一种光电开关自动组装裁切方法技术

本发明专利技术提供一种光电开关自动组装裁切方法，其包括以下步骤：A.上胶壳：上胶壳装置工作输出一枚胶壳至上胶壳工位的载具中；B.第一次旋转：转盘旋转至上发射LED工位；C.上发射LED：上发射LED装置工作安装一枚发射LED至胶壳中；D.第二次旋转：转盘旋转至上接收LED工位；E.上接收LED：上接收LED装置工作安装一枚接收LED至胶壳中；F.第三次旋转：转盘旋转至针脚裁切工位；G.针脚裁切：针脚裁切装置工作裁切发射LED和接收LED的针脚；H.第四次旋转：转盘旋转至成品排出工位；I.成品排出：成品排出装置工作排出成品；J.第五次旋转：转盘旋转至上胶壳工位；返回步骤A，循环反复。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出。

A Method of Automatic Assembly and Cutting of Photoelectric Switches

【技术实现步骤摘要】
一种光电开关自动组装裁切方法
本专利技术涉及光电开关自动化组装
，特别涉及一种光电开关自动组装裁切方法。
技术介绍
反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工检测，发射管、接收管和胶壳送料还是采用手工送料，没有实现自动化输送、检测、上料、组装、输出、生产效率低，生产成本高，品质差。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出的光电开关自动组装裁切方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光电开关自动组装裁切方法，其包括以下步骤：A.上胶壳：上胶壳装置工作输出一枚胶壳至上胶壳工位的载具中；B.第一次旋转：转盘旋转至上发射LED工位；C.上发射LED：上发射LED装置工作安装一枚发射LED至胶壳中；D.第二次旋转：转盘旋转至上接收LED工位；E.上接收LED：上接收LED装置工作安装一枚接收LED至胶壳中；F.第三次旋转：转盘旋转至针脚裁切工位；G.针脚裁切：针脚裁切装置工作裁切发射LED和接收LED的针脚；H.第四次旋转：转盘旋转至成品排出工位；I.成品排出：成品排出装置工作排出成品；J.第五次旋转：转盘旋转至上胶壳工位；返回步骤A，循环反复；步骤C包括：C1.振动排序:第二振动盘工作振动使发射LED进入第二导轨(32)中，第二直振器工作振动使发射LED向前移动至送料机构(35)中;C2.探测送料：进料检测机构(34)探测到发射LED并输出信号给主控系统控制送料机构(35)输送发射LED至第二基座(33)的第二通槽(330)入口处;C3.第一次输送：第二输送机构(36)输送发射LED至第二检测机构(37)中并复位;C4.送料复位：送料机构(35)复位；C5.检测：第二检测机构(37)检测发射LED是否为良品且判断其针脚的正负方向并复位;C6.第二次输送：第二输送机构(36)输送发射LED至方向校正机构(38)中并复位;C7.方向纠正：若方向校正机构(38)中的发射LED为良品且针脚正负方向不符合要求，则方向校正机构(38)驱动发射LED旋转180度;C8.第三次输送：第二输送机构(36)输送发射LED至第二排废机构(39)中并复位;C9.废品排出：若第二排废机构(39)中的发射LED为废品，则第二排废机构(39)排出废品并复位;C10.第四次输送：第二输送机构(36)输送发射LED至夹紧翻转机构(320)中并复位;C11.探测翻转：若来料探测机构(310)探测到夹紧翻转机构(320)中有发射LED，则输出信号给主控系统控制夹紧翻转机构(320)工作先夹紧发射LED，然后再翻转180度；C12.上料：上料机械手(340)夹取翻转后的发射LED上料至胶壳中；返回步骤C1，循环反复。与现有技术相比，本专利技术提供了一种光电开关自动组装裁切方法，其包括以下步骤：A.上胶壳；B.第一次旋转；C.上发射LED；D.第二次旋转；E.上接收LED；F.第三次旋转；G.针脚裁切；H.第四次旋转；I.成品排出；J.第五次旋转；返回步骤A，循环反复。本专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出。附图说明图1是本专利技术俯视结构示意图;图2是本专利技术的上胶壳装置立体结构图;图3是图2的立体展开图;图4、图5是本专利技术的第一基座两个不同视角立体图;图6、图7是本专利技术的第二基座两个不同视角立体图;图8是本专利技术的上发射LED装置立体结构图;图9是本专利技术的上发射LED装置拆除上料机械手后的立体图;图10是本专利技术的上发射LED装置拆除第二输送机构、来料探测机构、上料机械手后的立体图;图11是图10的立体展开图;图12是图9的立体展开图;图13是本专利技术的上料机械手立体图;图14是本专利技术的针脚裁切装置立体图;图15是本专利技术的刀座、切刀挡板立体图;图16是本专利技术的成品排出装置立体图;图17是本专利技术的工艺流程框图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1至图16所示，一种光电开关自动组装裁切设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘1,在转盘1上设有放置胶壳的载具,转盘1上至少设有5个工位，分别为上胶壳工位、上发射LED工位、上接收LED工位、针脚裁切工位、成品排出工位，在每个工位上都安装有载具；转盘1由伺服电机驱动凸轮分割器驱动。在转盘1外周的5个工位对应位置的工作台上依次设置有上胶壳装置2、上发射LED装置3、上接收LED装置4、针脚裁切装置5、成品排出装置8，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制。具体地，如图2至图5所示，上胶壳装置2包括第一支架21、第一导轨22、第一基座23、来料检测机构24、第一输送机构25、第一检测机构26、第一排废机构27、上料机构28、第一振动盘、第一直振器;第一基座23的顶部横向设有用于容纳胶壳的第一通槽231、前端设有与第一通槽231垂直连通的胶壳入口232、后端设有与第一通槽231垂直连通的废品出口233；来料检测机构24、第一输送机构25、第一检测机构26、第一排废机构27、上料机构28、第一振动盘、第一直振器分别与主控系统连接并由其控制；第一导轨22、第一基座23分别安装于第一支架21的面板上且第一导轨22的出口与胶壳入口232连通，第一输送机构25置于第一基座23前端且安装于第一支架21的面板上，第一检测机构26置于第一基座23后端且安装于第一支架21的面板上，第一排废机构27置于第一基座23一侧与废品出口233连接且安装于第一支架21的面板上，上料机构28安装于第一支架21的面板上，第一振动盘的出口与第一导轨22的入口连通，第一直振器安装于第一导轨22下；第一振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入第一导轨22中，第一直振器工作振动使胶壳向前移动从第一导轨22的出口处穿过第一基座23的胶壳入口232进入至第一通槽231中，来料检测机构24发出来料信号给主控系统控制第一输送机构25工作驱动胶壳至第一基座23的废品出口233处，第一检测机构26进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制第一排废机构27工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构28工作上一枚胶壳于上胶壳工位的载具中。来料检测机构24包括第一光纤241、第一安装板242，第一光纤241安装于第一安装板242上，第一安装板242安装于第一基座23的前端部上。第一输送机构25包括输送气缸251、第二安装板252，输送气缸251安装于第二安装板252上，第二安装板252置于第一基座23前端且安装于第一支架21的面板上，输送气缸251的活塞杆置于第一基座23第一通槽231内可与胶壳接触。第一检测机构26包括第二光纤261、第三安装板262，第二光纤261安装于第三安装板262上，第三安装板262置于第一基座23后端且安装于第一支架21的面板侧边上。第一排废机构27包括第一排废板271、排废气缸272、第一滑块导轨组，排废气缸272、第一滑块导轨组的导轨置于第一基座23的废品出口233侧安装于第一支架21的面板上，第一排废板271安装于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电开关自动组装裁切方法，其特征在于，包括以下步骤：A.上胶壳：上胶壳装置(2)工作输出一枚胶壳至上胶壳工位的载具中；B.第一次旋转：转盘(1)旋转至上发射LED工位；C.上发射LED：上发射LED装置(3)工作安装一枚发射LED至胶壳中；D.第二次旋转：转盘(1)旋转至上接收LED工位；E.上接收LED：上接收LED装置(4)工作安装一枚接收LED至胶壳中；F.第三次旋转：转盘(1)旋转至针脚裁切工位；G.针脚裁切：针脚裁切装置(5)工作裁切发射LED和接收LED的针脚；H.第四次旋转：转盘(1)旋转至成品排出工位；I.成品排出：成品排出装置(6)工作排出成品；J.第五次旋转：转盘(1)旋转至上胶壳工位；返回步骤A，循环反复；步骤C包括：C1.振动排序:第二振动盘工作振动使发射LED进入第二导轨(32)中，第二直振器工作振动使发射LED向前移动至送料机构(35)中;C2.探测送料：进料检测机构(34)探测到发射LED并输出信号给主控系统控制送料机构(35)输送发射LED至第二基座(33)的第二通槽(330)入口处;C3.第一次输送：第二输送机构(36)输送发射LED至第二检测机构(37)中并复位;C4.送料复位：送料机构(35)复位；C5.检测：第二检测机构(37)检测发射LED是否为良品且判断其针脚的正负方向并复位;C6.第二次输送：第二输送机构(36)输送发射LED至方向校正机构(38)中并复位;C7.方向纠正：若方向校正机构(38)中的发射LED为良品且针脚正负方向不符合要求，则方向校正机构(38)驱动发射LED旋转180度;C8.第三次输送：第二输送机构(36)输送发射LED至第二排废机构(39)中并复位;C9.废品排出：若第二排废机构(39)中的发射LED为废品，则第二排废机构(39)排出废品并复位;C10.第四次输送：第二输送机构(36)输送发射LED至夹紧翻转机构(320)中并复位;C11.探测翻转：若来料探测机构(310)探测到夹紧翻转机构(320)中有发射LED，则输出信号给主控系统控制夹紧翻转机构(320)工作先夹紧发射LED，然后再翻转180度；C12.上料：上料机械手(340)夹取翻转后的发射LED上料至胶壳中；返回步骤C1，循环反复。...

【技术特征摘要】
1.一种光电开关自动组装裁切方法，其特征在于，包括以下步骤：A.上胶壳：上胶壳装置(2)工作输出一枚胶壳至上胶壳工位的载具中；B.第一次旋转：转盘(1)旋转至上发射LED工位；C.上发射LED：上发射LED装置(3)工作安装一枚发射LED至胶壳中；D.第二次旋转：转盘(1)旋转至上接收LED工位；E.上接收LED：上接收LED装置(4)工作安装一枚接收LED至胶壳中；F.第三次旋转：转盘(1)旋转至针脚裁切工位；G.针脚裁切：针脚裁切装置(5)工作裁切发射LED和接收LED的针脚；H.第四次旋转：转盘(1)旋转至成品排出工位；I.成品排出：成品排出装置(6)工作排出成品；J.第五次旋转：转盘(1)旋转至上胶壳工位；返回步骤A，循环反复；步骤C包括：C1.振动排序:第二振动盘工作振动使发射LED进入第二导轨(32)中，第二直振器工作振动使发射LED向前移动至送料机构(35)中;C2.探测送料：进料检测机构(34)探测到发射LED并输出信号给主控系统控制送料机构(35)输送发射LED至第二基座(33)的第二通槽(330)入口处;C3.第一次...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44