正下方,检测单元用于检测竹条的位置以及用于检测竹条的竹青面或竹黄面。本发明专利技术通过设置具有两种检测功能的检测单元,将检测竹条的位置与检竹青面或竹黄面分开控制,识别精准度高,翻转采用纯机械结构,精度高,结构稳定可靠,成本低。

An Automatic Recognition and Reversal Equipment for Yellow Face of Bamboo Slab and Blue Bamboo

【技术实现步骤摘要】
一种竹条竹青竹黄面自动识别及翻转设备
本专利技术涉及木竹材加工领域,尤其涉及一种竹条竹青竹黄面自动识别及翻转设备。
技术介绍
竹子是一种带有内节,且内部中空的天然材料,竹壁从外到内可分为竹青、竹肉和竹黄。因竹子具有优异的物理力学性能,目前已被开发成竹地板、竹家具、竹工艺品等多种竹制品。其中,大部分竹制品都以竹条为基本制造单元,通过拼长、拼宽、拼厚等工序制造而得。如图1所示,竹条7由竹筒径向剖分而来,剖竹机将竹筒径向剖分后,同时得到多根宽度基本一致的初加工竹条7(主要针对的是2-2.5米的长竹条,不是短的),每根竹条7上带有竹内节71。由于竹条7的竹青部分和竹黄部分的物理力学性能与竹肉部分有很大差别,生产上需要通过去青机去除竹条上的竹青和竹黄,从而得到下一道工序的原材料。对于同一台设备来说,竹条7进入去青机时的朝向必须完全一致(全部为竹青面朝上或全部为竹黄面朝上),这道工序目前完全由人工完成,工人手动翻转竹条朝向后将翻转后的竹条7送入去青机的进料口,劳动强度大,安全隐患大。开发可自动识别竹条竹青竹黄面朝向,并自动实现其翻转的机械设备,对于提高竹材加工企业技术水平,降低工人劳动强度,提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹条竹青竹黄面自动识别及翻转设备,其特征在于:机架(1)、两条传送带(2)、竹条翻转装置、竹条升降驱动(3)和检测单元,所述两条传送带(2)间隔的设于机架(1)上,所述竹条翻转装置包括翻转架(4)、支座(5)和翻转驱动(6),所述翻转架(4)可转动的安装在支座(5)上,且翻转架(4)位于两条传送带(2)的上方,所述翻转驱动(6)与翻转架(4)连接,所述翻转架(4)上设有可容纳竹条(7)的翻转通道(401),所述翻转通道(401)的两侧设有夹紧机构(41),所述竹条升降驱动(3)设于两个传送带(2)之间并位于翻转通道(401)的正下方,所述检测单元设置在传送带(2)与翻转架(4)之间,用...

【技术特征摘要】
1.一种竹条竹青竹黄面自动识别及翻转设备,其特征在于:机架(1)、两条传送带(2)、竹条翻转装置、竹条升降驱动(3)和检测单元,所述两条传送带(2)间隔的设于机架(1)上,所述竹条翻转装置包括翻转架(4)、支座(5)和翻转驱动(6),所述翻转架(4)可转动的安装在支座(5)上,且翻转架(4)位于两条传送带(2)的上方,所述翻转驱动(6)与翻转架(4)连接,所述翻转架(4)上设有可容纳竹条(7)的翻转通道(401),所述翻转通道(401)的两侧设有夹紧机构(41),所述竹条升降驱动(3)设于两个传送带(2)之间并位于翻转通道(401)的正下方,所述检测单元设置在传送带(2)与翻转架(4)之间,用于检测竹条(7)的位置以及用于检测竹条(7)的竹青面或竹黄面。2.根据权利要求1所述的竹条竹青竹黄面自动识别及翻转设备,其特征在于:所述夹紧机构(41)为夹紧气缸,所述夹紧气缸的伸出端设有夹板(411)。3.根据权利要求1所述的竹条竹青竹黄面自动识别及翻转设备,其特征在于:所述检测单元包括用于检测竹条(7)位置的第一光电传感器(81)和用于检测竹条(7)的竹青面或竹黄面的第二光电传感器(82)。4.根据权利要求1所述的竹条竹青竹黄面自动识别及翻转设备,其特征在于:所述翻转架(4)包括两个支撑板(42)、两个转盘(43)和两个转轴(44),所述两个支撑板(42)固定在两个转盘(43)上,且两个支撑板(42)之间形成所述翻转通道(401),所述支座(5)设置为两个,各转盘(43)通过转轴(44)安装在各支座(5)上。5.根据权利要求4所述的竹条竹青竹黄面自动识别及翻转设备,其特征在于:所述翻转驱动(6)包括主链轮(61)、从...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐康李贤军吕建雄吴义强沈冯峥袁少飞郝晓峰胡嘉裕杨喜
申请(专利权)人:中南林业科技大学
类型:发明
国别省市:湖南,43

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