四轴VR仿真平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轴VR仿真平台，尤其是一种涉及虚拟现实数字娱乐领域的四轴VR仿真平台。本实用新型专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：四轴VR仿真平台，包括底座、旋转支撑单元、平台架、控制器、小齿轮、载体、两个旋转驱动电动缸、升降驱动电动缸和一个伺服电机，所述旋转支撑单元与底座之间通过推力轴承连接，所述旋转支撑单元上设置有大齿轮，所述小齿轮与伺服电机的输出轴连接，所述大齿轮和小齿轮啮合，所述升降驱动电动缸的底端与旋转支撑单元固定连接,所述升降驱动电动缸的顶端与平台架通过万向节连接。本实用新型专利技术的四轴VR仿真平台可以实现四个自由度运动，并且显著降低产品成本，简化运动模拟算法，提高可靠性。

Four-axis VR simulation platform

【技术实现步骤摘要】
四轴VR仿真平台
本技术涉及一种四轴VR仿真平台，尤其是一种涉及虚拟现实数字娱乐领域的四轴VR仿真平台。
技术介绍
物体在空间的运动，有六个自由度，分别是x,y,z三个方向的位移，和x,y,z三个方向的旋转。现有技术的的电动缸多轴仿真平台，例如公开号为CN202275529的专利公开文献所公开的六自由度模拟平台，采用如图1所示的结构形式，使用六个伺服电动缸，三角形立体连接，这种形式在仿真运动中，每一个自由度的运动，都会由六个缸联合运动实现，每个缸相互之间的运动耦合很多，因此其算法非常复杂，同时，由于伺服电动缸的价格高昂，使仿真平台的整机价格高昂，不利于市场推广。此外由于六个伺服电动缸之间相互影响，因此六伺服电动缸中只要一个出现问题就会影响整个设备的使用，此时哪怕是一个自由度的运动也无法完成，因此可靠性也较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可以实现四个自由度运动，并且显著降低产品成本，简化运动模拟算法，提高可靠性的四轴VR仿真平台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：四轴VR仿真平台，包括底座、旋转支撑单元、平台架、控制器、小齿轮、载体、两个旋转驱动电动缸、升降驱动电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.四轴VR仿真平台，其特征在于：包括底座(1)、旋转支撑单元(2)、平台架(8)、控制器、小齿轮、载体(9)、两个沿竖直方向设置的旋转驱动电动缸(5)、一个沿竖直方向设置的升降驱动电动缸(6)和一个伺服电机(3)，所述旋转支撑单元(2)与底座(1)之间通过推力轴承连接，所述旋转支撑单元(2)上设置有大齿轮，所述小齿轮与伺服电机(3)的输出轴连接，所述大齿轮和小齿轮啮合，所述升降驱动电动缸(6)的底端与旋转支撑单元(2)固定连接,所述升降驱动电动缸(6)的顶端与平台架(8)通过万向节(7)连接，所述旋转驱动电动缸(5)的顶端与平台架(8)通过球铰连接，所述旋转驱动电动缸(5)与旋转支撑单元(2...

【技术特征摘要】
1.四轴VR仿真平台，其特征在于：包括底座(1)、旋转支撑单元(2)、平台架(8)、控制器、小齿轮、载体(9)、两个沿竖直方向设置的旋转驱动电动缸(5)、一个沿竖直方向设置的升降驱动电动缸(6)和一个伺服电机(3)，所述旋转支撑单元(2)与底座(1)之间通过推力轴承连接，所述旋转支撑单元(2)上设置有大齿轮，所述小齿轮与伺服电机(3)的输出轴连接，所述大齿轮和小齿轮啮合，所述升降驱动电动缸(6)的底端与旋转支撑单元(2)固定连接,所述升降驱动电动缸(6)的顶端与平台架(8)通过万向节(7)连接，所述旋转驱动电动缸(5)的顶端与平台架(8)通过球铰连接，所述旋转驱动电动缸(5)与旋转支撑单元(2)通过球铰连接，所述载体(9)固定在平台架(8)上，所述控制器的信号输出端与伺服电机(3)的控制信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与旋转驱动电动缸(5)的和升降驱动电动缸(6)的控制信号输入端连接。2.如权利要求1所述的四轴VR仿真平台，其特征在于：所述万向节(7)位于平台架(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，兰德平，
申请(专利权)人：成都奇天幻影数字娱乐有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51