用于平衡显微镜的平衡设备和方法技术

本发明专利技术涉及用于平衡显微镜的平衡设备和方法。平衡设备包括平衡配重、杠杆、至少一个止动元件和控制装置。平衡配重围绕旋转轴线可旋转。杠杆围绕旋转轴线可旋转，杠杆的电位设定为第一电位值。至少一个止动元件相对于平衡配重是不动的且形成杠杆的范围的至少一个端点，当杠杆布置在所述至少一个端点处时与止动元件电接触，当杠杆与所述至少一个端点分开时与止动元件电隔离。控制装置配置为当杠杆与所述至少一个端点分开时将止动元件的电位设定为第二电位值且当止动元件的电位偏离第二电位值时和/或当杠杆的电位偏离第一电位值时指示杠杆布置在第一端点处。本发明专利技术提供的优点是，能够以低制造成本提供平衡设备。

【技术实现步骤摘要】
用于平衡显微镜的平衡设备和方法
本专利技术本质上涉及一种用于平衡显微镜的平衡设备和方法，因此，涉及显微镜支架领域，特别是用于手术显微镜的支架。
技术介绍
用于显微镜的支架在现有技术中是已知的，其中支架用于在相对于待观察物体的某一位置处支撑和平衡显微镜，该位置是操作者(例如外科医生)所期望的位置。平衡在使用显微镜时起着非常重要的作用，因为它允许显微镜保持其位置和/或方向，而无需操作者将显微镜支撑或保持在所期望的位置。通常，显微镜支架包括A-平衡滑动件和B-平衡滑动件，以及C-平衡设备和D-平衡设备，用于围绕几个旋转轴线平衡显微镜。平衡设备可以是机动化的并且可以适于实现显微镜的自动平衡，而不需要与操作者进行任何交互。当被平衡时，显微镜也可以通过制动器锁定在其位置和/或方向上，制动器可以适合作为电磁制动器，以防止显微镜的任何无意的运动。例如，可能需要操作者释放制动器以将显微镜移动到不同位置和/或方向。为了使显微镜相对于旋转轴线平衡，精确确定平衡设备相对于平衡点的位置和/或方向是必要的，其中平衡设备将与附接部件(例如显微镜)和可能的其他平衡设备保持在一起。换句话说，必须精确地确定平衡设备和附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于相对于旋转轴线(1000)平衡显微镜(12)的平衡设备(14)，平衡设备(14)包括：‑平衡配重(16)，其围绕旋转轴线(1000)布置并固定到旋转轴线(1000)，使得平衡配重(16)围绕旋转轴线(1000)可旋转，其中平衡配重(16)的质心布置成与旋转轴线(1000)分开；‑杠杆(18)，其用于指示作用在平衡设备(14)和/或平衡配重(16)上的扭矩，其中杠杆(18)围绕旋转轴线(1000)布置并固定到旋转轴线(1000)以围绕旋转轴线(1000)可旋转，其中杠杆(18)在平衡配重(16)内延伸并且通过扭矩在预定范围内相对于平衡配重(16)可移动，并且其中杠杆(18)的电位设定...

【技术特征摘要】
2018.01.30 EP 18154229.11.一种用于相对于旋转轴线(1000)平衡显微镜(12)的平衡设备(14)，平衡设备(14)包括：-平衡配重(16)，其围绕旋转轴线(1000)布置并固定到旋转轴线(1000)，使得平衡配重(16)围绕旋转轴线(1000)可旋转，其中平衡配重(16)的质心布置成与旋转轴线(1000)分开；-杠杆(18)，其用于指示作用在平衡设备(14)和/或平衡配重(16)上的扭矩，其中杠杆(18)围绕旋转轴线(1000)布置并固定到旋转轴线(1000)以围绕旋转轴线(1000)可旋转，其中杠杆(18)在平衡配重(16)内延伸并且通过扭矩在预定范围内相对于平衡配重(16)可移动，并且其中杠杆(18)的电位设定为预定的第一电位值；-至少一个止动元件(32)，其相对于平衡配重(16)是不动的并且形成杠杆(18)的范围的至少一个端点，其中当杠杆(18)布置在所述范围的至少一个端点处时止动元件(32)与杠杆(18)电接触，并且其中当杠杆(18)与所述至少一个端点分开时杠杆(18)与止动元件(32)彼此电隔离；-控制装置，其被配置为至少当杠杆(18)与所述至少一个端点分开时将止动元件(32)的电位设定为与第一电位值不同的预定的第二电位值，以便观察止动元件(32)和/或杠杆(18)的电位并且当止动元件(32)的电位偏离预定的第二电位值时和/或当杠杆(18)的电位偏离预定的第一电位值时指示杠杆(18)布置在所述至少一个端点中的一个处。2.根据权利要求1所述的平衡设备(14)，其中平衡设备(14)适于作为A-平衡滑动件(14a)和/或B-平衡滑动件(14b)和/或C-平衡设备(14c)和/或D-平衡设备(14d)，以用于显微镜(12)的支架。3.根据权利要求1或2所述的平衡设备(14)，其中控制装置包括控制单元，所述控制单元电连接至止动元件(32)，以设定和观察止动单元(14)的电位。4.根据前述权利要求中任一项所述的平衡设备(14)，其中第一电位值和第二电位值中的一个等于地电位，并且其中第一电位和第二电位中的另一个偏离地电位至少1V，优选至少2V，更优选3V，再更优选至少4V，最优选至少5V，并且其中第一电位和第二电位中的另一个偏离地电位不超过20V，优选不超过15V，最优选不超过10V。5.根据前述权利要求中任一项所述的平衡设备(14)，其中止动元件(32)被构造为止动螺钉，其中止动螺钉是可调节的，以改变杠杆(18)的范围的至少一个端点中的一个的位置。6.根据前述权利要求中任一项所述的平衡设备(14)，其中止动元件(32)相对于平衡配重(16)电隔离。7.根据前述权利要求中任一项所述的平衡设备(14)，其中平衡设备(14)是机动化的和/或适于相对于旋转轴线(1000)自动地平衡显微镜(12)。8.根据前述权利要求中任一项所述的平衡设备(14)，其中至少一个止动元件(32)是第一止动元件(32)，并且其中平衡设备(14)还包括至少一个第二止动元件(32)，第二止动元件(32)相对于平衡配重(16)是不动的并...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰森·黄，金·益·利奥，黄奇斌，
申请(专利权)人：徕卡仪器新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡,SG