多功能射线摄影装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能射线摄影装置及控制方法，其包括两个相对设置的机械臂，设置在两机械臂之间的多姿态床台，以及分别对应固定设置在机械臂上的发射单元和接收单元，所述的机械臂受所述的控制台驱动带动发射单元和接收单元按预定轨迹运动或运行至预定位置。本发明专利技术的多功能射线摄影装置，如X射线DR机器人由两台受控机械臂对应带动管球单元和平板探测单元，同时，通过多姿态床台进行人体定位，机械臂能够接受程序的指令，精确定位到空间上任意一点，通过对机械臂的控制实现不同姿态的调整，配合可调整姿态的床台，可以实现多体位拍片空间位置静态和动态的全覆盖。基本可以实现目前所有X射线机的功能。

【技术实现步骤摘要】
多功能射线摄影装置及控制方法
本专利技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种多功能射线摄影装置及控制方法。
技术介绍
目前医院普遍使用的X射线产品比较分散种类繁多，包括X射线平床DR、C型臂X射线机、UC臂DR、悬吊DR系统、CT系统；25床胃肠机等。以上机器检查的体位及检查的重点，各有不同，功能使用上各有利弊，不能实现所有体位的检测。而且机器种类繁多，由于每台机器的操作使用都不相同，给医院的操作人员使用、参数的调节等带来了困难。而且机器种类繁多，医院需要提供出足够的场地。占用了大量的空间。造成场地的紧缺。综合成本大大增加。综合以上，考虑到降低医院操作人员对设备的使用、设备的购买成本、医院设备使用和空间的利用。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种多功能射线摄影装置。本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种多功能射线摄影装置的控制方法。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种多功能射线摄影装置，包括两个相对设置的机械臂，设置在两机械臂之间的多姿态床台，以及分别对应固定设置在机械臂上的发射单元和接收单元，所述的机械臂受所述的控制台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能射线摄影装置，其特征在于，包括两个相对设置的机械臂，设置在两机械臂之间的多姿态床台，以及分别对应固定设置在机械臂上的发射单元和接收单元，所述的机械臂受所述的控制台驱动带动发射单元和接收单元按预定轨迹运动或运行至预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种多功能射线摄影装置，其特征在于，包括两个相对设置的机械臂，设置在两机械臂之间的多姿态床台，以及分别对应固定设置在机械臂上的发射单元和接收单元，所述的机械臂受所述的控制台驱动带动发射单元和接收单元按预定轨迹运动或运行至预定位置。2.如权利要求1所述的多功能射线摄影装置，其特征在于，发射单元和接收单元分别为管球单元和平板探测单元。3.如权利要求1所述的多功能射线摄影装置，其特征在于，所述的机械臂上设置有防护单元。4.如权利要求3所述的多功能射线摄影装置，其特征在于，所述的防护单元包括设置在机械臂上的距离传感器，以及至少设置在管球单元和平板探测单元上的压力传感器。5.如权利要求4所述的多功能射线摄影装置，其特征在于，所述的距离传感器为超声波传感器。6.如权利要求4所述的多功能射线摄影装置，其特征在于，所述的压力传感器为包覆在突出位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕洪光，鞠蔚，鞠鹏，彭勃，李振国，
申请(专利权)人：邦盛医疗装备天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12