【技术实现步骤摘要】
一种悬挂运动的控制系统
本技术涉及物体运动控制
，尤其涉及一种悬挂运动的控制系统。
技术介绍
悬挂物运动的定位一直是物理实验中的重点，如何更好的控制悬挂物的运动，及对它的运动轨迹进行定位、寻迹等也一直是实验研究的重点，现有的针对悬挂运动的控制系统一般比较简陋，仅包括控制器和电机，电机带动悬挂物在坐标纸上运动，然后根据坐标纸对运动轨迹进行计算，数据计算的误差性较大，整个控制系统的准确性较差，因此需要研制一款针对悬挂运动的控制系统。
技术实现思路
本技术提供了一种悬挂运动的控制系统，该控制系统的底板为白色，上面无需设置坐标线便可进行计算，同时驱动模块使用步进电机，两个步进电机之间交错送运动脉冲，对悬挂物的运动控制更精准，因此本控制系统的的控制准确性更高。本技术所采用的技术方案是：一种悬挂运动的控制系统，包括控制模块、驱动模块、显示输入模块、底板和支架，所述的底板和驱动模块分别设置在所述的支架上，所述的驱动模块和显示输入模块分别与所述的控制模块相连，所述的驱动模块包括第一电机和第二电机，所述的第一电机和第二电机为步进电机，所述的第一电机的额定脉冲数和所述的第二电机的额定脉...
【技术保护点】
1.一种悬挂运动的控制系统，其特征在于，包括控制模块、驱动模块、显示输入模块、底板和支架，所述的底板和驱动模块分别设置在所述的支架上，所述的驱动模块和显示输入模块分别与所述的控制模块相连，所述的驱动模块包括第一电机和第二电机，所述的第一电机和第二电机用于驱动滑轮，所述的第一电机和第二电机为步进电机，所述的第一电机的额定脉冲数和所述的第二电机的额定脉冲数相等，所述的第一电机所分配的总脉冲数m＝(c/L)*额定脉冲数，所述的第二电机所分配的总脉冲数n＝(d/L)*额定脉冲数，其中c为第一电机的收放线长度，d为第二电机的收放线长度，L为电机上拉线周长常数；所述的第一电机和所述的第...
【技术特征摘要】
1.一种悬挂运动的控制系统，其特征在于，包括控制模块、驱动模块、显示输入模块、底板和支架，所述的底板和驱动模块分别设置在所述的支架上，所述的驱动模块和显示输入模块分别与所述的控制模块相连，所述的驱动模块包括第一电机和第二电机，所述的第一电机和第二电机用于驱动滑轮，所述的第一电机和第二电机为步进电机，所述的第一电机的额定脉冲数和所述的第二电机的额定脉冲数相等，所述的第一电机所分配的总脉冲数m＝(c/L)*额定脉冲数，所述的第二电机所分配的总脉冲数n＝(d/L)*额定脉冲数，其中c为第一电机的收放线长度，d为第二电机的收放线长度，L为电机上拉线周长常数；所述的第一电机和所述的第二电机交错送运行脉冲，所述的第二电机的运行脉冲数是所述的第一电机的运行脉冲数的m/n倍，所述的第一电机的运行脉冲数之和等于所述的第一电机所分配的总脉...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯志强，邵华，
申请(专利权)人：宁波城市职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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