单芯线半自动旋切剥皮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单芯线半自动旋切剥皮机，包括安装底板、夹线模组机构、旋切剥皮机构；所述旋切剥皮机构包括切刀模组、旋切进刀模组、平移模组；夹线模组机构安在安装底板上将线缆夹持；平移模组通过立板安在安装底板上，旋切进刀模组安装在平移模组的平移底板上并随平移模组移动，切刀模组安装在旋切进刀模组上并在旋切进刀模组的带动下实现切刀开闭。本实用新型专利技术实现了单芯线材的灵活多样小型化加工生产，且生产成本较低，设备操作便捷，运行稳定，不仅提升了生产效率而且加工精度高、质量稳定性好。

Single Core Semi-automatic Rotary Cutting and Peeling Machine

【技术实现步骤摘要】
单芯线半自动旋切剥皮机
本技术涉及线束加工设备
，具体涉及到一种具有旋切和剥皮功能的单芯线半自动旋切剥皮机。
技术介绍
单芯线一般多指一股线芯单层或多层绝缘层或带有屏蔽网或带有铝箔包覆的一种线材，此线材在汽车通讯，汽车电源，新能源汽车线束应用最为广泛。随着汽车电子和新能源汽车的飞速发展，此类单芯线的多样化需求越来越多，多样化加工生产也越来越迫切需求。目前线束行业单芯线的加工多是由自动下线切剥设备加工或人工定长下线手工切剥生产。自动下线切剥设备占用空间较大成本较高，且对于短线的加工具有一定的局限性；而人工生产效率较为低下，且生产质量一致性较差。
技术实现思路
针对上述现有技术中描述的不足，本技术提供一种单芯线半自动旋切剥皮机。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种单芯线半自动旋切剥皮机，包括安装底板、夹线模组机构、旋切剥皮机构；所述旋切剥皮机构包括切刀模组、旋切进刀模组、平移模组；夹线模组机构安在安装底板上将线缆夹持；平移模组通过立板安在安装底板上，旋切进刀模组安装在平移模组的平移底板上并随平移模组移动，切刀模组安装在旋切进刀模组上并在旋切进刀模组的带动下实现切刀开闭。所述夹线模组机构，包括夹线动力源、夹线动力转换构件、联轴器、传动换向拨动构件、夹爪构件，所述夹线动力源为步进电机。夹线动力源固定在安装底板上，且夹线动力源将动力传输给夹线动力转换构件，夹线动力转换构件将动力转换并传递给传动换向拨动构件，传动换向拨动构件拨动夹爪构件，实现夹爪的闭合。所述夹线动力转换构件，包括夹线丝杆、夹线滑块、夹线滑轨、夹线齿条。夹线丝杆的一端通过联轴器与夹线动力源的动力输出部连接；夹线滑块螺纹连接在夹线丝杆且在夹线滑轨上滑动；夹线滑轨固定在安装底板上，在夹线滑块的两侧部分别设置有一个夹线齿条；每个夹线齿条分别与一个传动换向拨动构件的传动齿轮相啮合。所述传动换向拨动构件，包括传动齿轮、传动转轴、传动锥齿轮Ⅰ、传动锥齿轮Ⅱ、传动杆、夹爪拨杆、防护罩。在安装底板上与夹线齿条相对应的位置均竖直安装有一个传动转轴，每个传动转轴上均平行安装有传动齿轮和传动锥齿轮Ⅰ；每个传动齿轮均与对应的夹线齿条相啮合，每个传动锥齿轮Ⅰ均与对应的传动锥齿轮Ⅱ啮合，每个传动锥齿轮Ⅱ均安装在一个传动杆上，传动杆平行安装在防护罩上并在防护罩上转动，在每个传动杆均安装有一个夹爪拨杆，两夹爪拨杆之间通过弹簧连接，且每个夹爪拨杆均与夹爪组件的一个夹爪连接。所述夹爪构件，包括夹爪连杆、夹爪、导向轴、导向支架；导向支架固定在防护罩上，导向轴安装在导向支架上，在导向轴上滑动设置有两个夹爪连杆，每个夹爪连杆上均设有一个夹爪，两夹爪相对设置，且每个夹爪分别与一个夹爪拨杆连接。所述旋切剥皮机构包括切刀模组、旋切进刀模组和平移模组。所述平移模组，包括平移电机、平移丝杆、平移滑块、平移导向轴、平移底板。平移电机通过立板安装在安装底板上，且平移电机的输出轴通过联轴器与平移丝杆连接，平移滑块与平移丝杆螺纹连接并在平移丝杆上移动；且平移滑块通过直线轴承与平移导向轴滑动连接，平移导向轴的一端固定在立板上；平移底板固定在平移滑块上端并随平移滑块一起移动；旋切进刀模组安装在平移底板上。所述旋切进刀模组，包括旋转构件和进刀构件；所述旋转构件，包括旋转电机、同步带轮Ⅰ、同步带、同步带轮Ⅱ、旋转主轴、导向轴固定盘Ⅰ、导向轴固定盘Ⅱ、立板Ⅰ、立板Ⅱ。旋转电机固定在平移底板上且旋转电机的输出轴与同步带轮Ⅰ连接，同步带轮Ⅰ通过同步带与同步带轮Ⅱ传动连接，同步带轮Ⅱ安装在旋转主轴上，旋转主轴的一端铰接在立板Ⅰ上，另一端依次穿过立板Ⅱ、导向轴固定盘Ⅰ与导向轴固定盘Ⅱ固定连接；进刀构件的进刀组件安装在导向轴固定盘Ⅰ与导向轴固定盘Ⅱ之间。所述进刀构件，包括动力组件和进刀组件，所述动力组件，包括进刀电机、进刀丝杆、进刀滑块、进刀导向轴Ⅰ、角接触球轴承、进刀传动杆。进刀电机固定在平移底板上且进刀电机的输出轴通过联轴器与进刀丝杆连接，进刀丝杆与穿过立板Ⅰ后与进刀滑块螺纹连接，且在立板Ⅰ上安装有进刀导向轴Ⅰ，进刀滑块滑动安装在进刀导向轴Ⅰ上。进刀传动杆的一端通过角接触球轴承安装在进刀滑块上，进刀传动杆的另一端插入旋转主轴内并与进刀组件的螺旋凸轮进刀轴连接。所述进刀组件，包括螺旋凸轮进刀轴、进刀导向轴Ⅱ、衬套、凸轮棍子轴承、轴承、进刀旋转杆。螺旋凸轮进刀轴套设在旋转主轴上并通过进刀导向轴Ⅱ滑动安装在导向轴固定盘Ⅰ和导向轴固定盘Ⅱ之间；螺旋凸轮进刀轴上设有螺旋槽，凸轮棍子轴承安装在螺旋槽内并在螺旋槽内滑动；且凸轮棍子轴承固定在进刀旋转杆上，进刀旋转杆的一端铰接在导向轴固定盘Ⅰ，另一端铰接穿过导向轴固定盘Ⅱ与切刀模组连接。所述切刀模组，包括切刀安装主体、切刀安装杆、双轴承、后刀盖、调心块、调心簧板、切刀、限位块、前刀盖、定位销、螺钉、止固螺钉。切刀安装主体安装在导向轴固定盘Ⅱ上，切刀安装杆滑动安装在切刀安装主体内且切刀安装杆的一端与进刀旋转杆固定连接，切刀安装杆的另一端穿过切刀安装主体的限位孔后通过双轴承与后刀盖铰接，后刀盖固定在切刀安装主体上，且在切刀安装杆露出后刀盖的部分设有调心块，调心块内侧设有调心簧板，在调心块外侧的切刀安装杆上安有切刀；前刀盖通过限位块与后刀盖固定连接将切刀保护起来。并且本技术在安装底板上安有机罩，机罩将夹线模组机构和旋切剥皮机构罩设起来，且在机罩前部设有控制触摸屏和控制按钮；在机罩后部通过电源安装立板封闭，且在电源安装立板上设有电源快插、防尘散热罩和脚踏开关航插。本技术首先根据所要加工的单芯线的线径大小，剥皮长度，剥皮层数，剥皮厚度对设备进行预设定，设定完成后，按下启动按钮设备自动完成参数与设定的初始化。设备根据设定参数完成初始化后，手工将定长裁切后的单芯线的一端插入设备加工入料定位孔，并将插入的线端紧贴旋切刀面完成线材的加工前的定位放料。然后踩下脚踏开关，设备夹爪自动闭合夹紧线材，旋切剥皮机构自动后退让位运动并将切刀自动打开，然后旋切剥皮机构向线材进给运动至切剥设定位置，切刀模组由旋切电机带动旋转，同时进刀电机拖动丝杆位移带动进刀主轴移动从而使进刀杆旋转带动切刀进行摆刀切线动作，根据预设的旋切线径大小完成对线材的旋切。完成旋切后，进刀电机停止旋转运动，切刀微退刀，然后剥皮模组的进刀电机带动丝杆位移运动至设定位完成线材的剥皮动作。对于多层线皮的切剥加工，根据设定将由外至内逐层切剥完成上述动作后即实现单芯线材的旋切剥皮加工，然后夹线夹爪自动打开，手工将加工完成线材进行取出收集。本技术的有益效果是：实现了单芯线材的灵活多样小型化加工生产，且生产成本较低，设备操作便捷，运行稳定，不仅提升了生产效率而且加工精度高、质量稳定性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术立体结构示意图一。图2为本技术立体结构示意图二。图3为本技术立体结构爆炸图。图4为本技术夹线模组机构爆炸图。图5为本技术旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单芯线半自动旋切剥皮机，包括安装底板（5）、夹线模组机构（15），其特征在于：还包括旋切剥皮机构；所述旋切剥皮机构包括切刀模组（16）、旋切进刀模组（17）、平移模组（18）；夹线模组机构（15）安在安装底板（5）上将线缆夹持；平移模组（18）通过立板安在安装底板（5）上，旋切进刀模组（17）安装在平移模组（18）的平移底板（1805）上并随平移模组（18）移动，切刀模组（16）安装在旋切进刀模组（17）上并在旋切进刀模组（17）的带动下实现切刀开闭。

【技术特征摘要】
1.一种单芯线半自动旋切剥皮机，包括安装底板（5）、夹线模组机构（15），其特征在于：还包括旋切剥皮机构；所述旋切剥皮机构包括切刀模组（16）、旋切进刀模组（17）、平移模组（18）；夹线模组机构（15）安在安装底板（5）上将线缆夹持；平移模组（18）通过立板安在安装底板（5）上，旋切进刀模组（17）安装在平移模组（18）的平移底板（1805）上并随平移模组（18）移动，切刀模组（16）安装在旋切进刀模组（17）上并在旋切进刀模组（17）的带动下实现切刀开闭。2.根据权利要求1所述的单芯线半自动旋切剥皮机，其特征在于：所述夹线模组机构（15），包括夹线动力源（1501）、夹线动力转换构件（1502）、传动换向拨动构件（1504）、夹爪构件（1505）；夹线动力源（1501）固定在安装底板（5）上，且夹线动力源（1501）将动力传输给夹线动力转换构件（1502），夹线动力转换构件（1502）将动力转换并传递给传动换向拨动构件（1504），传动换向拨动构件（1504）拨动夹爪构件（1505），实现夹爪的闭合。3.根据权利要求2所述的单芯线半自动旋切剥皮机，其特征在于：所述夹线动力转换构件（1502），包括夹线丝杆（15020）、夹线滑块（15021）、夹线滑轨（15022）、夹线齿条（15023）；夹线丝杆（15020）的一端与夹线动力源（1501）的动力输出部连接；夹线滑块（15021）螺纹连接在夹线丝杆（15020）且在夹线滑轨（15022）上滑动；夹线滑轨（15022）固定在安装底板（5）上，在夹线滑块（15021）的两侧部分别设置有一个夹线齿条（15023）；每个夹线齿条（15023）分别与一个传动换向拨动构件（1504）的传动齿轮（15040）相啮合。4.根据权利要求2或3所述的单芯线半自动旋切剥皮机，其特征在于：所述传动换向拨动构件（1504），包括传动齿轮（15040）、传动转轴（15041）、传动锥齿轮Ⅰ（15042）、传动锥齿轮Ⅱ（15043）、传动杆（15044）、夹爪拨杆（15045）、防护罩；在安装底板（5）上与夹线齿条（15023）相对应的位置均竖直安装有一个传动转轴（15041），每个传动转轴（15041）上均平行安装有传动齿轮（15040）和传动锥齿轮Ⅰ（15042）；每个传动齿轮（15040）均与对应的夹线齿条（15023）相啮合，每个传动锥齿轮Ⅰ（15042）均与对应的传动锥齿轮Ⅱ（15043）啮合，每个传动锥齿轮Ⅱ（15043）均安装在一个传动杆（15044）上，传动杆（15044）平行安装在防护罩上并在防护罩上转动，在每个传动杆（15044）均安装有一个夹爪拨杆（15045），两夹爪拨杆（15045）之间通过弹簧连接，且每个夹爪拨杆（15045）均与夹爪组件的一个夹爪连接。5.根据权利要求4所述的单芯线半自动旋切剥皮机，其特征在于：所述夹爪构件（1505），包括夹爪连杆（15050）、夹爪（15051）、导向轴（15052）、导向支架（15053）；导向支架（15053）固定在防护罩上，导向轴（15052）安装在导向支架（15053）上，在导向轴（15052）上滑动设置有两个夹爪连杆（15050），每个夹爪连杆（15050）上均设有一个夹爪（15051），两夹爪（15051）相对设置，且每个夹爪（15051）分别与一个夹爪拨杆（15045）连接。6.根据权利要求1所述的单芯线半自动旋切剥皮机，其特征在于：所述平移模组（18），包括平移电机（1801）、平移丝杆（1802）、平移滑块（1803）、平移导向轴（1804）、平移底板（1805）；平移电机（1801）通过立板安装在安装底板（5）上，且平移电机（1801）的输出轴通过联轴器与平移丝杆（1802）连接，平移滑块（1803）与平移丝杆（1802）螺纹连接并在平移丝杆（1802）上移动；且平移滑块（1803）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞彪，
申请(专利权)人：鹤壁海昌专用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41