【技术实现步骤摘要】
一种提取正投影边框装置
本技术涉及提取工件边框
，特别涉及一种通过设置由平面光源和屏幕和摄像机构组成的正投影结构、能方便准确提取工件特别是大工件的正投影边框的装置。
技术介绍
在喷涂、刻绘等领域加工工件时，需要根据被加工工件的外形制作轨迹文件，然后根据轨迹文件进行加工作业。目前，大多轨迹文件的制作过程是将摆放好的工件直接拍照成图像，然后通过边框转换软件（例如大视觉阿系统），将拍摄的图像文件转换为轨迹文件，该类装置的不足有：加工立体工件时，处于立体工件上方的摄像机很难拍到立体工件的正投影图像，会拍到立体工件部分侧面投影图像或者部分正投影图像被遮盖，并且还会有局部图像拉伸，特别是工件不是集中摆放于摄像头正下方或工件体积比较大时，这一弊端更明显，将这样拍摄的图像进行后续的提取图像边框时，显然跟工件的正投影边框差异很大，而喷涂、刻绘作业需要以立体工件的正投影边框作为运行轨迹才能最准确作业和发挥最大效率，显然现有设备不能满足这一需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决目前加工领域没有提取正投影边框装置，或有提取边框装置，但不能准确提取正投影边框的不足，提供一种提取正投...
【技术保护点】
1.一种提取正投影边框装置，其特征在于，它包括用于投影显示的屏幕、及设置于屏幕下方用于摆放工件的工件架、及设置于工件架下方用于提供正投影平行光线的平面光源、及设置于屏幕上方用于拍照的摄像机构，所述屏幕、工件架、平面光源相互平行设置。
【技术特征摘要】
1.一种提取正投影边框装置，其特征在于，它包括用于投影显示的屏幕、及设置于屏幕下方用于摆放工件的工件架、及设置于工件架下方用于提供正投影平行光线的平面光源、及设置于屏幕上方用于拍照的摄像机构，所述屏幕、工件架、平面光源相互平行设置。2.根据权利要求1所述的一种提取正投影边框装置，其特征在于，所述屏幕连接有屏幕升降结构，所述屏幕为可透光幕布。3.根据权利要求1所述的一种提取正投影边框装置，其特征在于，所述工件架采用可透光网架，所述可透光网架由阵列分布的网格组成。4.根据权利要求3所述的一种提取正投影边框装置，其特征在于，所述工件架连接有工件架升降结构。5.根据权利要求1所述的一种提取正投影边框装置，其特征在于，所述平面光源为发光灯架，所述发光灯架包括...
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